Ipայրամասային ռադար `տեսողության խնդիրներ ունեցող մարդկանց համար. 14 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Սարսափելի վթարի արդյունքում իմ ընկերներից մեկը վերջերս կորցրեց իր աջ աչքի տեսողությունը: Նա երկար ժամանակ առանց աշխատանքի էր, և երբ վերադարձավ, նա ինձ ասաց, որ ամենաանհանգստացնող բաներից մեկը, որի հետ նա պետք է զբաղվի, այն է, որ չիմանա, թե ինչ կա իր աջ կողմում: Ավելի քիչ ծայրամասային տեսողություն նշանակում է բախվել իրերի և մարդկանց հետ: Սա ինձ անհանգստացրեց: Ես որոշեցի, որ պետք է ինչ -որ բան անենք:

Ես ուզում էի սարքել մի սարք, որը կարող էր չափել իմ ընկերոջ աջ կողմում գտնվող օբյեկտների հեռավորությունը: Իմ ծրագիրն այն է, որ օգտագործեմ հապտիկ շարժիչ ՝ սարքը թրթռալու համար հակադարձ համեմատական դեպի օբյեկտից հեռավորությունը: Հետո, եթե առարկաները հեռու լինեին, շարժիչը չէր թրթռա, և քանի որ առարկան ավելի մոտ էր, այն կսկսեր թրթռալ ցածր մակարդակով: Եթե օբյեկտը մոտ լիներ, այն թրթռալու էր շատ ավելի բարձր մակարդակի վրա (կամ ինչ մակարդակի կամենայիք): Սարքը պետք է այնքան փոքր լինի, որ կախված լինի ակնոցների կողքից ՝ սենսորը դեպի աջ: Իմ ընկերը սարքը դնում էր ակնոցի աջ կողմում, բայց, իհարկե, ուրիշի համար դա կարող էր լինել ձախ կողմը:

Հիշեցի, որ տանը ունեի մի քանի ձայնային հեռավորության տվիչներ: Բայց դրանք մի փոքր մեծ ու զանգվածային են, ավելի քիչ ճշգրիտ և, ամենայն հավանականությամբ, չափազանց ծանր կլինեն ակնոցների վրա օգտագործելու համար: Ես սկսեցի այլ բան փնտրել:

Այն, ինչ գտա, ST Electronics VL53L0X Time-of-Flight սենսորն էր: Սա ինֆրակարմիր լազերային և ինֆրակարմիր դետեկտոր է մեկ փաթեթում: Այն արտանետում է լազերային լույսի իմպուլս ՝ մարդու տեսանելի տիրույթից դուրս (940 նմ) և գրանցում է անցած ժամանակը, որն անհրաժեշտ է արտացոլված զարկերակը հայտնաբերելու համար: Այն այս ժամանակը բաժանում է 2 -ի և բազմապատկում լույսի արագությամբ ՝ միլիմետրերով ստեղծելով շատ ճշգրիտ հեռավորություն: Սենսորը կարող է հայտնաբերել մինչև 2 մետր հեռավորություն, բայց ինչպես տեսա, 1 մետրն ավելի օպտիմալ է:

Ինչպես պատահում է, Adafruit- ն ունի VL53L0X բեկման տախտակ: Այսպիսով, ինձ պետք էր թրթռացող շարժիչ, որը նրանք նույնպես ունեին, և միկրոկոնտրոլեր `այդ ամենը գործարկելու համար: Ես պատահաբար ձեռքի տակ ունեի PJRC Teensy 3.2: Թեև ավելի մեծ էր, քան ես ուզում էի, այն ունակ էր դանդաղ արագությամբ ժամաչափի: Ես ուզում էի իջեցնել ժամացույցի արագությունը `էներգիա խնայելու համար: Եվ ինչ վերաբերում է էներգիայի աղբյուրին, ես իմ աղբարկղում ունեի Sparkfun խթանման կարգավորիչ, ինչպես նաև AAA մարտկոցի պահոց: Ես ունեի գրեթե ամեն ինչ, ինչ ինձ պետք էր:

Քայլ 1: Առաջին նախատիպը

Ես վերցրեցի ձեռքի տակ եղածս մասերը և պատրաստեցի իմ պատկերացրած սարքի ձեռքի նախատիպը: Ես 3D- ով տպեցի բռնակը և տեղադրման ափսեը և ամբողջ էլեկտրոնիկան սոսնձեցի Adafruit- ի նախատախտակի վրա: Ես թրթռացող շարժիչը միացրեցի Teensy- ին 2N3904 NPN տրանզիստորի միջոցով: Ես ավելացրի պոտենցիոմետր, որը կօգտագործվի սարքը արձագանքելու առավելագույն հեռավորությունը սահմանելու համար:

Հաջորդ շաբաթավերջին այն սկսեցի աշխատել (տե՛ս վերը նկարը): Գեղեցիկ չէր, բայց ցուցադրեց սկզբունքը: Իմ ընկերը կարող էր սարքը պահել իր աջ կողմում և ստուգել, թե արդյոք սարքը օգտակար կլինի, թե ոչ, և կօգնի կատարելագործել այն, ինչ նա ուզում էր հատկությունների համար:

Քայլ 2. Նախատիպ #2

Առաջին ձեռքի նախատիպից հետո ես սկսեցի ավելի փոքր տարբերակ պատրաստել: Ես ուզում էի ավելի մոտենալ իմ նպատակին `պատրաստել մի բան, որը կարող է տեղավորվել ակնոցների վրա: Teensy- ն, որը ես օգտագործում էի ձեռքի տարբերակում, թույլ տվեց ինձ դանդաղեցնել ժամացույցը ՝ էներգիա խնայելու համար: Բայց չափը պետք է գործոն լիներ, և ես անցա Adafruit Trinket M0- ին: Չնայած նրա ժամաչափի հաճախականությունը 48 ՄՀց է, ARM պրոցեսորը, որի վրա այն հիմնված է, կարող է ավելի դանդաղ զարկվել: Ներքին RC տատանման միջոցով այն կարող է աշխատել 8, 4 2 և նույնիսկ 1 ՄՀց հաճախականությամբ:

Թիվ 2 նախատիպը բավականին արագ հավաքվեց, քանի որ ես ամեն ինչ միասին հավաքեցի հաջորդ հանգստյան օրերին: Շղթան նույնն էր, ինչ թիվ 1 նախատիպը, բացառությամբ ARM M0- ի: Ես 3D- ով տպեցի մի փոքրիկ պատյան և ուղեցույցներ դրեցի հետևի մասում, որպեսզի այն սահեցվի բաժակների վրա: Տես վերը նկարը: Սկզբում այն արագացվում է 48 ՄՀց արագությամբ:

Քայլ 3. Նախատիպ #3

Այսպիսով, այս Ուսուցիչը իսկապես սկսվում է այստեղից: Որոշեցի մի վերջին նախատիպ պատրաստել: Ես որոշում եմ սեղմել այն հնարավորինս փոքր չափով ՝ սովորական PWB- ից օգտվելու համար (որտեղ ես վստահ եմ, որ մենք գնում ենք): Այս Ուղեցույցի մնացած մասը վերաբերելու է ձեզ, թե ինչպես պատրաստել այն: Ինչպես մարդիկ, ովքեր 3D տպագիր ձեռքեր են պատրաստում հաշմանդամ երեխաների համար, այնպես էլ ես հույս ունեմ, որ մարդիկ դա կպատրաստեն բոլոր նրանց համար, ում աչքը նման տեսողություն ունի:

Ես պահեցի մասերի ցուցակը նույնը, ինչ #2 նախատիպը, բայց որոշեցի հեռացնել պոտենցիոմետրը: Ընկերոջս հետ զրուցելուց հետո մենք որոշեցինք առավելագույն հեռավորությունը սահմանել `օգտագործելով ծրագրակազմ: Քանի որ ես ունակություն ունեմ օգտագործելու հպման տվիչ Teensy- ի միջոցով, մենք միշտ կարող ենք առավելագույն հեռավորությունը կարգաբերել ՝ դիպչելով: Մեկ հպումը սահմանում է կարճ հեռավորություն, կամ ավելի դիպչում է ավելի երկար հեռավորության վրա, մյուսը դիպչում է ամենաերկար հեռավորությանը, այնուհետև ևս մեկ հպման համար փաթաթվում է դեպի սկիզբ: Բայց սկզբում մենք կօգտագործենք ֆիքսված հեռավորություն ՝ առաջ գնալու համար:

Քայլ 4: Մասեր

Այս նախատիպի համար ինձ հարկավոր էր ավելի փոքր տախտակ: Ես գնացի Sparkfun նախատախտակով (PRT-12702), քանի որ դրա փոքր չափսերը (մոտ 1.8 "X 1.3") լավ չափի կլինեին նկարահանման համար:

Ես նաև կարիք ունեի օգտագործել այլ բան, քան AAA մարտկոցը ՝ որպես էներգիայի աղբյուր: LiPo- ն ճիշտ ընտրություն թվաց, քանի որ այն կունենա պահեստային հզորություն և թեթև քաշ: Ես փորձեցի մետաղադրամի բջիջ, բայց այն բավականաչափ ուժ չուներ շարժիչը երկար կառավարելու համար: Ես ընտրեցի մի փոքր LiPo, որն ունի 150 mAH հզորություն:

Ես պատրաստվում էի մնալ Trinket M0- ի հետ և, իհարկե, VL53L0X բեկման տախտակի հետ:

Այժմ, երբ մենք հասել ենք մանրամասներին, ահա այս նախատիպի մասերի ցանկը.

Adafruit VL53L0X Թռիչքի ժամանակի տվիչ - Ապրանքի ID: 3317 Adafruit - Թրթռացող մինի շարժիչային սկավառակ - Ապրանքի ID: 1201 Adafruit - Լիթիում իոնային պոլիմերային մարտկոց - 3.7v 150mAh - PRODUCT ID: 1317 SparkFun - oldոդման ունակություն Sparkfun - JST Right -Angle Connector - Through -Hole 2 -Pin - PRT -09749 10K ohm resistor - Junkbox (նայեք ձեր հատակին) 2N3904 NPN տրանզիստոր - Junkbox (կամ հեռախոսով ընկերոջը) Որոշ կապող մետաղալարեր (ես օգտագործել եմ 22 չափիչ խճճված)

LiPo մարտկոցը լիցքավորելու համար ես նաև հավաքեցի.

Adafruit - Micro Lipo - USB LiIon/LiPoly լիցքավորիչ - v1 - Ապրանքի ID: 1304

Քայլ 5: Սխեմատիկ

Այս սարքի սխեման ներկայացված է վերևում: Հպման մուտքագրումը կլինի ապագա տարբերակի համար, բայց այն ամեն դեպքում ցուցադրված է սխեմատիկայում: Բացի այդ, Trinket M0- ի և 2N3904- ի հիմքի միջև 10K դիմադրությունը ապահովում է բավականաչափ հիմք շարժիչը միացնելու համար ՝ առանց այն շատ ուժեղ հարվածելու:

Հետևյալը քայլ առ քայլ հավաքման նկարագրություն է:

Քայլ 6: Նախատախտակ

Ձեզանից շատերը, ովքեր փորձառու են, դա գիտեն, բայց սա նրանց համար է, ովքեր կարող են նոր ծանոթ լինել նախատախտակների զոդման հետ.

Sparkfun- ի նախատախտակը (PRT-12702), որը վերևում ներկայացված է, ունի 17 սյունակ (խումբ), որը բաղկացած է 5 կապից ՝ յուրաքանչյուր կողմում երեք դյույմ դյույմ բացվածքի: Յուրաքանչյուր ուղղահայաց սյուն `5 կապում, բացվածքի երկու կողմերում, ընդհանուր են միմյանց համար: Սրանով ես նկատի ունեմ, որ խմբի ցանկացած կապում կապը խմբի բոլոր մյուս կապերի հետ կապ է: Այս տախտակի համար դա ակնհայտ չի թվում, բայց կարող եք դա հաստատել, եթե օգտագործում եք DVM (թվային վոլտաչափ): Եթե հետևից նայեք, կարող եք պարզապես պարզել խմբերին կապող հետքերը:

Քայլ 7: Բաղադրիչի տեղադրում

Դուք, հավանաբար, պետք է կպցրեք քորոցներ ինչպես Trinket M0- ին, այնպես էլ VL53L0X- ին: Երկուսն էլ գալիս են շերտերով, բայց դրանք պետք է զոդել: Այս երկու մասերի վերաբերյալ Adafruit- ը հրահանգներ ունի իրենց Ուսումնական կենտրոնում: Եթե դուք նորեկ եք դրանում, խնդրում ենք գնալ այնտեղ (այստեղ և այստեղ) նախքան շերտերը տախտակներին կպցնելը: Պին շերտերն ապահովում են ավելի ցածր պրոֆիլ, քան վարդակից:

Առաջին բանը, որ պետք է հաշվի առնել սահմանափակ տարածություն ունեցող նախատախտակի վրա ինչ -որ բան կպցնելիս, բաղադրիչների տեղադրումն է: Ես տեղադրեցի Trinket- ը և VL53L0X- ը վերևում նկարում ցուցադրված դիրքերում: The Trinket- ը կապում է տախտակի երկու եզրերին, սակայն VL53L0X- ն ունի 7 կապում, որոնք բոլորը տախտակի մեկ եզրին են: VL53L0X- ի այն կողմը, որը չունի կապում, մենք կօգտագործենք որոշ բաղադրիչներ միացնելու համար … ինչպես կտեսնենք:

Ես նաև ամրացրեցի սահիկի անջատիչը դիրքի և զոդեցի 2N3904- ով: Ես մթնել եմ այն հատվածները, որտեղ տեղադրված են այդ մասերը, և 2N3904- ի համար ես նշել եմ, թե որ կապում են հավաքողը, հիմքը և թողարկողը: Երբ այն առաջին անգամ կպցնում եք, պետք է այն ուղղահայաց թողեք տախտակին, որպեսզի կարողանաք զոդել այլ միացումներ: Հետագայում դուք կկարողանաք այն թեքել (ուշադիր), որպեսզի այն ավելի մոտ լինի տախտակի հետ հարթվելուն:

Նշում. JST Battery Breakout- ը այս պահին ՉԻ զոդվում տախտակին: Այն կպցվի տախտակի հետևի մասում, բայց միայն այն բանից հետո, երբ մենք կպցնենք մեր մյուս կապերը: Դա կլինի վերջին բանը, որ մենք կպցնենք:

Քայլ 8: Լարեր

Վերևի գծապատկերը ցույց է տալիս նախատախտակը կրկին մութ անցքերով, որտեղ տեղակայված կլինեն բաղադրիչները: Ես ավելացրել եմ նրանց համար նախատեսված պիտակները եզրերի երկայնքով, որպեսզի ավելի հեշտ լինի լարերը կապելը: Ուշադրություն դարձրեք, որ թրթռման շարժիչը ցուցադրվում է, բայց այն տեղակայված կլինի տախտակի հետևի մասում և միացված կլինի գրեթե վերջին անգամ, առայժմ, պարզապես անտեսեք այն: Ես նաև ցույց եմ տալիս JST Battery Breakout- ը գծանշված գծով: Ինչպես նշվեց նախորդ քայլում, մի միացրեք այն, բայց խնդրում ենք բաց թողնել տախտակի վերևի 4 անցքերը (այսինքն ՝ դրանք չկպչել):

Այս պահին ես ենթադրում եմ, որ դուք գիտեք, թե ինչպես հեռացնել մեկուսացումը մետաղալարից, ծայրերը զոդել և զոդել տախտակին: Եթե ոչ, այցելեք զոդման հրահանգներից մեկը:

Այս քայլի համար կպցրեք լարերը, ինչպես ցույց է տրված դեղին գույնով: Վերջնական կետերն այն անցքերն են, որոնց վրա պետք է դրանք կպցնել: Դուք նաև պետք է 10K օմ դիմադրիչը միացնեք տախտակին որպես ցուցադրում: Կապեր են ստեղծվում.

1. Մարտկոցի դրական տերմինալից միացում սահիկի անջատիչի COMmon (կենտրոնական) տերմինալին: Սահիկի անջատիչի մի կողմը կկապվի BIN մուտքի հետ Trinket- ին: The Trinket- ի ինքնաթիռի կարգավորիչը BAT- ի մուտքային լարման միջոցով արտադրում է 3.3V:

2. Միացում մարտկոցի բացասական (գրունտային) տերմինալից դեպի մանրուք գետնին:

3. Մարտկոցի բացասական (գրունտային) տերմինալից միացում 2N3904- ի թողարկիչին

4. Միացում Trinket- ի 3.3 վոլտ (3V) կապից VL53L0X- ի VIN- ին: VL53L0X- ը հետագայում դա կկարգավորի մինչև 2,8 վոլտ ՝ սեփական օգտագործման համար: Այն նաև դուրս է բերում այս լարումը մի պտույտի, բայց մենք դրա կարիքը չունենք, այնպես որ այն կմնա անկապ:

Քայլ 9: Ավելի շատ լարեր

Այսպիսով, այժմ մենք ավելացնում ենք լարերի հաջորդ խումբը, ինչպես ցույց է տրված վերևում: Ահա յուրաքանչյուր կապի ցուցակ.

1. 2 -ի պիտակով տրինկեի քորոցից միացում VL53L0X SCL քորոցին: Սա I2C ժամացույցի ազդանշանն է: I2C սերիական արձանագրությունն այն է, ինչ Trinket- ն օգտագործում է VL53L0X- ի հետ հաղորդակցվելու համար:

2. Միացում Trinket- ի քորոցից, որը պիտակավորված է որպես 0 (զրո) դեպի theVL53L0X SDA քորոց: Սա I2C տվյալների ազդանշան է:

3. Միացում VL53L0X GND քորոցից `նախատախտակի բացվածքի միջով դեպի 2N3904 թողարկողը: Սա հիմք է տալիս VL53L0X- ին:

4. Միացում Trinket- ի քորոցից, որը պիտակավորված է որպես 4, դեպի 10K ռեզիստոր: Սա շարժիչ է թրթռման շարժիչի համար: Այս մետաղալարն անպայման պետք է կպցնել տախտակի հետևի կողմին, եթե ընտրեք իմ միացման կետը:

Հիշեք, որ 5 կապում գտնվող ցանկացած ուղղահայաց խումբ ընդհանուր է միմյանց համար, այնպես որ կարող եք միանալ այս խմբի ցանկացած վայրում, որը հարմար է: Իմ տախտակի լուսանկարներում կնկատեք, որ ես փոխեցի իմ միացման մի քանի կետերը: Քանի դեռ դրանք ճիշտ կապ են, ապա որ պահոցն էլ ընտրես, լավ է:

Քայլ 10: Թրթռման շարժիչ

Թրթռման շարժիչը գալիս է հետևի մասում ՝ կպչուն պիտակով: Դուք հանում եք այն ՝ կպչուն նյութ բացահայտելու համար, որը թույլ է տալիս շարժիչը խրվել տախտակի հետևի մասում (բայց, նախքան այն կպցնելը, տես ստորև բերված մեկնաբանությունը): Ես այն տեղադրեցի JST Battery Breakout տախտակի ձախ կողմում (տախտակի հետևի կողմը նայելով), որը մենք դեռ չենք ամրացրել: Այսպիսով, որոշ տեղ թողեք JST Battery Breakout տախտակի համար: Ես նաև ուզում էի համոզվել, որ շարժիչի մետաղյա պատյանը ոչ մի կապում չի կտրում նախատախտակի բացը: Այսպիսով, ես կտրեցի երկկողմանի ժապավենի մի փոքր կտոր և կպցրի այն թրթռման շարժիչի կպչուն կողմի հետևի մասում: Հետո ես այն հրեցի տախտակի հետևի մասում: Այն օգնում է մետաղյա պատյանը բարձր պահել և հեռու պահել ցանկացած կապում: Բայց, այնուամենայնիվ, զգույշ եղեք, որ այն տեղադրեք այնպես, որ ՉԻ կարճացնում որևէ կապում:

Վիբրացիայի շարժիչի կարմիր մետաղալարը կպցրեք Trinket- ի 3V քորոցին: Թրթռման շարժիչի սև մետաղալարը կպցված է 2N3904- ի կոլեկտորին: Երբ ծրագրակազմը զարկում է 2N3904- ը (տրամադրում է տրամաբանությունը 1 -ը ՝ 3.3 Վ), տրանզիստորը միանում է թրթռման շարժիչի սև մետաղալարը գետնին (կամ դրան մոտ) միացնելուն: Սա ստիպում է շարժիչը թրթռալ:

Ես կարող էի որոշակի հզորություն ավելացնել թրթռումային շարժիչի կարմիր մետաղալարերի միացման կետում: Բայց Trinket- ի 3.3V գծի վրա հզորություն կա, այնպես որ ես վստահ եմ, որ դա լավ է, բայց եթե ուզում եք ինչ -որ այլ հզորություն ավելացնել, կարող եք … քանի դեռ կարող եք սեղմել այն: Այդ դեպքում կարմիր մետաղալարը կարող է միացվել ուղղակիորեն դեպի LiPo մարտկոցի դրական կողմը: Ես ընտրեցի 3.3 Վ կողմը `լարումը մշտական պահելու համար: Առայժմ, կարծես, այն լավ է աշխատում:

Քայլ 11: Վերջին, բայց ոչ նվազագույն…

Վերջապես մենք JST Battery breakout տախտակը միացնում ենք նախատախտակի հետևի կողմին: Ես կապիչներ կպցրեցի տախտակի վրա և տեղադրեցի JST Battery breakout տախտակը, որի վերին կողմը նայում էր դեպի նախատախտակը, ինչպես ցույց է տրված վերևում: Այս հատվածը տեղադրելիս համոզվեք, որ լարերը միացրել եք դրական մարտկոցի համար և հիմնավորել աջ կապում: Եթե սխալվում եք, դուք կվերադարձնեք մասերի բևեռականությունը և, ամենայն հավանականությամբ, կկործանեք դրանք բոլորը: Այսպիսով, խնդրում ենք, ստուգեք և նորից ստուգեք մարտկոցը միացնելուց և միացնելուց առաջ:

Քայլ 12: Softwareրագրակազմ

Theրագրակազմը տեղադրելու և/կամ փոփոխելու համար ձեզ հարկավոր կլինի Arduino IDE և Trinket M0- ի տախտակի ֆայլերը, ինչպես նաև VL53L0X- ի գրադարանները: Այդ ամենը այստեղ է, այստեղ և այստեղ:

Հետևեք Adafruit M0- ին իրենց ուսուցման կայքում օգտագործելու հրահանգներին այստեղ:

Theրագրակազմը բեռնելուց հետո տախտակը պետք է գործարկվի և աշխատի USB սերիական միացման միջոցով: VL53L0X- ով տախտակի կողքը տեղափոխեք պատի կամ ձեր ձեռքի մոտ, և դուք պետք է զգաք, թե ինչպես է շարժիչը թրթռում: Թրթռումը պետք է ավելի ցածր լինի ամպլիտուդով, որքան սարքը գտնվում է օբյեկտի հեռավորության վրա:

Սարքում նկատվող վարքագիծը որոշ չափով բացատրվում է աղբյուրի կոդի մեկնաբանություններում: Բայց կցված գրաֆիկը պետք է լավ արտահայտի այս կետը: Սարքը չպետք է սկսի թրթռալ մինչև օբյեկտից մոտ 863 մմ հեռավորության վրա: Այն թրթռման առավելագույն մակարդակին կհասնի օբյեկտից 50 մմ հեռավորության վրա: Եթե 50 մմ -ից ավելի մոտենաք օբյեկտին, սարքը չի արտադրի ավելի շատ թրթռում, քան 50 մմ -ով:

Քայլ 13: պարիսպ

Ես նախագծեցի պատյան և 3D տպեցի այն ABS պլաստիկից: Կարող եք տպել այն PLA- ով կամ ABS- ով կամ ցանկացած նյութով, որը ցանկանում եք: Ես օգտագործում եմ ABS, քանի որ անհրաժեշտության դեպքում կարող եմ ացետոնով զոդել կտորները տախտակի վրա: Իմ նախագծած տախտակը պարզ է և ունի անցք USB պորտի համար Trinket- ի վրա և անցք հոսանքի անջատիչի համար: Ես արեցի, որ երկու տախտակները բռունցքներով մի փոքր ձեռքերով տուփի կողքերին լինեն: Ինձ դա այնքան էլ դուր չի գալիս, այնպես որ, ամենայն հավանականությամբ, այն կփոխեմ: Իհարկե, դուք կարող եք կատարել ցանկացած փոփոխություն, որը կցանկանայիք տեսնել:

Հենց այս տարբերակի համար տուփը պետք է բացվի LiPo մարտկոցը լիցքավորելու համար անջատելու համար: Եթե ես իսկապես ստեղծեմ տպատախտակ այս նախագծի համար, ես կավելացնեմ մեկ այլ միակցիչ, որը մարտկոցը հասանելի կդարձնի առանց տուփը բացելու: Հնարավոր է դա հնարավոր լինի անել այս նախատախտակի դիզայնի վրա և միակցիչի համար անցք կատարել լիցքավորման համար: Եթե ցանկանում եք փորձել սա, կիսվեք ձեր արդյունքներով:

Ինձ հաջողվեց նախագծել մի տուփ, որն ամբողջությամբ չէի ատում: Մենք կօգտագործենք այս մեկը `համակարգը փորձարկելու համար: Ես կցել եմ տուփի վերին և ստորին հատվածները որպես STL ֆայլեր, ինչպես նաև փակագիծը/ուղեցույցը, որը ես ավելացրել եմ ներքևում: Ես ավելացրեցի մի զույգ ուղեցույց, օգտագործելով ացետոնը, մասերը քիմիական զոդման համար: Եթե դա անում եք, զգույշ եղեք: Դուք կարող եք տեսնել հավաքը վերևում:

Քայլ 14: Հիմա ի՞նչ:

Ստուգեք ինձ … Ես ծեր եմ և գուցե ինչ -որ բան մոռացել եմ կամ խառնվել եմ: Ես նորից կարդում և ստուգում եմ սա, բայց դեռ կարող եմ ինչ-որ բաներ բաց թողնել: Ազատ զգացեք ինձ ասելու այն, ինչ ես սխալ եմ արել/արել:

Եվ հիմա, երբ կառուցեցիք ipայրամասային ռադիոլոկացիոն տախտակը և տեղադրեցիք այն, և LiPo մարտկոցը դրված է գեղեցիկ 3D տպագրված պատյանում (երբ այն ավարտեմ կամ, եթե ինքներդ եք արել), ի՞նչ եք անում հաջորդիվ: Կարծում եմ, որ դուք պետք է փորձ ձեռք բերեք, թե ինչպես է այն գործում և փոփոխություններ կատարել ծրագրաշարի մեջ: Licenseրագրային ապահովման մեջ լիցենզիայի պայմանագիրը նշում է, որ կարող եք օգտագործել այն, բայց որևէ փոփոխություն կատարելու դեպքում ձեզանից պահանջվում է դրանք կիսել: Ես չեմ ասում, որ այս նախագծի ծրագրակազմը ինչ -որ առումով բարդ կամ զարմանալի է: Այն իրականացնում է իր առջև դրված խնդիրները, սակայն բարելավման տեղ կա: Օգնեք կատարելագործել այս սարքը և կիսվեք այն բոլորիս հետ: Հիշեք, որ այս նախագիծը ամբողջությամբ օգնում է մարդկանց: Այսպիսով, օգնություն: