Բովանդակություն:
- Պարագաներ
- Քայլ 1: Ներբեռնեք ծրագրակազմը
- Քայլ 2. Arduino- ի ծրագրավորում
- Քայլ 3. Sphero- ի ծրագրավորումը շարունակվում է (հետադարձ կապ և վերահսկում)
- Քայլ 4: Միացրեք այն
Video: Arduino- ի ծրագրավորում Sphero RVR- ով ՝ 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46
Անցյալ տարի հոկտեմբերին դուրս եկավ Sphero RVR- ը: Սա ռոբոտ էր, ինչպես ոչ մի ռոբոտ: Նախևառաջ, դուք կարող եք այն ծրագրավորել Micro: bit, Raspberry PI և Arduino- ով: Կարող եք նաև ստիպել այն կատարել բազմաթիվ տարբեր գործառույթներ: LED- ները կարող են նաև փոխել գույնը: Եվ, նրա մարտկոցը վերալիցքավորվող է և ոչ թե մեկանգամյա օգտագործման մարտկոցով աշխատող:
Վերադառնալով Arduino- ին, մարդիկ չգիտեն, թե իրականում որտեղից սկսել: Ահա թե ինչու ես սա գրեցի, ես ձեզ ցույց եմ տալիս, թե ինչպես կարելի է այն համատեղել Արդուինոյի հետ: Այս գործընթացը ավելի հեշտ է, քան կարծում եք և ձեզանից կպահանջի մեկ ժամից պակաս: Եկեք սկսենք:
Պարագաներ
1 գնդաձեւ RVR
1 Արդուինո
Քայլ 1: Ներբեռնեք ծրագրակազմը
Այս քայլը բավականին հեշտ է, մնում է միայն անցնել այս հղումով: և ներբեռնեք ֆայլը: Հիշեք, որ ձեր ծրագրակազմը պետք է լինի Linux, Windows կամ Apple:
Քայլ 2. Arduino- ի ծրագրավորում
Theրագրակազմը բացելուց և կոդավորման պատրաստ լինելուց հետո սկսում եք մուտքագրել այս ծածկագիրը
#ներառում
Հաջորդը, դուք պետք է մուտքագրեք
rvr.configUART (& Սերիա);
այնպես որ դու կապ ունես Սֆերոյի հետ
Քայլ 3. Sphero- ի ծրագրավորումը շարունակվում է (հետադարձ կապ և վերահսկում)
Հետադարձ կապերը թույլ են տալիս խնդրել Sphero- ին ՝ ձեզ տեղեկություններ ուղարկելու փոխարեն ՝ դրանք Sphero ուղարկելու փոխարեն: Օրինակ ՝ օգտագործելով rvr.poll (); loop գործառույթում, ինչ -որ բան կստանաք Sphero- ից: Եթե այն չընդգրկեք, հետ ոչինչ չեք լսի:
Հսկիչ սարքերը ձեզ համար ավելի պարզ են դարձնում RVR- ի հետ խոսելը Arduino կոդի միջոցով ՝ կատարելով այնպիսի հրամաններ, որոնք արդեն հղումներ են կատարում որոշ հրամաններին, որպեսզի ստիպված չլինեք փորփրել Sphero Arduino SDK ծածկագիրը:
Հետո, մնացածը ձերն է: Ի՞նչ եք ուզում պատրաստել ձեր Sphero RVR- ի միջոցով:
Քայլ 4: Միացրեք այն
Այն ավարտելու համար միացրեք այն: Այնուհետև գործարկեք ձեր Arduino- ի ծրագիրը և տեսեք, թե ինչ եք պատրաստել:
Եթե խնդիրներ ունեք, գնացեք Arduino և Sphero էջ: Նրանք երևի ինձանից ավելի լավ բացատրություն տվեցին: Սա նաև այնտեղ է, որտեղ ես ստացել եմ իմ հետազոտությունը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
ARDUINO- ի ՕԳՏԱԳՈՐՄԱՆ AT89S52 ծրագրավորում. 4 քայլ
8րագրավորում AT89S52 ՕԳՏԱԳՈՐՈՄ ARDUINO. Համակարգային ծրագրավորում (ISP), որը հայտնի է որպես In-Circuit Serial Programming (ICSP), որոշ ծրագրավորվող տրամաբանական սարքերի, միկրոկոնտրոլերների և ներկառուցված այլ սարքերի կարողությունն է ծրագրավորվել ամբողջական համակարգում տեղադրելու փոխարեն, այլ ոչ թե պահանջել չի
Arduino ծրագրավորում բջջայինի միջոցով -- Արդուինոդրոիդ -- Arduino Ide for Android -- Թարթել ՝ 4 քայլ
Arduino ծրագրավորում բջջայինի միջոցով || Արդուինոդրոիդ || Arduino Ide for Android || Blink. Խնդրում ենք բաժանորդագրվել իմ youtube ալիքին ավելի շատ տեսանյութերի համար …… Arduino- ն տախտակ է, որը կարող է ծրագրավորվել անմիջապես USB- ով: Դա շատ պարզ և էժան է քոլեջի և դպրոցի նախագծերի կամ նույնիսկ արտադրանքի նախատիպի համար: Շատ ապրանքներ առաջին հերթին դրա վրա են կառուցվում ՝
Arduino- ի ծրագրավորում ՝ օգտագործելով մեկ այլ Arduino ՝ առանց գրադարանի ոլորվող տեքստ ցուցադրելու համար. 5 քայլ
Arduino- ի ծրագրավորում ՝ օգտագործելով մեկ այլ Arduino ՝ առանց գրադարանի ոլորվող տեքստ ցուցադրելու համար. Sony Spresense- ը կամ Arduino Uno- ն այդքան թանկ չեն և չեն պահանջում մեծ էներգիա: Այնուամենայնիվ, եթե ձեր նախագիծը սահմանափակումներ ունի էներգիայի, տարածքի կամ նույնիսկ բյուջեի վրա, գուցե ցանկանաք հաշվի առնել Arduino Pro Mini- ի օգտագործումը: Ի տարբերություն Arduino Pro Micro- ի, Arduino Pro Mi
Arduino- ի օդում ծրագրավորում (OTA) - Ameba Arduino. 4 քայլ
Duրագրավորում Arduino օդում (OTA)-Ameba Arduino. Շուկայում կան շատ Wi-Fi միկրոկոնտրոլերներ, շատ արտադրողներ հաճույքով ծրագրավորում են իրենց Wi-Fi միկրոկառավարիչը Arduino IDE- ի միջոցով: Այնուամենայնիվ, Wi-Fi միկրոկառավարիչի առաջարկած ամենաթեժ հատկություններից մեկը հակված է անտեսվել, այն է ՝
Սկսել Esp 8266 Esp-01- ով Arduino IDE- ով - Arduino Ide- ում Esp տախտակների տեղադրում և ծրագրավորում Esp. 4 քայլ
Սկսելով Esp 8266 Esp-01- ով Arduino IDE- ով | Arduino Ide- ում Esp տախտակների տեղադրում և ծրագրավորում Esp. Այս հրահանգներում մենք կսովորենք, թե ինչպես տեղադրել esp8266 տախտակները Arduino IDE- ում և ինչպես ծրագրավորել esp-01- ը և դրանում վերբեռնել ծածկագիրը: Քանի որ esp տախտակները այնքան հայտնի են, ես մտածեցի ուղղորդելու համար սա և մարդկանց մեծ մասը բախվում են խնդրի