E.S.D.U (Արտակարգ իրավիճակների ծառայության Droid միավոր) ՝ 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այսօր մենք պատրաստվում ենք կառուցել E. S. D. U (Արտակարգ իրավիճակների ծառայության Droid միավոր): E. S. D. U- ն բաժանված է 3 դասի ՝ ոստիկանություն, հրդեհ և բուժ.

Այս բոլորը դեռ լիովին զարգացած չեն, բայց ես հույս ունեմ, որ մենք կարող ենք դրանք միասին բարելավել և զարգացնել որպես համայնք: Հետեւաբար, այս նախագիծը լիովին բաց կոդով կլինի:

E. S. D. U Նպատակը

E. S. D. U- ի հիմնական նպատակն է օգնել մարդկանց և նրանց ապահով պահել:

Օրինակ, Ոստիկանության ստորաբաժանումը ծրագրված կլինի որոշակի տարածք պահպանելու և շարժման հայտնաբերման դեպքում զսպող գործոններ առաջացնելու, ինչպիսիք են ահազանգերը:

Հրդեհային ստորաբաժանումը ծրագրված կլինի հսկել որոշակի տարածք, և եթե այն հայտնաբերի զանգվածային ջերմային նշան (հրդեհ), այն մարելու է `դրան հագեցած կրակմարիչ ատրճանակի օգնությամբ:

Բժշկական ստորաբաժանումը ահազանգ կհնչեցնի (օգնություն ստանալու համար) կամ կզանգի 911, եթե հայտնաբերի կենսական կարիքների անկում (droid- ը կարևոր կենսական նշաններ կբացահայտի հիվանդի կրած ապարանջանի միջոցով, որը հետևում է նրանց կենսական տվյալներին այսպես), ինչպես նաև կկարողանա իր հիվանդին հիշեցնելու համար որոշակի ժամանակ ընդունել իրենց դեղամիջոցը և շատ ավելին:

Չնայած, այդ նպատակներին ծառայեցնելու համար պետք չէ կառուցել այս տարաները: Դուք կարող եք կառուցել այս droids- ը ՝ որպես ռոբոտ -բոտլերներ, պահակ ռոբոտներ կամ նույնիսկ ռոբոտներ ՝ ցուցադրելու համար: Ի վերջո, դուք պետք է որոշեք, թե որն է լինելու ձեր ռոբոտների նպատակը և ինչպես օգտագործել դրանք: Մի մոռացեք զվարճանալ այս նախագծի հետ և անպայման կիսվեք, թե ինչպես եք մտադիր օգտագործել այս ռոբոտը (ես կցանկանայի լսել դրա մասին): Հիմա, եկեք սկսենք:

Պարագաներ

(x6) 1 կգ PLA

Servo Motors

Տարբեր սենսորներ

Ան Արդունիո

6004-2RS 20x42x12 մմ գնդիկավոր առանցքակալներ

Քայլ 1: Կառուցեք տորսոն

E. S. D. U- ն սկսելու համար նախ պետք է տպեք այն բոլոր մասերը, որոնք կարելի է գտնել այստեղ Thingiverse- ում:

Մենք առաջին հերթին կսկսենք իրանից:

Հավաքման հրահանգների համար դիմեք վերը նշված պատկերներին:

Նշումներ

Նախքան իրանի սերվոյին որևէ բան ամրացնելը, այն պետք է դնեք 90 աստիճանի:

Տեղադրեք առանցքակալը Torso Rotate- ի մեջ, այնուհետև մղեք Servo առանցքը:

Տեղադրեք սերվերը L-Torso- ով և R-Torso- ով:

Կցեք S ervo առանցքի ընկույզը Servo Axle- ին և կպցրեք կամ հալեցրեք այն Torso Rotate- ին `ապահովելու համար, որ դրանք պտտվեն միասին:

Քայլ 2: Տորսոն կրծքին ամրացնելը

Հավաքման համար դիմեք վերը նշված պատկերներին:

Նշումներ

Հավաքեք մեջքի և կրծքավանդակի մասերը, ինչպես ցույց է տրված:

The Torso Rotate- ը տեղավորվում է հետևի անցքի մեջ և այն տեղավորվում է նաև կրծքավանդակի ակոսի մեջ:

Հալեցնել/Եռակցել կամ սոսնձել T orso Պտտել մեջքին և կրծքավանդակին `ապահովելու համար, որ դրանք պտտվեն միասին:

Եթե տպել եք Chest-1 & Chest-2 Blank, ապա պետք է դրանք զոդել կամ սոսնձել, ապա եռակցել/սոսնձել Torso Rotate- ը դրան: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ այնտեղ ակոս չկա, այնպես որ այն պետք է զոդել/կպցնել կրծքավանդակին հնարավորինս ուղիղ և հնարավորինս մակարդակով:

Քայլ 3: Պարանոցի և ուսերի ավելացում

Հավաքման օգնության համար դիմեք վերը նշված պատկերներին:

Նշումներ

Եռակցել/սոսնձել երկու Վզնոցը միասին, այնուհետև սահեցրեք դրանք մեջքի գծի մեջ:

Կցեք ուսերը ՝ ուսերի հավասարեցնող սարքի օգնությամբ, որը կօգնի ձեզ ուսերը հավասարեցնել (հարթեցն անցնում է ուսերի անցքերով և կրծքավանդակի վերին անցքերով): Հետո եռացրեք/կպցրեք ուսը տեղում, երբ ամեն ինչ հավասարեցվի:

Դուք կարող եք հարմարեցնել պարանոցի բարձրությունը ՝ սահեցնելով ռելսերի վերև/ներքև: Երբ դուք ունեք ձեր ուզած դիրքը, կարող եք կամ սոսնձել այն կամ պտուտակել տեղում: (Հնարավոր է ՝ ստիպված լինեք ռելսերը հղկել ներքև ՝ պարանոցը սահելու համար):

Քայլ 4: Գլխի և ականջների ավելացում

Հավաքման համար դիմեք վերը նշված պատկերներին:

Նշումներ

Տեղադրեք սերվո Պարանոցի servo անցքի մեջ (Մի մոռացեք, որ ձեր servo- ն դնեք 90 աստիճանի):

Հավաքեք ականջի երկու կտորները միասին: Դուք կարող եք օգտագործել Ear Aligner- ը `դրանք հավասարեցնելու համար: Այս ամենը հավասարեցնելուց հետո կարող եք դրանք եռակցել/սոսնձել: Ականջները գլխին ամրացնելու համար կարող եք օգտագործել Ear Aligner- ը: Ear Aligner- ը կանցնի ականջի անցքով, իսկ գլխի անցքը ՝ կողքով:

Կցեք դեմքի ափսեը հետևի գլխին `սեղմելով այն կամ սահեցնելով այն: (Հնարավոր է ՝ ռելսերը մանրացնել ներքև, որպեսզի Դեմքի ափսեը սահի):

Կցեք սերվոյի եղջյուրը ձեր սերվոյին և պտուտակեք գլխին (համոզվեք, որ այն գտնվում է ներքևի գլխի անցքով (փոքրը) կենտրոնում: Կարող եք անդրադառնալ սերվոյի և գծված սև քառակուսու պատկերին: Այսինքն որտեղ պետք է գնա սերվոյի եղջյուրը):

Քայլ 5. Ավելացնել երկգլուխ մկան

Հավաքման համար դիմեք վերը նշված պատկերներին:

Նշումներ

Տեղադրեք աջ ուսի servo- ն (ուսի մեջ մտնող սերվոն) 0 աստիճանի, իսկ ձախ ուսի servo- ն `180 աստիճանի: Նույնը արեք նաև նախաբազկի servo- ի հետ (նախաբազուկը պետք է ուղղվի դեպի ներքև: Եթե դուք անցնում եք նկարներով և նկատում եք, որ նախաբազուկը ուղղված է դեպի դուրս, և դուք ուզում եք սկսել այնտեղից, դուք պետք է սերվոն դնեք 90 աստիճանի):

Եթե servo- ն գտնվում է աջ կողմում, այն պետք է սահմանվի 0 աստիճանի, իսկ եթե ձախ կողմում `180:) դուք պետք է այն դնեք 90 աստիճանի:

Տեղադրեք առանցքակալը այն վայրում, որտեղ երբևէ տեսնում եք կրող ակոս (տես նկարի վրա, որն ասում է «Առանցքակալը գնում է այստեղ», որպեսզի տեսնեք, թե ինչպիսին է կրող ակոսը):

Կցեք սերվոյի եղջյուրը դեպի Սերվո առանցքը և տեղադրեք առանցքակալի միջով: Bicep-1- ի համար դուք պետք է պտուտակավորեք Servo Axle ընկույզը և զոդեք/կպցրեք այն Bicep-1- ին `ապահովելու համար, որ դրանք պտտվեն միասին:

Նախաբազկի համար տեղադրեք servo Bicep-2- ի servo բնիկի մեջ և պտուտակավորեք servo եղջյուրը նախաբազկին: Այնուհետև տեղադրեք առանցքակալը կրող անցքի մեջ և մղեք Servo առանցքը «Նախաբազուկ» անցքի և կրող անցքի միջով: Սա թույլ կտա Նախաբազուկին մնալ հարթ և հավասարակշռված:

Կրկնեք այս քայլերը մյուս կողմի համար:

Քայլ 6: Ոտքերը

Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ ոտքերը դեռ չեն փորձարկվել:

Ոտքերի հավաքը շատ նման է Բիսեպի հավաքին: Իրականում, դրանք հիմնականում նույնն են ՝ առանց ամբողջ պտտվող սերվոյի մասի:

Հավաքման համար դիմեք վերը նշված պատկերներին:

Քայլ 7: Վայելեք

Այժմ, երբ կառուցել եք մարմինը, կարող եք ավելացնել տարբեր սենսորներ և օգտագործել Arduino- ն ՝ այն ծրագրավորելու համար, որպեսզի անի այն, ինչ ցանկանում եք:

Վայելեք: