Ձեռնարկ ռադար: 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Manual Radar- ը պարզ մեքենա է, որը պտտվում է շարժիչի և փորձարկման հեռավորությունների վրա: Այն տալիս է մատնանշված ուղղությունից մինչև մոտակա խոչընդոտի հեռավորության ելքը: Այն օգտագործում է LCD ՝ թվերը ցույց տալու համար: Եկեք մտնենք մեքենայի պատրաստման մեջ:

Պարագաներ

Դե, նախ ձեռք բերեք նյութերը: Նյութերը ներառում են.

• 1 arduino uno
• 1 USB մալուխ
• Jumper լարերը
• Ստվարաթուղթ
• 1 Ուլտրաձայնային տվիչ
• 1 LCD I2C մոդուլով
• 3 կոճակ
• 3 220Ω դիմադրիչ

Քայլ 1: Քայլ 1: Լարերի միացում

Բավականին շատ լարեր կան, որոնք կպահանջվեն միանալու համար: Սկսենք կոճակներից: 5 պահոցների (դրական) քորոցը միացված է կոճակին: Կոճակի մյուս կողմը այն միացնում եք ձեր D-Pin- ին և 220Ω դիմադրիչին, որն այնուհետև միացված է GND- ին (բացասական): Կրկնեք դա երեք անգամ, և կոճակների լարերը կավարտվեն: Երեք կոճակները միացրեցի D7, D8 և D9- ին: Երկրորդ, ուլտրաձայնային տվիչ: Ուլտրաձայնային սենսորն ունի 4 կապ, VCC, GND, trigpin և echopin: Միացրեք VCC- ն 5V- ին (դրական) և GND- ին GND- ին (բացասական): Այնուհետև եռակցիչը միացրեց D2- ին, իսկ էխոպինը ՝ D3- ին: Երրորդը servo շարժիչն է: Կախված սերվոյի գույներից, լարերը կարող են տարբեր լինել: Օրինակ ՝ իմն ունի նարնջագույն, դեղին և շագանակագույն: Բրաունը ՝ GND, դեղինը ՝ VCC, իսկ նարնջագույնը ՝ ազդանշանային լար: Ազդանշանային լարը միացված է D10- ին: Վերջապես, LCD- ը: Վերևի դիագրամը սխալ է այն պատճառով, որ նրանք ծրագրում չունեին I2C մոդուլ: Փոխարենը ես պարզապես միացրեցի ԵՀԽ -ն և GND- ը: Ձեր I2C մոդուլում դուք պետք է տեսնեք չորս կապում: VCC, GND, SDA և SCL: SDA- ն միացված է A4- ին, իսկ SDA- ն `A5- ին:

Քայլ 2: Քայլ 2: Օրենսգիրք

Կոդի հղում կդնեմ: Այն իր մեջ բացատրություններ ունի: Հիշեք տեղադրել LCD I2C գրադարանը: Այսպես է աշխատում կոդը: Այն նախ ունի if, որպեսզի տեսնի, արդյոք միջին կոճակը սեղմված է: Միջին կոճակը այն կոճակն է, որն ակտիվացնում է ուլտրաձայնային տվիչը և դուրս է բերում հեռավորությունը: Եթե միջին կոճակը սեղմված չէ, այն շարունակում է ստուգել ՝ սեղմված են ձախ կամ աջ կոճակները: Այդ երկու կոճակները պտտվող կոճակներն են: Ավելի մանրամասն ծանոթանալու համար ստուգեք ծածկագիրը:

Քայլ 3: Քայլ 3: Արտաքին

Այժմ ժամանակն է պատրաստել տուփը: Հետևեք վերևի լուսանկարին: Կտրեք երեք կլոր անցքեր վերևի կոճակների համար: Այնուհետեւ կտրեք ուղղանկյուն ձեւ LCD- ի համար: Վերջապես կարո՞ղ է քառակուսին անել, որ ուլտրաձայնային տվիչը կարող է գագաթնակետին հասնել: