Կառավարեք ձեր համակարգիչը Stepper Motor- ով: 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Իմ նախորդ հրահանգներից մեկում ես ձեզ ցույց տվեցի, թե ինչպես կարող եք օգտագործել Stepper շարժիչը որպես պտտվող կոդավորիչ: Այս Instructable- ում եկեք սովորենք, թե ինչպես կարող ենք այն օգտագործել մեր համակարգիչը կառավարելու համար: Այսպիսով, առանց ավելորդ քայլի, եկեք սկսենք:

Քայլ 1: Դիտեք տեսանյութը

Դիտեք վերը նշված տեսանյութը ՝ ավելի լավ պատկերացնելու համար, թե ինչի մասին է խոսքը և ինչ անել:

Քայլ 2: Ստացեք բոլոր անհրաժեշտ նյութերը

Այս նախագծի համար ձեզ հարկավոր է.

• USB HID (Մարդու միջերեսային սարք) համապատասխանող Arduino միկրոկառավարիչի տախտակ (Լեոնարդո, Միկրո, Pro Micro)
• Տափաստանային շարժիչ*.
• Քայլ շարժիչ դեպի պտտվող կոդավորիչ փոխարկիչ:
• Հարմար USB մալուխ (սովորաբար միկրո USB դեպի A)
• 2 զույգ արական և իգական լարեր (Պտտվող ծածկագրիչ տախտակը Arduino տախտակին միացնելու համար)
• 3 արականից իգական լարերի հավաքածու (Տափաստանային շարժիչը պտտվող կոդավորող տախտակին միացնելու համար)

*Նախագծում կարող է օգտագործվել ցանկացած քայլող, միաբևեռ կամ երկբևեռ: Առաջարկվում է միաբևեռ սլացիկ շարժիչ, քանի որ այն ունի ուղիղ էլեկտրագծեր, սակայն երկբևեռ սլացիկ շարժիչը կարող է օգտագործվել նաև էլեկտրագծերի փոքր փոփոխության դեպքում:

Քայլ 3. Ստեղծեք Պտտվող ծածկագրիչի տախտակ

Կտտացրեք վերը նշված պատկերին ՝ ավելին իմանալու համար:

Հետևեք այս հրահանգին `պտտվող ծածկագրիչի փոխարկիչ պատրաստելու համար: Դուք կարող եք պատրաստել տախտակի տարբերակ, սակայն PCB- ի մշտական տարբերակը ավելի կոմպակտ, ամուր է և կարող է օգնել ձեզ մի փոքր զոդման պրակտիկայում: Կարող եք նաև ուժեղացուցիչի տախտակի յուրաքանչյուր ելքի վրա ավելացնել լուսադիոդ ՝ ռեզիստորով (առաջարկվում է 220 Օմ) շարքով ՝ ուժեղացուցիչի ելքային վիճակները վերահսկելու համար, ինչը կարող է օգտակար լինել անսարքությունների վերացման ընթացքում:

Քայլ 4. Programրագրավորեք Arduino միկրոկառավարիչը

Այն խորհուրդ էր տալիս անցնել Arduino ծածկագիրը ՝ նախքան այն միկրոկառավարիչի տախտակին բեռնելը: Այն կարող է օգնել ձեզ հասկանալ, թե ինչ է կատարվում միկրոկոնտրոլերի ներսում, երբ պտտեցնում եք քայլող շարժիչը:

Քայլ 5. Ստեփեր շարժիչը միացրեք Պտտվող կոդավորող տախտակին

Համոզվեք, որ սխեմայի սխեման ուշադիր եք:

Եթե օգտագործվում է միաբևեռ սլացիկ շարժիչ, ապա միացրեք շարժիչի կենտրոնական լարերը «Q» կամ «R» կապանքներից մեկին: Այնուհետև, միացնող շարժիչի չորս մնացած լարերից երկուսը համապատասխանաբար միացրեք «P» և «S» կապանքներին: Այստեղ ես օգտագործել եմ 1x3 վերնագիր սխեմայում ցուցադրված 1x4- ի փոխարեն:

Եթե օգտագործվում է երկբևեռ քայլող շարժիչ, նախ որոշեք շարժիչի կծիկի զույգ լարերը: Այնուհետև յուրաքանչյուր կծիկից վերցրեք մետաղալար և դրանք միացրեք «Q» կամ «R» կապումներից որևէ մեկին: Այնուհետև, միացնող շարժիչի մնացած երկու լարերը համապատասխանաբար միացրեք «P» և «S» կապանքներին:

Քայլ 6. Միացրեք Պտտվող կոդավորող խորհուրդը Arduino տախտակին

• Միացրեք պտտվող ծածկագրիչի տախտակի +ve և -ve կապումներն համապատասխանաբար Arduino տախտակի +5 վոլտ և «GND» քորոցներին:
• Միացրեք պտտվող ծածկագրիչի տախտակի ելքային կապերը Arduino տախտակի թվային «D5» և «D6» կապերին:

Քայլ 7: Միացրեք կարգավորումը ձեր համակարգչին և փորձեք այն

Կարգավորումը միացրեք ձեր համակարգչին և բացեք որևէ ծրագիր, որը թույլ է տալիս օգտվողին կամ ոլորել վեր և վար օգտագործելով սլաքների ստեղները կամ ծրագիր, որտեղ տեքստի կուրսորը կարող է տեղափոխվել սլաքների ստեղների միջոցով:

Քայլ 8: Կիսեք ձեր աշխատանքը մեզ հետ

Եթե ձեր նախագիծը հաջողությամբ աշխատեց, ինչու՞ չկիսեք ձեր ստեղծագործությունը ուրիշների հետ ՝ նրանց ոգեշնչելու համար: Կտտացրեք «Ես այն պատրաստեցի» և կիսվեք ձեր ստեղծագործության մեկ կամ երկու նկարով, ես կցանկանայի տեսնել այն:

Քայլ 9: Գնացեք Ֆուրտուր

Փորձեք փոփոխել Arduino ծածկագիրը ՝ այլ բան անելու համար, ավելացրեք մեկ այլ պտտվող կոդավորիչ կամ որևէ այլ մուտք, շատ բան կարող եք անել: Ինչ էլ որ անես, ամենայն բարիք: