Bluetooth ռոբոտի բազուկ ՝ օգտագործելով միայնակ շարժիչ ՝ 3 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Բարի գալուստ իմ Instructable:

Այս ուսանելի ծրագրում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է միացված շարժիչի վարորդի միջոցով փոխարկել լարային կառավարման ռոբոտի թևը Bluetooth ռոբոտի թևի: Սա աշխատանք է տնից, որն իրականացվում է պարետային ժամի ռեժիմով: Այսպիսով, այս անգամ ես ունեմ միայն մեկ L298N շարժիչի վարորդ: Եթե ստուգեք լարային կառավարման ռոբոտի թևը, այն պարունակում է 5 շարժիչով: Այսպիսով, եթե մենք ունենք 3 L298N շարժիչ, մենք կարող ենք վերահսկել 6 շարժիչ (L298N վարորդը կարող է կառավարել 2 շարժիչ երկկողմանի շարժիչով) և հեշտությամբ կարող ենք այն վերածել Bluetooth ռոբոտի բազայի ՝ օգտագործելով arduino և L298N 3 վարորդներ: Բայց ներկայիս իրավիճակի դեպքում ես ունեմ միայն մեկ L298N շարժիչ և մի քանի servo շարժիչներ: Եկեք տեսնենք, թե ինչպես կատարել այս առաջադրանքը:

Դա անելու համար ձեզ հարկավոր են հետևյալ տարրերը.

Պարագաներ

• Վերջնականացված լարային կառավարման ռոբոտի թևը
• Arduino տախտակ (ես օգտագործում եմ Arduino Nano)
• Bluetooth մոդուլ (H06)
• L298N շարժիչի վարորդ
• Հացի տախտակ
• Jumper լարերը
• Սերվո շարժիչ
• Մինի պտուտակներ և ընկույզներ

Քայլ 1. Ավարտեք լարային կառավարման ռոբոտի ձեռքը

Այս նախագիծն իրականացնելու համար ձեզ հարկավոր կլինի Wired կառավարման ռոբոտի թև: Սա կարելի է գնել eBay- ում կամ Amazon- ում: Եթե դուք չունեք լարային կառավարման ռոբոտի թև, կարող եք դա անել, օգտագործելով հանդերձում շարժիչը, որը միացնում է նաև պլաստիկ բազկի մի քանի մասեր: Ես չեմ նկարագրելու, թե ինչպես կարելի է հավաքել այս լարային կառավարման ռոբոտի ձեռքը: Այս տեսանյութում ցուցադրվում է, թե ինչպես հավաքել այն:

Քայլ 2: Պատրաստեք շարժիչի կառավարման մի քանի միավոր

Սա այն հիմնական հայեցակարգն է, որը ես պատրաստվում եմ օգտագործել այս նախագծում: Այժմ, երբ ստուգում եք Arduino Motor- ի վարորդի աշխատանքային կառուցվածքը, այն ներկայացված է ստորև:

1. Միացրեք E1, E2 շարժիչի վարորդին Arduino տախտակին Pin 9, 11
2. Միացրեք շարժիչի լարերը Շարժիչի վարորդին Ելք 1, 2 միակցիչ
3. Այժմ այն, ինչ տեղի է ունենում, երբ տալիս եք E1 HIGH, E2 LOW շարժիչ, որը շարժվում է ուղղությամբ (ասենք ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ)
4. Եթե դուք փոխում եք այդ E1 LOW, E2 HIGH ապա շարժիչը շարժվում է այլ ուղղությամբ (ասեք ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ)
5. Հիմա ինչ կլինի, եթե 5 շարժիչ միացնեք այս շարժիչի վարորդին Ելք 1, 2 միակցիչ
6. Հետո բոլոր շարժիչները կաշխատեն նույն կերպ, բայց արագությունը կարող է ցածր լինել ուժի պատճառով, կարող եք արտաքին էներգիան միացնել շարժիչի վարորդին +12 վ միակցիչ
7. Այսպիսով, եթե մենք կարողանանք մեկ առ մեկ շարժիչային լարերը միացնել շարժիչի վարորդի ելքի 1 կամ 2 միակցիչներին, ապա միացված շարժիչը միայն աշխատում է:
8. Դա այն հասկացությունն է, որը ես կօգտագործեմ ռոբոտների ձեռքը վերահսկելու համար:
9. Դա անելու համար ես կարող եմ օգտագործել Servo շարժիչը: Տարբեր աստիճանի անկյուններով ես կարճ միացնելու եմ ելքային պտուտակը 1 կամ 2 մետաղալարը տարբեր շարժիչալարերով:
10. Ավելի լավ հասկանալու համար ստուգեք վերը նշված նկարները:
11. Նաև կապերը միացնելու համար մենք պետք է ստանանք ճիշտ աստիճան: Դրա համար կարող եք օգտագործել պոտենցիոմետր ՝ կցված Arduino կոդով, իսկ սերիական մոնիտորը ստուգելիս կարող եք գտնել աստիճանը:
12. Կարող եք այս հասկացությունը կարճ միացման համար օգտագործել նաև այլ նպատակների համար:

Քայլ 3. Bluetooth- ի միացման կոդ և izeրագրի վերջնականացում

Այժմ միացրեք լարային կառավարման ռոբոտի թևի լարերը վերևում ստեղծված Servo շարժիչի հետ կապված կարճ միացման կապումներին: Եվ ավելացրեք Bluetooth մոդուլ: Դուք պետք է միացնեք Bluetooth մոդուլը TX- ին Arduino RX- ին և Bluetooth մոդուլը RX- ը Arduino TX կապումներին, ինչպես նաև միացրեք հոսանքի լարերը: Servo շարժիչը նույնպես պետք է միացնի Arduino տախտակը և Bluetooth միացման բնութագրիչով մենք պատրաստվում ենք գրել servo շարժիչի աստիճան:

Դուք կարող եք ներբեռնել հեռախոսին Bluetooth- ի հետ կապված ցանկացած ծրագիր, և ըստ ծրագրի կազմաձևերի և դուրս տեղադրված նիշերի, կարող եք փոխել Arduino ծածկագիրը: Դրա համար ես օգտագործել եմ Arduino Bluetooth Controller ծրագիրը:

Երբ փորձում եք դա գործարկել Computer usb սնուցման միջոցով, որոշ ժամանակ շարժիչներ չեն աշխատում Servo շարժիչի և շարժիչով վարորդների համար բավարար հզորության պատճառով: Եթե դա պատահի, կարող եք արտաքին հոսանքը միացնել շարժիչի վարորդին:

Սա մոդելային իրականացում է և կատարվել է սահմանափակ ռեսուրսներով: Եթե ունեք L298N շարժիչի 3 վարորդ, դա կարելի է անել հեշտությամբ:

Նաև 2 -րդ քայլի վերը նշված կարճ միացման մեթոդը կարող է օգտագործվել նաև այլ կարիքների համար:

Շնորհակալություն դիտելու համար.