Բովանդակություն:

Arduino Պարզ ցածր գնով վերահսկվող ձեռք ՝ 5 քայլ
Arduino Պարզ ցածր գնով վերահսկվող ձեռք ՝ 5 քայլ

Video: Arduino Պարզ ցածր գնով վերահսկվող ձեռք ՝ 5 քայլ

Video: Arduino Պարզ ցածր գնով վերահսկվող ձեռք ՝ 5 քայլ
Video: Servo Motor with Potentiometer and LCD with Arduino 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Arduino Պարզ ցածր գնով վերահսկվող ձեռք
Arduino Պարզ ցածր գնով վերահսկվող ձեռք
Arduino Պարզ ցածր գնով վերահսկվող ձեռք
Arduino Պարզ ցածր գնով վերահսկվող ձեռք
Arduino Պարզ ցածր գնով վերահսկվող ձեռք
Arduino Պարզ ցածր գնով վերահսկվող ձեռք

Գոյություն ունեն բազմաթիվ թանկարժեք 3D տպագիր և ճկուն սենսորների վրա հիմնված ռոբոտային ձեռքեր ամբողջ հսկայական ինտերնետում: Այնուամենայնիվ, լինելով ուսանող, ես այնքան էլ հասանելի չեմ այնպիսի իրերի, ինչպիսիք են ՝ CNC, 3D տպիչներ և էլեկտրական գործիքներ: Ես լուծում ունեմ, մենք պատրաստվում ենք կառուցել ցածր գնով (15-25 դոլար) Arduino ձեռք, որը կարելի է ամրացնել ռոբոտացված թևին: Սա կլինի այս ծրագրի ծայրահեղ հեշտ տարբերակը: Այս նախագծի մեկ այլ մեծ մասն այն է

-Առանց զոդման

-Էժան

-Պարզ և հեշտ

-ՉԻ ՊԱՀԱՆՈՄ ԱՐՏԱՔԻՆ ԻՇԽԱՆՈԹՅՈ (Ն.

Պարագաներ

Այս նյութերի մեծ մասը կարող եք ձեռք բերել Amazon- ից:

Ձեզ հարկավոր կլինի.

Arduino UNO R3

Breadboard (Basic) կամ Mini Breadboard

1 սերվո կամ ավելի `կախված նրանից, թե ինչպես եք ցանկանում դա անել:

Պոտենցիոմետր (10k)

Շատ ստվարաթուղթ

Տաք սոսինձ ատրճանակ

Jumper լարերը

Քայլ 1: Ստվարաթղթի կտրում

Ստվարաթուղթ կտրելը
Ստվարաթուղթ կտրելը

Ստվարաթղթե պես կտրեք 5 փոքր մատ: Կտրեք 1 ավելի մեծ կտոր: Կպչեք այն ձեռքի պես, կարող եք նաև ծղոտներ կպցնել մատներին, որոնք կօգնեն լարելուն: Սերվոն տաք սոսնձեցրեք ձեռքի ափին:

Քայլ 2: Շղթա

Միացում
Միացում

Պարզապես հետևեք հիմնական սխեմայի գծապատկերին, որը ես կազմել եմ ձեզ համար ստորև:

Քայլ 3: Ձեռնոց

Ձեռնոց
Ձեռնոց

միացրեք պոտենցիոմետրը ձեր ձեռնոցի մեջ և լարեր կապեք դրան: Անհրաժեշտ քայլ չէ, պարզապես ավելի սառը տեսք ունի, եթե դա անես:)

Քայլ 4: Programրագրավորում

Ծրագրավորում
Ծրագրավորում

Այս նախագծերի դժվարության 110% -ը ծրագրավորումն է: Այսպիսով, ես դա արեցի քո փոխարեն: Եթե իսկապես կուզենայիք իմանալ, թե ինչն է բաղկացած ձանձրալի և անհեթեթ իրերից (ծրագրավորում), ապա պարզապես դիմեք ինձ: Գործառույթներից շատերը խտացված են, այնպես որ դուք չեք կարողանա դրանք տեսնել, dm, եթե ցանկանում եք 110 տող կոդի փոխարեն այն, ինչ ես տալիս եմ ձեզ:

վերահսկողություն:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…

գործառույթները:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…

Քայլ 5. ՎԵՐ ENDԻՆ ԱՐԴՅՈՆՔԸ 1 SERVO- ի համար

Դուք այժմ կառուցել եք այս ձեռնոցի 1 servo տարբերակը: Օգտագործելով պոտենցիոմետր: Եթե ցանկանում եք ավելի լավ արդյունքներ, կարող եք մարտկոցները միացնել սեղանի վրա իրենց համապատասխան դրական և բացասական նավահանգիստներին, նաև եթե ցանկանում եք ավելի շատ ծառայություններ, ինձ և DM- ին կարող եմ ուղարկել ձեզ այդ թարմացված կոդը:

Խորհուրդ ենք տալիս: