Բովանդակություն:

Ուլտրաձայնային սենսորների ձեռնարկ ՝ օգտագործելով Arduino: 6 քայլ
Ուլտրաձայնային սենսորների ձեռնարկ ՝ օգտագործելով Arduino: 6 քայլ

Video: Ուլտրաձայնային սենսորների ձեռնարկ ՝ օգտագործելով Arduino: 6 քայլ

Video: Ուլտրաձայնային սենսորների ձեռնարկ ՝ օգտագործելով Arduino: 6 քայլ
Video: SERob 3 աղբաման վերցնող ռոբոտ Snap ծրագրով 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Ուլտրաձայնային սենսորների ձեռնարկ ՝ օգտագործելով Arduino- ն
Ուլտրաձայնային սենսորների ձեռնարկ ՝ օգտագործելով Arduino- ն

Այս հրահանգը ուղեցույց է հանրաճանաչ ուլտրաձայնային տվիչ HC - SR04- ի մասին: Ես կբացատրեմ, թե ինչպես է այն աշխատում, ցույց կտամ դրա որոշ հնարավորություններ և կկիսեմ Arduino նախագծի օրինակով, որին կարող եք հետևել ՝ ձեր նախագծերում ինտեգրվելու համար: Մենք տրամադրում ենք սխեմատիկ դիագրամ, թե ինչպես միացնել ուլտրաձայնային սենսորը, և օրինակ էսքիզ ՝ Arduino- ի հետ օգտագործելու համար:

Պարագաներ

  1. Arduino UNO կամ Arduino- ի ցանկացած այլ տախտակ
  2. HC-SR04 Ուլտրաձայնային տվիչ
  3. Breadboard
  4. Jumper լարերը

Քայլ 1: Նկարագրություն

Նկարագրություն
Նկարագրություն

HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչն օգտագործում է սոնարը `օբյեկտների հեռավորությունը որոշելու համար, ինչպես դա անում են չղջիկները: Այն առաջարկում է գերազանց ոչ կոնտակտային միջակայքի հայտնաբերում ՝ բարձր ճշգրտությամբ և կայուն ընթերցումներով ՝ հեշտ օգտագործման փաթեթում: Այն հագեցած է ուլտրաձայնային հաղորդիչի և ստացողի մոդուլներով:

Քայլ 2: Առանձնահատկություններ

Հատկություններ
Հատկություններ

Ահա HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչի որոշ առանձնահատկություններ և բնութագրեր.

  • Էլեկտրաէներգիայի մատակարարում ՝+5V DC Հանգիստ
  • Ընթացիկ `<2mA
  • Աշխատանքային հոսանք `15 մԱ
  • Արդյունավետ անկյուն ՝ <15 °
  • Տարածման հեռավորությունը `2 սմ - 400 սմ/1 ″ - 13 ֆտ
  • Բանաձեւը `0.3 սմ
  • Չափման անկյուն ՝ 30 աստիճան
  • Գործարկիչ մուտքային զարկերակի լայնություն ՝ 10uS
  • Չափը ՝ 45 մմ x 20 մմ x 15 մմ

Քայլ 3: Աշխատանք

Աշխատող
Աշխատող

Ուլտրաձայնային սենսորը օգտագործում է սոնար ՝ օբյեկտից հեռավորությունը որոշելու համար: Հաղորդիչը (եռակցման քորոց) ազդանշան է ուղարկում բարձր հաճախականության ձայն: Երբ ազդանշանը գտնում է որևէ առարկա, այն արտացոլվում է և …… հաղորդիչը (արձագանքման քորոց) ստանում է այն: Ազդանշանի փոխանցման և ընդունման միջև ընկած ժամանակահատվածը թույլ է տալիս հաշվարկել հեռավորությունը օբյեկտից: Դա հնարավոր է, քանի որ մենք գիտենք ձայնի արագությունը օդում:

Քայլ 4. Ուլտրաձայնային սենսորի միացում Arduino- ի հետ

Այս սենսորը շատ տարածված է Arduino թիթեղագործների շրջանում: Այսպիսով, այստեղ մենք տալիս ենք մի օրինակ, թե ինչպես օգտագործել HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչը Arduino- ի հետ: Այս նախագծում ուլտրաձայնային տվիչը կարդում և գրում է սերիական մոնիտորի օբյեկտի հեռավորությունը:

Այս նախագծի նպատակն է օգնել ձեզ հասկանալ, թե ինչպես է աշխատում այս սենսորը: Հետո, դուք պետք է կարողանաք օգտագործել այս օրինակը ձեր սեփական նախագծերում:

Քայլ 5: Սխեմաներ

Սխեմաներ
Սխեմաներ

Հետևեք սխեմատիկ գծապատկերին ՝ HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչը Arduino- ին միացնելու համար:

Քայլ 6: Կոդ

Վերբեռնեք տրված կոդը Arduino- ին `օգտագործելով Arduino IDE- ն

Ուլտրաձայնային սենսորների ձեռնարկ

Խորհուրդ ենք տալիս: