Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Բեռնախցիկի ուժեղացուցիչ
- Քայլ 2: Բեռնախցիկ
- Քայլ 3. Լարման և ընթացիկ ցուցիչ
- Քայլ 4: Տարբեր շարժիչների և հենարանների փորձարկում
- Քայլ 5: Ամեն ինչ ամրացրեք
- Քայլ 6. Ռադիո կամ Servo Tester
- Քայլ 7: Սխեմատիկ և ծածկագիր
- Քայլ 8: Փորձարկում և չափագրում
- Քայլ 9: Առաջին Dyno Runs- ը
- Քայլ 10. Ապագա բարելավումներ
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Ես արդեն շատ երկար ժամանակ խաղում եմ RC խաղալիքներով: Վերջերս սկսեցի աշխատել էլեկտրական ինքնաթիռներով: Նիտրոյով աշխատող ինքնաթիռների հետ հեշտ էր ասել, թե երբ են դրանք լավ կարգավորված: Դուք կարող եք լսել այն:
Այս փոքրիկ ծակված երկրպագուներն իսկապես չեն լսում ականջները կարգավորելու…
Ես որոշեցի պատրաստել պարզ Դինո:
Քայլ 1: Բեռնախցիկի ուժեղացուցիչ
Առաջին բանը բեռնախցիկ և համապատասխան ուժեղացուցիչի տախտակ ստանալն էր: Սրանք առատ են ebay- ում:
Ես օգտագործեցի HX711 24Bit բեռնախցիկի ուժեղացուցիչ և ADC: Ես տպեցի փոքր պատյան ՝ ուժեղացուցիչի տախտակը պաշտպանելու համար:
Քայլ 2: Բեռնախցիկ
Ես բջիջը ամրացնելու համար օգտագործեցի ալյումինե անկյունային երկաթի կարճ կտոր: Այնուհետև ես ամրացրեցի նկարից կախված մետաղալարեր ազատ ծայրին:
Քայլ 3. Լարման և ընթացիկ ցուցիչ
Ես պատրաստեցի մի պայուսակ ՝ մարտկոցի և ինքնաթիռի միջև անցնելու համար: Սա թույլ է տալիս չափել մարտկոցի լարումը և հոսանքը բեռի տակ: Ես օգտագործել եմ ACS 712 30A սրահի էֆեկտի ընթացիկ սենսորը `ընթացիկը չափելու համար և տուփի լարումը չափելու համար անալոգային քորոցին միացված լարման պարզ բաժանարար:
Քայլ 4: Տարբեր շարժիչների և հենարանների փորձարկում
Ես սիրում եմ տարբեր շարժիչներ և հենարաններ փորձարկել և դրա համար պարզ սահնակ եմ պատրաստելու: Լավ կլիներ, որ նույնպես արագաչափի ցուցիչ ունենայի: Կարծում եմ, որ դա V2- ի համար է:
Քայլ 5: Ամեն ինչ ամրացրեք
Ես սկսեցի Arduino մինիով: Ես օգտագործել եմ լամինատե կտոր `բոլոր մասերը ամրացնելու համար: Ես ավելացրեցի նաև փոքր ESP wifi հաղորդիչ ՝ USB մալուխը փոխարինելու համար: Այն երբեք այնքան լավ չաշխատեց, որքան ես հույս ունեի: Այդ ժամանակ ես փորձեցի Linkit One- ը: Այն ներկառուցված է Bluetooth SPP- ով, բնական ընտրություն էր թվում: Ես կարող էի նաև WiFi օգտագործել:
Ես արդեն ունեի հղումը տեղադրված ափսեի վրա, այնպես որ հեշտ էր ամրացնել այն: Ես օգտագործեցի 4 բութ պտուտակները, որոնք գալիս են այս Turtlebot ափսեների հետ: Ստիպված էի մի քանի ռետինե ոտք ավելացնել, որպեսզի այն կայուն լինի և թույլ չտա, որ բութ մատների պտուտակները հարվածեն սեղանին:
Քայլ 6. Ռադիո կամ Servo Tester
Երբեմն ավելի հեշտ է օգտագործել servo tester շարժիչները գործարկելու համար: Վերջնական փորձարկումը դեռ պետք է կատարվի այն իրական ռադիոյով, որով նախատեսում եք թռչել տեղադրված: Այդ կերպ դուք կիմանաք, որ ամբողջ ուժով կխփեք:
Խոսելով շնչափողի մասին, ես ուզում եմ սերվո փորձարկիչ դարձնել մեծ ատրճանակի բռնակով ջոյսթիկով, ինչպես շարժիչ դինոյի իրական շարժիչը ՝ շնչափողի համար ……
Քայլ 7: Սխեմատիկ և ծածկագիր
Այն միացնելը բավականին պարզ է: Կոդը նույնիսկ ավելի հեշտ է: Այն ուղարկում է ընդամենը 3 արժեք ՝ բաժանված ստորակետներով: Մղում, Լարում, Ընթացիկ: Ես այնտեղ նույնպես միլիվայրկյան ունեի, բայց թվում էր, թե դրա կարիքը չկա: Ես թույլ տվեցի, որ Maker Plot- ը կատարի բոլոր ծանր աշխատանքը:
Ինձ հատկապես դուր է գալիս օգտագործել դրա Klaxon ահազանգը գերլարված և լարման պայմաններում….
Քայլ 8: Փորձարկում և չափագրում
Եթե դուք օգտագործում եք USB սերիայի ուրվագիծը, պարզապես գործարկեք Arduino Ide սերիական մոնիտորը: Եթե դուք օգտագործում եք Bluetooth ուրվագիծը, նախ պետք է զուգակցվեք ձեր Linkit- ի Bluetooth սերիայի պորտի հետ: Միացրեք Linikit- ը, ապա որոնեք Bluetooth սարքեր: Դուք պետք է տեսնեք RC_Dyno անունով մեկը: Պարզապես կտտացրեք «զույգ», գաղտնաբառ չկա: Այժմ դուք կունենաք նոր ընտրություն Arduino IDE- ի նավահանգիստների ներքո, որը կոչվում է նաև RC_Dyno: Ինչպես տեսնում եք էկրանի կափարիչներից, տվյալների և պորտերի միջև տարբերություն չկա:
Լարման և ընթացիկ ընթերցումների ճշգրտման համար պարզապես մեկնաբանեք «քարտեզի» հրամանները `հում ընթերցումները տեսնելու համար: Ընթացիկ սենսորի համար ես օգտագործել եմ ստատիկ բեռ, այս դեպքում մեքենայի հետևի լույսը: Տիպիկ 1156 -ը նկարում է գրեթե 3A- ն, երբ երկու թելերը կապում եք իրար: Դա արեք 6 լամպերի դեպքում և կստանաք 15A ոչ ոքի և մի փոքր լավ ջերմություն … Լարումը կատարվում է նույն կերպ:
Մղումը ճշգրտելու համար ես օգտագործեցի ուղեբեռի կշեռքը մեքենայի այլընտրանքային բրա կշռելու համար: Այնուհետև ես այդ փակագիծը կախեցի ձգվող մետաղալարից բեռնախցիկին: Ես վերցրեցի հում ընթերցումը ՝ այն բաժանելով փակագծի գրամներով քաշի վրա: Ես դա օգտագործեցի որպես բաժանարար մասշտաբի գործոնի մեջ: Այնուհետև ես հանեցի փակագիծը և նաև նոր ընթերցումը որպես տարարի քաշ: Ես դա հանեցի ընթերցումից `վերջնական արդյունքը ստանալու համար: Ավելի լավ միջոց է յուրաքանչյուր կոշիկի վրա կարդալ տարայի քաշը կամ ունենալ Zero/Tare կոճակ, որը այն կդարձնի ըստ պահանջի: Բայց ես այդքան ընտրող չեմ:
Քայլ 9: Առաջին Dyno Runs- ը
Այս երկու ծակված երկրպագուները ավտոտնակում նստած սպասում են որոշակի ուշադրության: Մեկն ունի միայնակ երկրպագու, մյուսը ՝ երկուս:
Այստեղ երկու Վիդեսո կա: Մեկը զբոսայգու թռիչքների հենարան ինքնաթիռն է: Մյուսը երկկողմանի օդափոխիչն է `մեկ շարժիչով, որը հառաչում է վատ առանցքակալներից:
Կռահեք, թե որն է…..
Քայլ 10. Ապագա բարելավումներ
Ես ունեմ այս փակված Dallas 18B20 ջերմաստիճանի տվիչները: Ես սիրում եմ մի քանիսը ավելացնել մարտկոցի, շարժիչի և ESC ջերմաստիճանի ընթերցումների համար:
Շարժիչային տախոմետր կամ երկուսը լավ կլիներ:
Միգուցե DHT11 շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանի և խոնավության ցուցանիշների համար….
Իրականում չափազանց մեծ լինելու համար գուցե ESC- ին ավելացնեք ազդանշանի վրա Pulse Width- ի ընթերցումը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
Քայլ առ քայլ համակարգչային շենք. 9 քայլ
Քայլ առ քայլ համակարգչի կառուցում. Պարագաներ. Սարքավորումներ. Մայրական համակարգիչ CPU coolerPSU (Էներգամատակարարման միավոր) Պահեստավորում (HDD/SSD) RAMGPU (պարտադիր չէ) Գործ CaseTools: Պտուտակահան ESD ապարանջան/matsthermal paste w/aplikator
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
RC Thrust Vectoring Hovercraft (օգտագործվում է Jet Fighters- ում). 4 քայլ (նկարներով)
RC Thrust Vectoring Hovercraft (օգտագործվում է Jet Fighters- ում). Գրանցվեք իմ «Էլեկտրոնիկա մի խոսքով» դասընթացին այստեղ ՝ https://www.udemy.com/electronics-in-a-nutshell/?couponCode=TINKERSPARK Նաև դիտեք իմ YouTube ալիքը այստեղ ՝ ավելի շատ նախագծերի և էլեկտրոնիկայի ձեռնարկների համար ՝ https://www.youtube.com/channel/UCelOORs
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)