Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Ողջույն Linux- ին
- Քայլ 2: Շրջանցում
- Քայլ 3: Օգտագործելով աշխատասեղանի միջավայրը
- Քայլ 4: Անջատում + վերագործարկում GUI- ից
- Քայլ 5: Օգտագործելով Ֆայլի կառավարիչ
- Քայլ 6: Օգտագործելով հրամանի տողի միջերեսը
- Քայլ 7: Վերցրեք սքրինշոթ:
- Քայլ 8: Սուդո, արմատ և թույլտվություններ
- Քայլ 9. Տեղեկատու ծառ
- Քայլ 10: Շրջապատում և ֆայլերի ստեղծում
- Քայլ 11: Ավելի օգտակար հրամանի տող
- Քայլ 12: Լուսանկարեք:
- Քայլ 13: Հրամանի տողերի դրոշներ և օգնություն ստանալը
- Քայլ 14. Փնտրեք ձեռնարկի էջեր և լուսանկարեք ֆոտոխցիկի մոդուլով:
Video: Նավարկել Raspberry Pi- ի ծրագրակազմը. Մաս 1: 14 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46
Հետևեք հեղինակի ավելին ՝ push_resetFollow
Մասին `կարի, եռակցման և խորտիկներում մասնագիտացած: Ավելի շատ աշխատանք… Ես դասավանդում եմ նորաձևության և տեքստիլ ինտերակտիվ դաս, որը կրում է կրելի և փափուկ փոխազդեցություններ Կալիֆոռնիայի արվեստների քոլեջում: www.wearablesoftin… Ավելին push_reset- ի մասին »
Այս դասում դուք կսովորեք, թե ինչպես նավարկել ձեր Raspberry Pi- ն ՝ օգտագործելով հրամանի տողի ինտերֆեյսը: Դուք կստեղծեք թղթապանակներ, կտեղափոխվեք մեկ գրացուցակից մյուսը և կսովորեք, թե ինչպես վերցնել սքրինշոթ ՝ ձեր ամբողջ աշխատանքը նկարահանելու համար:
Մենք կսկսենք Raspberry Pi- ի ծրագրաշարի շուրջ որոշ հիմնական տերմինների և հասկացությունների բացահայտումից և սահմանումից: Ձեզ կներկայացնեն աշխատասեղանի միջավայրը և կսկսեն օգտագործել հրամանի տողի ինտերֆեյսը:
Նավարկելով Raspberry Pi- ի ծրագրակազմը. Մաս 2-ը շարունակում է ձեր հրամանի տողի ուսուցումը մի քանի հիմնական հրամաններով, որոնք կարող եք լայնորեն չօգտագործել ամբողջ դասարանում, բայց կցանկանաք տեղյակ լինել, որպեսզի շարունակեք ձեր կրթությունն ու փորձերը Raspberry Pi- ի հետ:
Քայլ 1: Ողջույն Linux- ին
Raspberry Pi- ի հիմքում նրա OS- ն է, որը մեր դեպքում Raspbian- ն է: Raspbian- ը անվճար օպերացիոն համակարգ է, որը հիմնված է Debian- ի վրա ՝ օպտիմիզացված Raspberry Pi սարքավորման համար: Debian- ը հիմնված է ևս մեկ ծրագրաշարի ՝ Linux միջուկի վրա: Սա դարձնում է Debian- ը Linux- ի բաշխում, որը հայտնի է նաև որպես Linux distro:
Ի՞նչ է Linux- ը:
Linux- ը ստեղծվել է Լինուս Տորվալդի կողմից և այն կիսվել է աշխարհի հետ 1991 թվականին: Այն հիմնականում կոչվում է որպես ՕՀ, բայց Linux- ն իսկապես ՕՀ -ի միջուկն է: Linux- ի առավելությունն այն է, որ այն բաց կոդ է: Բաց աղբյուրը նշանակում է, որ ամբողջ աղբյուրի կոդը հասանելի է ներբեռնման, օգտագործման և փոփոխման դեպքում, եթե ցանկանում եք: Linux- ն անվճար է ներբեռնելու և օգտագործելու, ինչպես նաև Linux- ի ցանկացած դիստրիբյուտոր, ինչպիսին է Raspbian- ը: Սա հակադրվում է Apple- ի OS X- ին և Microsoft- ի Windows օպերացիոն համակարգերին: Այս օպերացիոն համակարգերը փակ աղբյուր են, ինչը նշանակում է, որ դուք չեք կարող ստանալ աղբյուրի կոդը, և ամեն ինչ ստեղծվում է գաղտնի: OS X- ի կամ Windows- ի համար գրված ծրագրակազմը չի աշխատի Linux- ի հետ, բայց կան բազմաթիվ անվճար և բաց կոդով այլընտրանքներ Linux- ի համար մատչելի ձեր նախընտրած Mac և Windows ծրագրերի համար:
Ավելին իմանալու համար լսեք, թե ինչպես է ինքը ՝ Լինուսը, խոսում Linux- ի մասին իր վերը նշված TED ելույթում: Եկեք ուսումնասիրենք որոշ այլ հասկացություններ, որոնք առանցքային են համակարգչի ծրագրակազմի համար:
Ի՞նչ է օպերացիոն համակարգը:
OS- ն ծրագրակազմի հավաքածու է, որը կառավարում է պահեստը, սարքավորումները, ծրագրակազմը և այլն:
OS- ի որոշ գործողություններ.
- կառավարում է ֆայլերը և թղթապանակները
- ճանաչում և տեղադրում է վարորդներ ծայրամասային սարքերի համար
- կառավարում է համակարգի անվտանգությունը
- թույլ է տալիս ծրագրակազմին հաղորդակցվել ապարատային սարքավորումների հետ
- բեռնում և գործարկում է ծրագրային ապահովման ծրագրեր
- ցուցադրում է ծրագրերի գրաֆիկա և տեքստ
- ապահովում է ծրագրերի հասանելիությունը հիշողությանը և պահեստին
ՕՀ -ի միջուկը
Միջուկը օպերացիոն համակարգի կենտրոնական բաղադրիչն է: Միջուկի միակ նպատակն է կառավարել հաղորդակցումը ծրագրային ապահովման և սարքավորումների միջև (պրոցեսոր, սկավառակի հիշողություն և այլն): Միջուկը կառավարում է ՕՀ -ի հիմնական առանձնահատկությունները, որոնցից մի քանիսը թվարկված են վերևում: Եթե միջուկի վրա ավելացվեն օգտակար ծրագրեր և կոմունալ ծառայություններ, ապա ամբողջական փաթեթը դառնում է ՕՀ:
Քայլ 2: Շրջանցում
Raspberry Pi- ի ծրագրակազմը շրջանցելու երկու եղանակ կա.
1) Սեղանի միջավայր
Աշխատասեղանի միջավայրը հայտնի է որպես GUI (Graphical User Interface): Սա այն է, ինչ դուք օգտագործում եք ձեր անձնական համակարգչում ՝ պատուհաններ բացելիս, իրեր քաշել -թողնելիս, ստեղծել նոր թղթապանակներ և այլն: in. Այս դասում ես մատնանշելու եմ, թե որտեղ կարող եք գտնել իրեր, բայց ես հիմնականում ենթադրում եմ, որ դուք գիտեք, թե ինչպես շրջվել և օգտագործել աշխատասեղանի միջավայրը:
2) Linux Shell
Կեղևը մի ծրագիր է, որը հայտնի է որպես CLI (Command-Line Interface), քանի որ այն տանում է ստեղնաշարի հրամաններ և փոխանցում դրանք օպերացիոն համակարգին `դրանք կատարելու համար: Linux- ի գրեթե բոլոր բաշխումները ապահովում են GNU նախագծից պատրաստված Bash անվանումը կրող ծրագիր: Անունը հապավում է Bourne Again SHell- ի համար, որը հղում է կատարում սկզբնական կեղևի ծրագրի հեղինակին `Սթիվ Բորնին: Դուք կարող եք նույն բաները անել shell- ի ներսում, ինչ կարող եք աշխատասեղանի վրա: Բացառությամբ սրբապատկերների վրա սեղմելու փոխարեն ՝ հրամաններ եք գրում: Հրամանի տողն այն եղանակն է, որով մարդիկ համակարգիչներին տիրապետում էին GUI- ից դեռ տասնյակ տարիներ առաջ:
Քայլ 3: Օգտագործելով աշխատասեղանի միջավայրը
LXDE կոչվող հավելվածի աշխատասեղանը, որը կարճ է Lightweight X11 Desktop Environment- ի համար: Այս ծրագիրն արդեն տեղադրված է Raspberry Pi- ի վրա ՝ միավորված ծրագրերով, որոնք պատրաստ են ձեզ օգտագործելու:
Աշխատասեղանը բաժանված է երկու հիմնական ոլորտների `առաջադրանքի տախտակ և աշխատասեղանի տարածք: Դուք կարող եք տեսնել, որ աղբամանի պատկերակը գտնվում է աշխատասեղանի տարածքում: Այս պատկերակը կոչվում է դյուրանցում: Կարող եք ավելացնել և հեռացնել դյուրանցումներ ՝ ծրագրի վրա աջ սեղմելով և ընտրելով ստեղծել դյուրանցում:
Առաջադրանքների տողը կարող է պահել մի շարք տարրեր, որոնք կոչվում են applet: Ձախից աջ պատկերված taskbar- ի հավելվածներն են.
- Մենյու
- Դիմումի գործարկման բար
- Առաջադրանքների բար
- Bluetooth
- WiFi ցանցեր
- Umeավալի վերահսկողություն
- Պրոցեսորի օգտագործման մոնիտոր
- Ամացույց
- Ejector
Առաջադրանքների տողի բոլոր այս հավելվածները կարող են վերցվել, ավելացվել և վերադասավորվել:
Appրագրեր ավելացնելու կամ հեռացնելու համար աջ սեղմեք առաջադրանքի վահանակի վրա և ընտրեք Ավելացնել/հեռացնել վահանակի տարրեր: Կհայտնվի պատուհան, որի չորս ներդիրները կաշխատեն վերևի երկայնքով: Կտտացրեք ներդիրին Panel Applets: Կտտացրեք Application Launch Bar- ին, այնուհետև աջ ընտրացանկի Preferences կոճակին:
Երկրորդ պատուհանը կբացվի, որը բաժանված է երկու սյունակի: Ձախ սյունակում դուք կգտնեք ընթացիկ ծրագրերը հայտի գործարկման տողում: Աջ սյունակում կա Pi- ի վրա տեղադրված ծրագրերի ցանկ, որը կարող եք ընտրել ավելացնել: Որպես օրինակ, եկեք հեռացնենք այս երկուսը, քանի որ դրանք չենք օգտագործի այս դասում.
- Մաթեմատիկա
- Վոլֆրամ
Եվ ավելացրեք մեկը.
SonicPi («mingրագրավորում» կատեգորիայում)
Հեռացնելու համար կտտացրեք հավելվածին, իսկ մեջտեղում ՝ Հեռացնել կոճակին: Այդքան պարզ է: Սա չի ջնջում ծրագիրը ձեր Pi- ից, այլ միայն առաջադրանքի տողից: Ավելացնելու համար ընտրեք ծրագիրը աջ սյունակից, այնուհետև կտտացրեք Ավելացնել կոճակին:
SonicPi- ի պատկերակը այժմ գտնվում է առաջադրանքի տողում, որտեղ նախկինում գտնվում էին մյուս երկու ծրագրերը:
Քայլ 4: Անջատում + վերագործարկում GUI- ից
Հավանաբար արդեն նկատել եք, որ Raspberry Pi 3 -ը (և այդ հարցում մյուս բոլոր մոդելները) չունեն միացման/անջատման անջատիչ: Այսպիսով, ինչպես եք անջատում Raspberry Pi- ն: Ուղղակի հոսանքի վարդակից քաշելը, մինչ դեռ Raspberry Pi- ն դեռ աշխատում է, կարող է պոտենցիալ փչացնել SD քարտի տվյալները, այնպես որ դա մի արեք: Raspberry Pi- ն անջատելու լավագույն և անվտանգ միջոցը ծրագրաշարի միջոցով այն անջատելն է: Դա անելու համար գնացեք Մենյու վերին ձախ անկյունում և ընտրեք Անջատում:
Պատուհան է հայտնվում երեք տարբերակով
Անջատել
Այս կերպ ձեր Pi- ի անջատումը ապահով կերպով դադարեցնում է բոլոր գործընթացները և անջատում համակարգը: Լրացուցիչ անվտանգ է սպասել 60 վայրկյան մինչև էներգիայի մատակարարումը անջատելը: Այլապես, կարող եք դիտել կանաչ ACT LED- ը: Այն կթարթվի 10 անգամ, այնուհետև կդառնա կայուն ՝ տեղեկացնելով, որ այն անջատված է:
Վերագործարկել
Այս տարբերակը ապահով կերպով վերագործարկում է Raspberry Pi- ն: Սա երբեմն անհրաժեշտ է ծրագրային ապահովման տեղադրումից և Raspberry Pi- ի կազմաձևումից հետո:
Դուրս գալ
Raspberry Pi- ն կարող է ունենալ մեկից ավելի օգտվողներ, ի լրումն լռելյայն Pi օգտագործողի: Այս տարբերակը դուրս է գրում ընթացիկ օգտագործողին:
Քայլ 5: Օգտագործելով Ֆայլի կառավարիչ
Համակարգչի ՕՀ -ի մեծ մասը ֆայլային համակարգն է: Ֆայլերի կառավարիչը Raspbian- ի ծրագիրն է Raspberry Pi- ի ֆայլային համակարգ մուտք գործելու և կառավարման համար, որը բաղկացած է գրացուցակներից (թղթապանակներից) և ֆայլերից (ինչպես Windows Explorer- ը կամ Finder- ը Mac- ում): Եկեք բացենք այն և ստուգենք այն:
Կտտացրեք ֆայլերի կաբինետի պատկերակին ՝ առաջադրանքի տողում: Այն կարող եք գտնել նաև Ընտցնկ> Աքսեսուարներ> Ֆայլերի կառավարիչ բաժնում:
Քայլ 6: Օգտագործելով հրամանի տողի միջերեսը
Հրամանի տողը կոչվում է նաև տերմինալ կամ մխիթարիչ: Raspbian- ում լռելյայն տերմինալային ծրագիրը կոչվում է LXTerminal: LXTerminal- ը մեկ այլ ծրագիր է, որը թույլ է տալիս փոխազդել կեղևի հետ: Այն տեխնիկապես հայտնի է որպես «տերմինալային էմուլատոր», ինչը նշանակում է, որ այն ընդօրինակում է հին ոճի վիդեո տերմինալները (GUI- ների մշակումից առաջ) գրաֆիկական միջավայրում:
Սկսելու համար մենք պետք է բացենք տերմինալի պատուհան: Սեղմեք ստեղները.
Ctrl+Alt+t
Կամ գնացեք վերին ձախ անկյուն և կտտացրեք համակարգչի մոնիտորի պատկերակին ՝ սև էկրանով:
Կհայտնվի տերմինալի պատուհան `նշանների կարճ տողով և կուրսորով: Սա կոչվում է հրամանի տողի հուշում:
Ձախից աջ հերթականությամբ նշանների տողն են ՝ օգտանունը, հյուրընկալողի անունը, ուղին և խորհրդանիշը.
- օգտվողի անունը ներկայիս գործող օգտվողի անունն է, որը մուտքագրված է Pi- ում:
- hostname- ը Pi- ի անունն է
- ուղին այն վայրն է, որտեղից օգտվողը գործում է համակարգչից, որը նաև հայտնի է որպես ընթացիկ աշխատանքային գրացուցակ: Լռելյայն այդ օգտվողի տնային գրացուցակն է: Մենք մուտք ենք գործել որպես «pi» օգտվող: «~» - ն նույնն է, ինչ «/home/username» կամ «/home/pi» - ն է այս դեպքում:
- խորհրդանիշը ցույց է տալիս, թե ինչպիսի օգտվող է ներկայիս օպերատորը: «$» նշանակում է սովորական օգտվող «#» նշանակում է արմատային օգտվող:
Օգտագործելով այս գիտելիքները, վերը նշված տողը նշանակում է, որ pi օգտվողը մուտք է գործել raspberrypi անունով համակարգիչ և ներկայումս գտնվում է տնային գրացուցակում որպես սովորական օգտվող:
Կուրսորը նստած է այնտեղ և սպասում է ձեր կողմից մուտքագրմանը, եկեք ինչ -որ բան անենք:
Քայլ 7: Վերցրեք սքրինշոթ:
Ձեր առաջին առաջադրանքի համար դուք կսովորեք, թե ինչպես վերցնել սքրինշոթ, որպեսզի կարողանաք փաստաթղթավորել ձեր առաջընթացը ամբողջ դասի ընթացքում: Սքրինշոթ նկարելու համար կօգտագործեք Scrot (SCReenshOT): Սա հրամանի տողի էկրանի գրավման ծրագիր է, որն օգտագործել եմ այս դասի բոլոր սքրինշոթերը վերցնելու համար: Scrot- ը գալիս է Raspbian- ի հետ միասին, այնպես որ այն տեղադրելու կարիք չկա: Ձեր աշխատասեղանի տեսակի սքրինշոթ վերցնելու համար.
scrot
Էկրանի պատկերը ինքնաբերաբար պահվում է ձեր հիմնական թղթապանակում: Գնացեք և ստուգեք այն ՝ օգտագործելով Ֆայլերի կառավարիչը: Սքրինշոթը այսպիսի տեսք կունենա.
Ստորև ներկայացված են Scrot- ի ավելի շատ հրամաններ, որոնք օգտակար կլինեն ձեր առաջընթացը փաստաթղթավորելիս: Փորձեք յուրաքանչյուրը և արդյունքները ստուգեք Ֆայլերի կառավարիչում:
5 վայրկյան ուշացումից հետո վերցրեք սքրինշոթ.
scrot -d 5
Հետհաշվարկ 5 վայրկյան ուշացումով, այնուհետև վերցրեք սքրինշոթը.
scrot -cd 5
Վերցրեք աշխատասեղանի ներկայիս ակտիվ պատուհանի էկրանի նկարը, որն այս դեպքում տերմինալ է.
scrot -u -cd 5
Հետհաշվարկ սքրինշոթին:
Ընթացիկ ակտիվ պատուհանի սքրինշոթ (տերմինալ):
Քայլ 8: Սուդո, արմատ և թույլտվություններ
Raspbian օպերացիոն համակարգը թույլ է տալիս մեկից ավելի օգտվողների մուտք գործել Raspberry Pi: Լռելյայն, Raspberry Pi- ն ունի երկու օգտվողի հաշիվ ՝ pi և root:
Pi- ն համարվում է սովորական օգտվողի հաշիվ: Root- ը լրացուցիչ թույլտվություններով գերօգտագործողի հաշիվ է, որը թույլ է տալիս նրան անել այն, ինչ սովորական օգտվողը չի կարող: Այս տարբերակումը օգնում է ձեզ կանխել օպերացիոն համակարգի պատահական փլուզումը և պաշտպանում է ՕՀ -ն պոտենցիալ վիրուսներից: Դուք հիմնականում կմնաք գրանցված որպես սովորական օգտվող, բայց կկարողանաք անհրաժեշտության դեպքում կատարել հրամաններ որպես գերօգտագործող: Դա արվում է s udo հրամանի միջոցով: Այս հրամանը կարճ է superuser do do- ի համար: Sudo- ն մեկ այլ հրամանից առաջ դնելը տալիս է այն որպես արմատային օգտագործող, որը նրան տալիս է վարչական առաջադրանքներ կատարելու արմատային իրավունքներ: Այս խնդիրները ներառում են ծրագրակազմի տեղադրում, հիմնական ֆայլերի խմբագրում և այլ հզոր առաջադրանքներ:
Քայլ 9. Տեղեկատու ծառ
Ձեր Raspberry Pi- ի ֆայլային համակարգը դասավորված է հիերարխիկ գրացուցակի կառուցվածքում: Սա նշանակում է, որ ֆայլային համակարգը կառուցված է որպես մեկ գրացուցակից ճյուղավորված գրացուցակների շարք: Որպես դիագրամ, համակարգը նման է ծառի: Raspbian ֆայլային համակարգում ծառի անալոգիայի հետ համահունչ լինելու համար այն գրացուցակը, որտեղից բխում է գրացուցակը, կոչվում է արմատ:
Pանապարհ
Գրացուցակի ծառում յուրաքանչյուր ֆայլ ունի ուղի, որը մատնանշում է իր գտնվելու վայրը:
Բացարձակ athանապարհ
Բացարձակ ուղին ֆայլի ուղին է `սկսած արմատային գրացուցակից: Օրինակ, Ֆայլերի կառավարիչում կարող եք տեսնել Փաստաթղթերի գրացուցակի բացարձակ ուղին.
/տուն/պի/Փաստաթղթեր
Առաջին/«» շեշտը ներկայացնում է արմատային գրացուցակը:
Հարաբերական ուղի
Հարաբերական ուղին է ֆայլի գտնվելու վայրը ՝ սկսած ընթացիկ աշխատանքային գրացուցակից: Երբ դուք առաջին անգամ մուտք գործեք ձեր Raspberry Pi (կամ սկսեք տերմինալի էմուլյատոր նիստ), ձեր ընթացիկ աշխատանքային գրացուցակը դրված է ձեր տնային գրացուցակի վրա: Վերևում օգտագործված նույն Փաստաթղթերի գրացուցակի օրինակի հարաբերական ուղին հետևյալն է.
Փաստաթղթեր
Ուշադրություն դարձրեք, թե ինչպես չկա առաջի շեղ հատված. սա ցուցանիշ է, որ դուք օգտագործում եք հարաբերական ուղի:
Քայլ 10: Շրջապատում և ֆայլերի ստեղծում
Aիշտ այնպես, ինչպես աշխատասեղանի միջավայրում, դուք կարող եք ստեղծել և տեղափոխել հրամանի տողում գտնվող ֆայլեր և գրացուցակներ: Հետևեք տերմինալի պատուհանում:
pwd = ներկա աշխատանքային գրացուցակ: Այս հրամանի միջոցով միշտ կարող եք պարզել, թե որտեղ եք գտնվում գրացուցակի ծառում: Փորձարկել:
pwd
mkdir = ստեղծել նոր գրացուցակ: Mkdir- ից հետո դրեք նոր գրացուցակի ընտրված անունը: Օրինակ, այս մեկը անվանեք խաբեություն.
մկդիր բուֆ
cd = փոխել գրացուցակը: Այս հրամանը ձեզ տեղափոխում է այն գրացուցակում, որին մատնանշում եք.
cd boof
Հուշումը կթարմացվի ձեր նոր վայրի ուղու հետ, որն այժմ ձեր ընթացիկ աշխատանքային գրացուցակն է.
pi@raspberrypi: ~/boof $
Երբ դուք գտնվում եք խաբեության գրացուցակում, ստեղծեք մեկ այլ պանակ ՝ լուսանկարներ կոչված.
mkdir լուսանկարներ
Մտեք լուսանկարներ կոչվող գրացուցակում:
cd լուսանկարներ
ls = ցուցակի գրացուցակի բովանդակությունը: Տեսնելու համար, թե արդյոք այս գրացուցակում կան որևէ ֆայլեր, կարող եք շրջել ls հրամանով:
ls
Երբ դուք հարվածում եք Eter- ին, մեկ այլ հուշում է տպվում, բայց ուրիշ ոչինչ: Դա պայմանավորված է նրանով, որ հենց հիմա այն գրացուցակը, որում դուք գտնվում եք, դատարկ է: Դուք դեռ ոչ մի ֆայլ չեք դրել դրա մեջ (ոչ էլ բութ գործի համար): Եկեք հիմա ստեղծենք մեկը ՝ լուսանկարելով տեսախցիկի մոդուլը:
Քայլ 11: Ավելի օգտակար հրամանի տող
Հրամանի պատմություն + խմբագրում
Եթե գտնում եք, որ նույն նստաշրջանում անընդհատ մուտքագրում եք նմանատիպ կամ նույն հրամանը, գուցե ցանկանաք փորձել պատճենել և տեղադրեք ՝ ժամանակ խնայելու համար: Ctrl + C և Ctrl + V չեն աշխատի տերմինալում: Փոխարենը, դուք ցանկանում եք օգտագործել հրամանի պատմությունը: Եթե սեղմում եք սլաքի վերևի ստեղնը, կարող եք տեսնել և օգտագործել ձեր բոլոր նախորդ հրամանները: Հրամանը խմբագրելու համար օգտագործեք աջ և ձախ սլաքները `կուրսորը տեղափոխելու համար:
Տերմինալ նիստի ավարտը
Նիստը ավարտելու և տերմինալի պատուհանը փակելու համար սեղմեք Ctrl + D կամ օգտագործեք ՝
ելք կամ պարզապես փակեք պատուհանը `ձեր մկնիկը սեղմելով անկյունում գտնվող X կոճակի վրա:
Քայլ 12: Լուսանկարեք:
Raspistill- ը թեթև հրամանի տող է, որը գալիս է Raspbian- ի հետ: Այն օգտագործվում է ֆոտոխցիկի մոդուլով լուսանկարներ վերցնելու և շահարկելու համար: Այսպիսով, դուք գիտեք, թե ինչ է սա նշանակում, այնպես չէ՞: It'sամանակն է սելֆի անելու: Լռելյայն, տեսախցիկը էկրանին նախադիտում կցուցադրի 5 վայրկյան առաջ լուսանկարելուց առաջ: Տեղադրեք տեսախցիկը ՝ դեպի ձեր դեմքը ուղղված: Լուսանկարելու և այն որպես me jpeg անունով պահելու համար ՝ նկարի տեսակ:
raspistill -o mePic.jpg
Հաճելի! Դուք պարզապես առաջին լուսանկարն արեցիք Raspberry Pi- ի հետ: Եթե սխալներ չլինեն, կտեսնեք նոր հուշում: Եթե դա ձեզ սխալ է տվել, ստուգեք ձեր հրամանատարության սխալը, վերանայեք կազմաձևը `համոզվելու համար, որ ձեր տեսախցիկը միացված է և համոզվեք, որ ձեր տեսախցիկը միացված է ճիշտ (պահանջում է վերագործարկում ՝ վերամիացումից հետո):
Տեսնելու համար, թե արդյոք լուսանկարը հաջողությամբ ստեղծվել է, նայեք ձեր cwd (ընթացիկ աշխատանքային գրացուցակում) ՝
ls
Եթե այն նշված չէ, համոզվեք, որ ճիշտ հասցեում եք և նորից փորձեք.
pi@raspberrypi: ~/boof/fotos $
Եթե լուսանկարը ճիշտ է պահվել, mePic.jpg- ը կցուցադրվի: Դուք այժմ հաջողությամբ ստեղծել և տեղափոխել եք ֆայլեր, բայց ինչպե՞ս եք դրանք բացում: Դուք կարող եք կրկնօրինակել ֆայլը կրկնակի սեղմելու համար այն բացելու համար ՝ օգտագործելով xdg-open հրամանը: Բացեք ձեր նկարը և ստուգեք այն.
xdg- բացիր mePic.jpg- ն
Ահա իմը.
Դուք կարող եք գրել mePic.jpg- ով այնքան անգամ, որքան ցանկանում եք: Այնուհետև կարող եք ինքներդ ձեզ լուսանկարներ ուղարկել կամ բեռնել այն USB ֆլեշ կրիչին ՝ ձեր Raspberry Pi- ից պատճենելու համար:
Քայլ 13: Հրամանի տողերի դրոշներ և օգնություն ստանալը
Երբ նայում եք մինչ այժմ օգտագործած այս հրամաններին.
raspistill -o mePic.jpg
scrot -d 5
scrot -u -cd 5
Ինչի՞ մասին են -o, -u, -d և -cd- ն: Երբ տեսնում եք «-» տառերով դիմագծվող կերպար, այն կոչվում է դրոշ: Հրամանի տողերի դրոշը սովորական միջոց է `հրամանի տողերի ծրագրերի և գործիքների ընտրանքներ նշելու համար, ինչպիսիք են Scrot- ը և Raspistill- ը: Դուք կարող եք որոնել հրամանի տող հավելվածի և գործիքի համար առկա բոլոր տարբերակները man հրամանով: Օրինակ, Scrot- ի բոլոր տարբերակներին ծանոթանալու համար տեսակը պետք է առաջարկի.
մարդ scrot
Մարդու հրամանը կարճ է ձեռնարկի համար: Սա բերում է ձեռնարկի էջեր, որտեղ կարող եք կարդալ ծրագրի նկարագրությունը և օգտագործման համար մատչելի բոլոր տարբերակները:
Եթե երբևէ ցանկանում եք ավելին իմանալ հրամանի մասին, ապա առաջինը մարդը պետք է օգտագործի տղամարդը: Դուք կարող եք որոնել ձեռնարկի էջերը ցանկացած հրամանի համար ՝ օգտագործելով տղամարդուն, ինչպիսին է հետևյալը.
մարդ scrot
Ձեռնարկի էջերից դուրս գալու համար սեղմեք «q»:
Եթե հրամանը չունի ձեռնարկի էջ, օգտագործեք -h կամ -օգնեք հրամանի կամ դիմումի անունից հետո.
scrot -h
raspistill -օգնություն
կամ տեղեկատվություն ՝
info raspistill
Ես խրախուսում եմ ձեզ օգտագործել մարդուն և -օգնել հրամանները յուրաքանչյուր նոր գործիքի, հավելվածի և հրամանի հետ, որոնք օգտագործում եք LXTerminal- ում: Դա հիանալի միջոց է սովորելու, թե ինչպես օգտագործել դրանք, ինչը հիանալի սովորություն է դառնում այժմյան ակոսում հայտնվելը:
Քայլ 14. Փնտրեք ձեռնարկի էջեր և լուսանկարեք ֆոտոխցիկի մոդուլով:
Վերբեռնեք երկու պատկեր, ինչպես նկարագրված է ստորև.
1) Օգտագործելով վեբ դիտարկիչ ՝ որոնեք Linux- ի նոր հրաման: Վերբեռնեք ձեր օգտագործած սքրինշոթը ՝ օգտագործելով man- ը ՝ հրամանի մասին ավելին իմանալու համար: Դուք կարող եք մուտք գործել այս դասարան ձեր Pi վեբ դիտարկիչում կամ ինքներդ էլփոստ ուղարկել սքրինշոթերը:
2) Վերբեռնեք Raspberry Pi ֆոտոխցիկի մոդուլով արված ձեր սելֆին::)
Խորհուրդ ենք տալիս:
Easy Setup IR Remote Control օգտագործելով LIRC for Raspberry PI (RPi) - հուլիս 2019 [Մաս 1]. 7 քայլ
Հեշտ տեղադրում IR հեռակառավարիչ ՝ օգտագործելով LIRC- ը ազնվամորու PI- ի համար (RPi) - հուլիս 2019 [Մաս 1]. Շատ որոնումներից հետո ես զարմացա և սարսափեցի հակասական տեղեկատվությունից, թե ինչպես կարելի է IR հեռակառավարման վահանակ տեղադրել իմ RPi նախագծի համար: Ես կարծում էի, որ հեշտ կլինի, բայց Linux InfraRed Control (LIRC) կարգավորումը երկար ժամանակ խնդրահարույց էր
Ներբեռնեք Arduino և Drive Station ծրագրակազմը, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն MiniFRC- ի համար (ԹԱՐՄԱՎԱ 5/13/18). 5 քայլ
Ներբեռնեք Arduino- ի և Drive Station- ի ծրագրերը, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն MiniFRC- ի համար (ԹԱՐՄԱՆՎԱ Է 5/13/18). MiniFRC- ը մինի ռոբոտների ամենամյա մրցույթ է, որն անցկացվում է FRC թիմի 4561-ի ՝ TerrorBytes- ի կողմից: Թիմերը կառուցում են քառորդ սանդղակի ռոբոտներ ՝ FRC դաշտում քառորդ մասշտաբով մրցելու համար: Այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես ներբեռնել և տեղադրել բոլոր անհրաժեշտ ծրագրերը
Նավարկեք Raspberry Pi- ի ծրագրակազմը. Մաս 2: 10 քայլ
Նավարկեք Raspberry Pi- ի ծրագրակազմը. Մաս 2. Այս դասը ձեր հրամանի տողի կրթության շարունակությունն է: Raspberry Pi- ի հետ աշխատելիս, անկասկած, կտեղադրեք նոր ծրագրակազմ `սովորելու, փորձելու և ստեղծագործելու համար: Այս դասում դուք կսովորեք, թե ինչպես տեղադրել ծրագրային փաթեթներ և
Ինչպե՞ս օգտագործել Delta WPL Soft Simulator ծրագրակազմը: (Սկսնակ) `15 քայլ
Ինչպե՞ս օգտագործել Delta WPL Soft Simulator ծրագրակազմը: (Սկսնակներ). Խելացի մտածողները կտրամադրեն ձեռնարկներ նրանց համար, ովքեր ցանկանում են սովորել PLC ծրագրավորում ՝ օգտագործելով Delta PLC մոդելավորումը WPLSoft 2.41 ծրագրով:
Նավարկել ռոբոտը կոշիկի տվիչներով, առանց GPS- ի, առանց քարտեզի `13 քայլ (նկարներով)
Նավարկեք ռոբոտին կոշիկի սենսորներով, GPS/GPS, W/o քարտեզով. Arduino- ն նախապես ծրագրավորված է ճանապարհով, իսկ oblu- ն օգտագործվում է ռոբոտի շարժումը զգալու համար: oblu- ն շարժումներ է փոխանցում