Haptic կոշիկ թույլ տեսողություն ունեցողների համար `12 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Ամբողջ աշխարհում կան ավելի քան 37 միլիոն տեսողության խնդիրներ ունեցող մարդիկ: Այս մարդկանցից շատերն օգտվում են ձեռնափայտից, փայտից կամ կախված են ինչ -որ այլ անձից ՝ ճանապարհորդելու համար: Դա ոչ միայն նվազեցնում է նրանց ինքնուրույն կախվածությունը, այլ նաև որոշ դեպքերում վնասում է նրանց ինքնագնահատականին: Սույն մոդելը կենտրոնանում է այս խնդիրների վրա և փորձում է արմատախիլ անել նրանց կախվածությունը այլ մարդկանցից: Այս կոշիկի օգտագործմամբ նրանք կարող են հեշտությամբ գնալ ուր ցանկանան, առանց արտաքին օգնության:

Պարագաներ

• Կոշիկ
• 2 x Ուլտրաձայնային տվիչ (HC-SR04)
• Arduino Pro Mini (կամ Arduino nano)
• Թրթռիչ շարժիչ (հնարավոր է փրկել հին բջջային հեռախոսից)
• Բազզեր (5 վոլտ)
• Jumper լարերը
• 5 Վ էներգիայի աղբյուր (9 Վ մարտկոց + LM7805 կամ էժան սնուցման բանկ)

Քայլ 1: Հասկանալով, թե ինչպես է այն աշխատում

ա) Arduino- ն միկրո վերահսկիչ է, որը հիմնականում ամբողջ ծրագրի ուղեղն է: Ուլտրաձայնային տվիչը խոչընդոտները զգում է SONAR սկզբունքի կիրառմամբ: Այն անընդհատ չափում է կրողի առջև կանգնած ամենամոտ խոչընդոտների միջև հեռավորությունը:

բ) Երբ Arduino- ն գիտի, որ հեռավորությունը մեկ մետրից պակաս է, այն 0,5 Հց քառակուսի ալիք է ուղարկում ազդանշանին, ինչը նշանակում է, որ ազդանշանը միանում է մեկ վայրկյան, ապա անջատվում է ևս մեկ վայրկյան, և օրինակը շարունակվում է այնքան ժամանակ, քանի դեռ խոչընդոտը մնում է 1 մ հեռավորության վրա: Այն հանդես է գալիս որպես զգուշացում կրողի համար:

գ) Եթե խոչընդոտը ավելի է մոտենում, այսինքն ՝ կոշիկի և խոչընդոտի միջև հեռավորությունը 50 սմ -ից պակաս է, Arduino- ն հաստատուն +5 վոլտ է ուղարկում թրթռման շարժիչին, ինչպես նաև ազդանշանին: Այն ստեղծում է ուժեղ թրթռում և տհաճ ազդանշան, որը նման է վերջին նախազգուշացման:

դ) Երկրորդ ուլտրաձայնային տվիչը տեղադրված է այնպես, որ կարվի կոշիկի և դիմացի գետնի միջև հեռավորության վրա: Եթե Arduino- ն այս սենսորի օգնությամբ հայտնաբերում է կոշիկի առջևի ցանկացած փոս կամ անցք, այն ազդանշանին է ուղարկում 1 Հց քառակուսի ալիք, ինչպես նաև թրթռման շարժիչ: Երկու ազդանշանների ժամկետները ծրագրված են այնպես, որ այլևս այլ կերպ անջատվեն և անջատվեն ազդանշանը և շարժիչը:

Թրթռիչի շարժիչը տեղադրված է հենց այն կետում, որտեղ գարշապարը դիպչում է կոշիկի ներբանին, ուստի կրողը հասկանում է, որ իր առջև ինչ -որ խոչընդոտ կա, և նա կամ պետք է փոխի իր ուղղությունը:

Քայլ 2: Ընտրեք ճիշտ կոշիկը

Կոշիկի մոտ դուք շատ զոդման աշխատանքներ կկատարեք, և շատ հավանական է, որ ինչ -որ պահի պատահաբար վնասեք կոշիկը: Այսպիսով, ընտրեք հին կոշիկ, որը դուք կարող եք պառկել շուրջը: Կոշիկը նույնպես չպետք է չափազանց փոքր լինի, այլապես դժվար կլինի աշխատել դրա հետ:

Քայլ 3: Շրջանի պատրաստում

Ինչպես տեսնում եք վերը նշված սխեմաներում, բոլոր առանձին բաղադրիչներն անհրաժեշտ են Arduino- ին միանալու համար: Հետևեք սխեմատիկին և հավաքեք շրջանը:

Քայլ 4: Arduino- ի կոդավորումը

Այժմ դուք պետք է ասեք Arduino- ին, թե ինչ անել: Կոդն առկա է կից ֆայլերում ՝ և՛ որպես բառային ֆայլ (կարդալու համար), և՛ որպես.ino ֆայլ, որը կարող է ուղղակիորեն վերբեռնվել ձեր Arduino- ում: Եթե դուք օգտագործում եք promini, ապա դուք պետք է օգտագործեք FTDI տախտակ ՝ ծածկագիրը վերբեռնելու համար

Քայլ 5: Ամեն ինչ պատրաստ է տեղադրման համար

Եթե ծածկագիրը վերբեռնելուց հետո ամեն ինչ աշխատում է այնպես, ինչպես ենթադրվում էր, ապա կոշիկի մեջ տեղավորելու համար անհրաժեշտ է անջատել ամբողջ շրջանը:

Քայլ 6. Սենսորներին աջակցություն ցուցաբերելը

Կոշիկի ծայրին անհրաժեշտ է անցք անել, որպեսզի լարերը դրա մեջ անցնեն: Այնուհետև որոշ ստվարաթղթի օգնությամբ դուք պետք է պատրաստեք հենարան ՝ սենսորները կոշիկի վերևում տեղադրելու համար (տե՛ս նկարները): Նախքան ամեն ինչ տաք սոսինձով մշտապես ամրացնելը, համոզվեք, որ կոշիկի երկարությունը կպցրեք երկու սենսորների յուրաքանչյուր քորոցին, այնուհետև դրանք անցեք ավելի վաղ արած անցքով:

Քայլ 7: Թրթռման շարժիչի ներդրում

Հաջորդը, դուք պետք է տեղադրեք թրթռման շարժիչը այն վայրում, որտեղ կրողի կրունկը դիպչում է կոշիկի ներբանին: Համոզվեք, որ տեղադրեք շարժիչը ներդիրի տակ, քանի որ այն կփակի ամեն ինչ, և կրողը անհանգստություն չի զգա:

Քայլ 8: Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր

Էլեկտրաէներգիայի աղբյուրի համար դուք ունեք երկու տարբերակ.

1. 9 Վ մարտկոց և LM7805
2. Էժան (իսկապես էժան) Power Bank

Ես մարտկոցը օգտագործել եմ ավելի վաղ նախատիպում, բայց վերջին մոդելում ես օգտագործում եմ Amazon- ի էժան սնուցման բանկ: Երկու դեպքում էլ էներգիայի աղբյուրը պետք է տեղադրեք դրսից: Համոզվեք, որ մարտկոցը ճիշտ միացրեք LM7805- ին (եթե դա նախընտրում եք): Կողքից մի փոքրիկ փոքրիկ անցք կատարեք, որպեսզի կոշիկի ներսում երկու էլեկտրահաղորդման գծեր ստանաք:

Քայլ 9: Ավելացրեք անջատիչ

Վերնագիրը ամեն ինչ ասում է, կտրեք հոսանքի գիծը, որը մտնում է կոշիկի մեջ, անջատիչ ավելացնելու համար:

Քայլ 10: Միացրեք ուղեղները մարմնին

Հիմա ժամանակն է ամբողջ էլեկտրոնիկան միացնել Arduino- ին: Նախ միացրեք ազդանշանը Arduino- ին, այնուհետև թրթռման շարժիչին, որին հաջորդում են սենսորների և վերջում էլեկտրահաղորդման գծերի միացումները:

Քայլ 11: Թաքցնել պարզ տեսադաշտում

Թաքցրեք Arduino- ն կոշիկի կողային պատերին: Հնարավոր է, որ ստիպված լինեք կարել և սոսնձել, բայց ինձ դա հաջողվեց առանց դրանցից որևէ մեկի: