Բովանդակություն:

Նավարկել Raspberry Pi- ի ծրագրակազմը. Մաս 1: 14 քայլ
Նավարկել Raspberry Pi- ի ծրագրակազմը. Մաս 1: 14 քայլ

Video: Նավարկել Raspberry Pi- ի ծրագրակազմը. Մաս 1: 14 քայլ

Video: Նավարկել Raspberry Pi- ի ծրագրակազմը. Մաս 1: 14 քայլ
Video: Equipment Corner- OctoPrint configuration 2024, Հուլիսի
Anonim

Հետևեք հեղինակի ավելին ՝ push_resetFollow

Հագանելի էլեկտրոնիկայի դաս
Հագանելի էլեկտրոնիկայի դաս
Հագանելի էլեկտրոնիկայի դաս
Հագանելի էլեկտրոնիկայի դաս
Ազնվամորի Պի դաս
Ազնվամորի Պի դաս
Ազնվամորի Pi դաս
Ազնվամորի Pi դաս
Ինչպես միացնել Werkstatt-01- ը Eurorack մոդուլին
Ինչպես միացնել Werkstatt-01- ը Eurorack մոդուլին
Ինչպես միացնել Werkstatt-01- ը Eurorack մոդուլին
Ինչպես միացնել Werkstatt-01- ը Eurorack մոդուլին

Մասին `կարի, եռակցման և խորտիկներում մասնագիտացած: Ավելի շատ աշխատանք… Ես դասավանդում եմ նորաձևության և տեքստիլ ինտերակտիվ դաս, որը կրում է կրելի և փափուկ փոխազդեցություններ Կալիֆոռնիայի արվեստների քոլեջում: www.wearablesoftin… Ավելին push_reset- ի մասին »

Այս դասում դուք կսովորեք, թե ինչպես նավարկել ձեր Raspberry Pi- ն ՝ օգտագործելով հրամանի տողի ինտերֆեյսը: Դուք կստեղծեք թղթապանակներ, կտեղափոխվեք մեկ գրացուցակից մյուսը և կսովորեք, թե ինչպես վերցնել սքրինշոթ ՝ ձեր ամբողջ աշխատանքը նկարահանելու համար:

Մենք կսկսենք Raspberry Pi- ի ծրագրաշարի շուրջ որոշ հիմնական տերմինների և հասկացությունների բացահայտումից և սահմանումից: Ձեզ կներկայացնեն աշխատասեղանի միջավայրը և կսկսեն օգտագործել հրամանի տողի ինտերֆեյսը:

Նավարկելով Raspberry Pi- ի ծրագրակազմը. Մաս 2-ը շարունակում է ձեր հրամանի տողի ուսուցումը մի քանի հիմնական հրամաններով, որոնք կարող եք լայնորեն չօգտագործել ամբողջ դասարանում, բայց կցանկանաք տեղյակ լինել, որպեսզի շարունակեք ձեր կրթությունն ու փորձերը Raspberry Pi- ի հետ:

Քայլ 1: Ողջույն Linux- ին

Image
Image

Raspberry Pi- ի հիմքում նրա OS- ն է, որը մեր դեպքում Raspbian- ն է: Raspbian- ը անվճար օպերացիոն համակարգ է, որը հիմնված է Debian- ի վրա ՝ օպտիմիզացված Raspberry Pi սարքավորման համար: Debian- ը հիմնված է ևս մեկ ծրագրաշարի ՝ Linux միջուկի վրա: Սա դարձնում է Debian- ը Linux- ի բաշխում, որը հայտնի է նաև որպես Linux distro:

Ի՞նչ է Linux- ը:

Linux- ը ստեղծվել է Լինուս Տորվալդի կողմից և այն կիսվել է աշխարհի հետ 1991 թվականին: Այն հիմնականում կոչվում է որպես ՕՀ, բայց Linux- ն իսկապես ՕՀ -ի միջուկն է: Linux- ի առավելությունն այն է, որ այն բաց կոդ է: Բաց աղբյուրը նշանակում է, որ ամբողջ աղբյուրի կոդը հասանելի է ներբեռնման, օգտագործման և փոփոխման դեպքում, եթե ցանկանում եք: Linux- ն անվճար է ներբեռնելու և օգտագործելու, ինչպես նաև Linux- ի ցանկացած դիստրիբյուտոր, ինչպիսին է Raspbian- ը: Սա հակադրվում է Apple- ի OS X- ին և Microsoft- ի Windows օպերացիոն համակարգերին: Այս օպերացիոն համակարգերը փակ աղբյուր են, ինչը նշանակում է, որ դուք չեք կարող ստանալ աղբյուրի կոդը, և ամեն ինչ ստեղծվում է գաղտնի: OS X- ի կամ Windows- ի համար գրված ծրագրակազմը չի աշխատի Linux- ի հետ, բայց կան բազմաթիվ անվճար և բաց կոդով այլընտրանքներ Linux- ի համար մատչելի ձեր նախընտրած Mac և Windows ծրագրերի համար:

Ավելին իմանալու համար լսեք, թե ինչպես է ինքը ՝ Լինուսը, խոսում Linux- ի մասին իր վերը նշված TED ելույթում: Եկեք ուսումնասիրենք որոշ այլ հասկացություններ, որոնք առանցքային են համակարգչի ծրագրակազմի համար:

Ի՞նչ է օպերացիոն համակարգը:

OS- ն ծրագրակազմի հավաքածու է, որը կառավարում է պահեստը, սարքավորումները, ծրագրակազմը և այլն:

OS- ի որոշ գործողություններ.

  • կառավարում է ֆայլերը և թղթապանակները
  • ճանաչում և տեղադրում է վարորդներ ծայրամասային սարքերի համար
  • կառավարում է համակարգի անվտանգությունը
  • թույլ է տալիս ծրագրակազմին հաղորդակցվել ապարատային սարքավորումների հետ
  • բեռնում և գործարկում է ծրագրային ապահովման ծրագրեր
  • ցուցադրում է ծրագրերի գրաֆիկա և տեքստ
  • ապահովում է ծրագրերի հասանելիությունը հիշողությանը և պահեստին

ՕՀ -ի միջուկը

Միջուկը օպերացիոն համակարգի կենտրոնական բաղադրիչն է: Միջուկի միակ նպատակն է կառավարել հաղորդակցումը ծրագրային ապահովման և սարքավորումների միջև (պրոցեսոր, սկավառակի հիշողություն և այլն): Միջուկը կառավարում է ՕՀ -ի հիմնական առանձնահատկությունները, որոնցից մի քանիսը թվարկված են վերևում: Եթե միջուկի վրա ավելացվեն օգտակար ծրագրեր և կոմունալ ծառայություններ, ապա ամբողջական փաթեթը դառնում է ՕՀ:

Քայլ 2: Շրջանցում

Raspberry Pi- ի ծրագրակազմը շրջանցելու երկու եղանակ կա.

1) Սեղանի միջավայր

Աշխատասեղանի միջավայրը հայտնի է որպես GUI (Graphical User Interface): Սա այն է, ինչ դուք օգտագործում եք ձեր անձնական համակարգչում ՝ պատուհաններ բացելիս, իրեր քաշել -թողնելիս, ստեղծել նոր թղթապանակներ և այլն: in. Այս դասում ես մատնանշելու եմ, թե որտեղ կարող եք գտնել իրեր, բայց ես հիմնականում ենթադրում եմ, որ դուք գիտեք, թե ինչպես շրջվել և օգտագործել աշխատասեղանի միջավայրը:

2) Linux Shell

Կեղևը մի ծրագիր է, որը հայտնի է որպես CLI (Command-Line Interface), քանի որ այն տանում է ստեղնաշարի հրամաններ և փոխանցում դրանք օպերացիոն համակարգին `դրանք կատարելու համար: Linux- ի գրեթե բոլոր բաշխումները ապահովում են GNU նախագծից պատրաստված Bash անվանումը կրող ծրագիր: Անունը հապավում է Bourne Again SHell- ի համար, որը հղում է կատարում սկզբնական կեղևի ծրագրի հեղինակին `Սթիվ Բորնին: Դուք կարող եք նույն բաները անել shell- ի ներսում, ինչ կարող եք աշխատասեղանի վրա: Բացառությամբ սրբապատկերների վրա սեղմելու փոխարեն ՝ հրամաններ եք գրում: Հրամանի տողն այն եղանակն է, որով մարդիկ համակարգիչներին տիրապետում էին GUI- ից դեռ տասնյակ տարիներ առաջ:

Քայլ 3: Օգտագործելով աշխատասեղանի միջավայրը

LXDE կոչվող հավելվածի աշխատասեղանը, որը կարճ է Lightweight X11 Desktop Environment- ի համար: Այս ծրագիրն արդեն տեղադրված է Raspberry Pi- ի վրա ՝ միավորված ծրագրերով, որոնք պատրաստ են ձեզ օգտագործելու:

Աշխատասեղանը բաժանված է երկու հիմնական ոլորտների `առաջադրանքի տախտակ և աշխատասեղանի տարածք: Դուք կարող եք տեսնել, որ աղբամանի պատկերակը գտնվում է աշխատասեղանի տարածքում: Այս պատկերակը կոչվում է դյուրանցում: Կարող եք ավելացնել և հեռացնել դյուրանցումներ ՝ ծրագրի վրա աջ սեղմելով և ընտրելով ստեղծել դյուրանցում:

Պատկեր
Պատկեր

Առաջադրանքների տողը կարող է պահել մի շարք տարրեր, որոնք կոչվում են applet: Ձախից աջ պատկերված taskbar- ի հավելվածներն են.

  • Մենյու
  • Դիմումի գործարկման բար
  • Առաջադրանքների բար
  • Bluetooth
  • WiFi ցանցեր
  • Umeավալի վերահսկողություն
  • Պրոցեսորի օգտագործման մոնիտոր
  • Ամացույց
  • Ejector

Առաջադրանքների տողի բոլոր այս հավելվածները կարող են վերցվել, ավելացվել և վերադասավորվել:

Appրագրեր ավելացնելու կամ հեռացնելու համար աջ սեղմեք առաջադրանքի վահանակի վրա և ընտրեք Ավելացնել/հեռացնել վահանակի տարրեր: Կհայտնվի պատուհան, որի չորս ներդիրները կաշխատեն վերևի երկայնքով: Կտտացրեք ներդիրին Panel Applets: Կտտացրեք Application Launch Bar- ին, այնուհետև աջ ընտրացանկի Preferences կոճակին:

Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր

Երկրորդ պատուհանը կբացվի, որը բաժանված է երկու սյունակի: Ձախ սյունակում դուք կգտնեք ընթացիկ ծրագրերը հայտի գործարկման տողում: Աջ սյունակում կա Pi- ի վրա տեղադրված ծրագրերի ցանկ, որը կարող եք ընտրել ավելացնել: Որպես օրինակ, եկեք հեռացնենք այս երկուսը, քանի որ դրանք չենք օգտագործի այս դասում.

  • Մաթեմատիկա
  • Վոլֆրամ

Եվ ավելացրեք մեկը.

SonicPi («mingրագրավորում» կատեգորիայում)

Հեռացնելու համար կտտացրեք հավելվածին, իսկ մեջտեղում ՝ Հեռացնել կոճակին: Այդքան պարզ է: Սա չի ջնջում ծրագիրը ձեր Pi- ից, այլ միայն առաջադրանքի տողից: Ավելացնելու համար ընտրեք ծրագիրը աջ սյունակից, այնուհետև կտտացրեք Ավելացնել կոճակին:

Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր

SonicPi- ի պատկերակը այժմ գտնվում է առաջադրանքի տողում, որտեղ նախկինում գտնվում էին մյուս երկու ծրագրերը:

Պատկեր
Պատկեր

Քայլ 4: Անջատում + վերագործարկում GUI- ից

Հավանաբար արդեն նկատել եք, որ Raspberry Pi 3 -ը (և այդ հարցում մյուս բոլոր մոդելները) չունեն միացման/անջատման անջատիչ: Այսպիսով, ինչպես եք անջատում Raspberry Pi- ն: Ուղղակի հոսանքի վարդակից քաշելը, մինչ դեռ Raspberry Pi- ն դեռ աշխատում է, կարող է պոտենցիալ փչացնել SD քարտի տվյալները, այնպես որ դա մի արեք: Raspberry Pi- ն անջատելու լավագույն և անվտանգ միջոցը ծրագրաշարի միջոցով այն անջատելն է: Դա անելու համար գնացեք Մենյու վերին ձախ անկյունում և ընտրեք Անջատում:

Պատկեր
Պատկեր

Պատուհան է հայտնվում երեք տարբերակով

Անջատել

Այս կերպ ձեր Pi- ի անջատումը ապահով կերպով դադարեցնում է բոլոր գործընթացները և անջատում համակարգը: Լրացուցիչ անվտանգ է սպասել 60 վայրկյան մինչև էներգիայի մատակարարումը անջատելը: Այլապես, կարող եք դիտել կանաչ ACT LED- ը: Այն կթարթվի 10 անգամ, այնուհետև կդառնա կայուն ՝ տեղեկացնելով, որ այն անջատված է:

Պատկեր
Պատկեր

Վերագործարկել

Այս տարբերակը ապահով կերպով վերագործարկում է Raspberry Pi- ն: Սա երբեմն անհրաժեշտ է ծրագրային ապահովման տեղադրումից և Raspberry Pi- ի կազմաձևումից հետո:

Դուրս գալ

Raspberry Pi- ն կարող է ունենալ մեկից ավելի օգտվողներ, ի լրումն լռելյայն Pi օգտագործողի: Այս տարբերակը դուրս է գրում ընթացիկ օգտագործողին:

Քայլ 5: Օգտագործելով Ֆայլի կառավարիչ

Համակարգչի ՕՀ -ի մեծ մասը ֆայլային համակարգն է: Ֆայլերի կառավարիչը Raspbian- ի ծրագիրն է Raspberry Pi- ի ֆայլային համակարգ մուտք գործելու և կառավարման համար, որը բաղկացած է գրացուցակներից (թղթապանակներից) և ֆայլերից (ինչպես Windows Explorer- ը կամ Finder- ը Mac- ում): Եկեք բացենք այն և ստուգենք այն:

Կտտացրեք ֆայլերի կաբինետի պատկերակին ՝ առաջադրանքի տողում: Այն կարող եք գտնել նաև Ընտցնկ> Աքսեսուարներ> Ֆայլերի կառավարիչ բաժնում:

Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր
Պատկեր

Քայլ 6: Օգտագործելով հրամանի տողի միջերեսը

Հրամանի տողը կոչվում է նաև տերմինալ կամ մխիթարիչ: Raspbian- ում լռելյայն տերմինալային ծրագիրը կոչվում է LXTerminal: LXTerminal- ը մեկ այլ ծրագիր է, որը թույլ է տալիս փոխազդել կեղևի հետ: Այն տեխնիկապես հայտնի է որպես «տերմինալային էմուլատոր», ինչը նշանակում է, որ այն ընդօրինակում է հին ոճի վիդեո տերմինալները (GUI- ների մշակումից առաջ) գրաֆիկական միջավայրում:

Սկսելու համար մենք պետք է բացենք տերմինալի պատուհան: Սեղմեք ստեղները.

Ctrl+Alt+t

Կամ գնացեք վերին ձախ անկյուն և կտտացրեք համակարգչի մոնիտորի պատկերակին ՝ սև էկրանով:

Պատկեր
Պատկեր

Կհայտնվի տերմինալի պատուհան `նշանների կարճ տողով և կուրսորով: Սա կոչվում է հրամանի տողի հուշում:

Պատկեր
Պատկեր

Ձախից աջ հերթականությամբ նշանների տողն են ՝ օգտանունը, հյուրընկալողի անունը, ուղին և խորհրդանիշը.

  • օգտվողի անունը ներկայիս գործող օգտվողի անունն է, որը մուտքագրված է Pi- ում:
  • hostname- ը Pi- ի անունն է
  • ուղին այն վայրն է, որտեղից օգտվողը գործում է համակարգչից, որը նաև հայտնի է որպես ընթացիկ աշխատանքային գրացուցակ: Լռելյայն այդ օգտվողի տնային գրացուցակն է: Մենք մուտք ենք գործել որպես «pi» օգտվող: «~» - ն նույնն է, ինչ «/home/username» կամ «/home/pi» - ն է այս դեպքում:
  • խորհրդանիշը ցույց է տալիս, թե ինչպիսի օգտվող է ներկայիս օպերատորը: «$» նշանակում է սովորական օգտվող «#» նշանակում է արմատային օգտվող:
Պատկեր
Պատկեր

Օգտագործելով այս գիտելիքները, վերը նշված տողը նշանակում է, որ pi օգտվողը մուտք է գործել raspberrypi անունով համակարգիչ և ներկայումս գտնվում է տնային գրացուցակում որպես սովորական օգտվող:

Կուրսորը նստած է այնտեղ և սպասում է ձեր կողմից մուտքագրմանը, եկեք ինչ -որ բան անենք:

Քայլ 7: Վերցրեք սքրինշոթ:

Ձեր առաջին առաջադրանքի համար դուք կսովորեք, թե ինչպես վերցնել սքրինշոթ, որպեսզի կարողանաք փաստաթղթավորել ձեր առաջընթացը ամբողջ դասի ընթացքում: Սքրինշոթ նկարելու համար կօգտագործեք Scrot (SCReenshOT): Սա հրամանի տողի էկրանի գրավման ծրագիր է, որն օգտագործել եմ այս դասի բոլոր սքրինշոթերը վերցնելու համար: Scrot- ը գալիս է Raspbian- ի հետ միասին, այնպես որ այն տեղադրելու կարիք չկա: Ձեր աշխատասեղանի տեսակի սքրինշոթ վերցնելու համար.

scrot

Էկրանի պատկերը ինքնաբերաբար պահվում է ձեր հիմնական թղթապանակում: Գնացեք և ստուգեք այն ՝ օգտագործելով Ֆայլերի կառավարիչը: Սքրինշոթը այսպիսի տեսք կունենա.

Պատկեր
Պատկեր

Ստորև ներկայացված են Scrot- ի ավելի շատ հրամաններ, որոնք օգտակար կլինեն ձեր առաջընթացը փաստաթղթավորելիս: Փորձեք յուրաքանչյուրը և արդյունքները ստուգեք Ֆայլերի կառավարիչում:

5 վայրկյան ուշացումից հետո վերցրեք սքրինշոթ.

scrot -d 5

Հետհաշվարկ 5 վայրկյան ուշացումով, այնուհետև վերցրեք սքրինշոթը.

scrot -cd 5

Վերցրեք աշխատասեղանի ներկայիս ակտիվ պատուհանի էկրանի նկարը, որն այս դեպքում տերմինալ է.

scrot -u -cd 5

Պատկեր
Պատկեր

Հետհաշվարկ սքրինշոթին:

Պատկեր
Պատկեր

Ընթացիկ ակտիվ պատուհանի սքրինշոթ (տերմինալ):

Քայլ 8: Սուդո, արմատ և թույլտվություններ

Raspbian օպերացիոն համակարգը թույլ է տալիս մեկից ավելի օգտվողների մուտք գործել Raspberry Pi: Լռելյայն, Raspberry Pi- ն ունի երկու օգտվողի հաշիվ ՝ pi և root:

Pi- ն համարվում է սովորական օգտվողի հաշիվ: Root- ը լրացուցիչ թույլտվություններով գերօգտագործողի հաշիվ է, որը թույլ է տալիս նրան անել այն, ինչ սովորական օգտվողը չի կարող: Այս տարբերակումը օգնում է ձեզ կանխել օպերացիոն համակարգի պատահական փլուզումը և պաշտպանում է ՕՀ -ն պոտենցիալ վիրուսներից: Դուք հիմնականում կմնաք գրանցված որպես սովորական օգտվող, բայց կկարողանաք անհրաժեշտության դեպքում կատարել հրամաններ որպես գերօգտագործող: Դա արվում է s udo հրամանի միջոցով: Այս հրամանը կարճ է superuser do do- ի համար: Sudo- ն մեկ այլ հրամանից առաջ դնելը տալիս է այն որպես արմատային օգտագործող, որը նրան տալիս է վարչական առաջադրանքներ կատարելու արմատային իրավունքներ: Այս խնդիրները ներառում են ծրագրակազմի տեղադրում, հիմնական ֆայլերի խմբագրում և այլ հզոր առաջադրանքներ:

Քայլ 9. Տեղեկատու ծառ

Ձեր Raspberry Pi- ի ֆայլային համակարգը դասավորված է հիերարխիկ գրացուցակի կառուցվածքում: Սա նշանակում է, որ ֆայլային համակարգը կառուցված է որպես մեկ գրացուցակից ճյուղավորված գրացուցակների շարք: Որպես դիագրամ, համակարգը նման է ծառի: Raspbian ֆայլային համակարգում ծառի անալոգիայի հետ համահունչ լինելու համար այն գրացուցակը, որտեղից բխում է գրացուցակը, կոչվում է արմատ:

Pանապարհ

Գրացուցակի ծառում յուրաքանչյուր ֆայլ ունի ուղի, որը մատնանշում է իր գտնվելու վայրը:

Բացարձակ athանապարհ

Բացարձակ ուղին ֆայլի ուղին է `սկսած արմատային գրացուցակից: Օրինակ, Ֆայլերի կառավարիչում կարող եք տեսնել Փաստաթղթերի գրացուցակի բացարձակ ուղին.

/տուն/պի/Փաստաթղթեր

Առաջին/«» շեշտը ներկայացնում է արմատային գրացուցակը:

Հարաբերական ուղի

Հարաբերական ուղին է ֆայլի գտնվելու վայրը ՝ սկսած ընթացիկ աշխատանքային գրացուցակից: Երբ դուք առաջին անգամ մուտք գործեք ձեր Raspberry Pi (կամ սկսեք տերմինալի էմուլյատոր նիստ), ձեր ընթացիկ աշխատանքային գրացուցակը դրված է ձեր տնային գրացուցակի վրա: Վերևում օգտագործված նույն Փաստաթղթերի գրացուցակի օրինակի հարաբերական ուղին հետևյալն է.

Փաստաթղթեր

Ուշադրություն դարձրեք, թե ինչպես չկա առաջի շեղ հատված. սա ցուցանիշ է, որ դուք օգտագործում եք հարաբերական ուղի:

Քայլ 10: Շրջապատում և ֆայլերի ստեղծում

Aիշտ այնպես, ինչպես աշխատասեղանի միջավայրում, դուք կարող եք ստեղծել և տեղափոխել հրամանի տողում գտնվող ֆայլեր և գրացուցակներ: Հետևեք տերմինալի պատուհանում:

pwd = ներկա աշխատանքային գրացուցակ: Այս հրամանի միջոցով միշտ կարող եք պարզել, թե որտեղ եք գտնվում գրացուցակի ծառում: Փորձարկել:

pwd

mkdir = ստեղծել նոր գրացուցակ: Mkdir- ից հետո դրեք նոր գրացուցակի ընտրված անունը: Օրինակ, այս մեկը անվանեք խաբեություն.

մկդիր բուֆ

cd = փոխել գրացուցակը: Այս հրամանը ձեզ տեղափոխում է այն գրացուցակում, որին մատնանշում եք.

cd boof

Հուշումը կթարմացվի ձեր նոր վայրի ուղու հետ, որն այժմ ձեր ընթացիկ աշխատանքային գրացուցակն է.

pi@raspberrypi: ~/boof $

Երբ դուք գտնվում եք խաբեության գրացուցակում, ստեղծեք մեկ այլ պանակ ՝ լուսանկարներ կոչված.

mkdir լուսանկարներ

Մտեք լուսանկարներ կոչվող գրացուցակում:

cd լուսանկարներ

ls = ցուցակի գրացուցակի բովանդակությունը: Տեսնելու համար, թե արդյոք այս գրացուցակում կան որևէ ֆայլեր, կարող եք շրջել ls հրամանով:

ls

Երբ դուք հարվածում եք Eter- ին, մեկ այլ հուշում է տպվում, բայց ուրիշ ոչինչ: Դա պայմանավորված է նրանով, որ հենց հիմա այն գրացուցակը, որում դուք գտնվում եք, դատարկ է: Դուք դեռ ոչ մի ֆայլ չեք դրել դրա մեջ (ոչ էլ բութ գործի համար): Եկեք հիմա ստեղծենք մեկը ՝ լուսանկարելով տեսախցիկի մոդուլը:

Քայլ 11: Ավելի օգտակար հրամանի տող

Հրամանի պատմություն + խմբագրում

Եթե գտնում եք, որ նույն նստաշրջանում անընդհատ մուտքագրում եք նմանատիպ կամ նույն հրամանը, գուցե ցանկանաք փորձել պատճենել և տեղադրեք ՝ ժամանակ խնայելու համար: Ctrl + C և Ctrl + V չեն աշխատի տերմինալում: Փոխարենը, դուք ցանկանում եք օգտագործել հրամանի պատմությունը: Եթե սեղմում եք սլաքի վերևի ստեղնը, կարող եք տեսնել և օգտագործել ձեր բոլոր նախորդ հրամանները: Հրամանը խմբագրելու համար օգտագործեք աջ և ձախ սլաքները `կուրսորը տեղափոխելու համար:

Տերմինալ նիստի ավարտը

Նիստը ավարտելու և տերմինալի պատուհանը փակելու համար սեղմեք Ctrl + D կամ օգտագործեք ՝

ելք կամ պարզապես փակեք պատուհանը `ձեր մկնիկը սեղմելով անկյունում գտնվող X կոճակի վրա:

Քայլ 12: Լուսանկարեք:

Raspistill- ը թեթև հրամանի տող է, որը գալիս է Raspbian- ի հետ: Այն օգտագործվում է ֆոտոխցիկի մոդուլով լուսանկարներ վերցնելու և շահարկելու համար: Այսպիսով, դուք գիտեք, թե ինչ է սա նշանակում, այնպես չէ՞: It'sամանակն է սելֆի անելու: Լռելյայն, տեսախցիկը էկրանին նախադիտում կցուցադրի 5 վայրկյան առաջ լուսանկարելուց առաջ: Տեղադրեք տեսախցիկը ՝ դեպի ձեր դեմքը ուղղված: Լուսանկարելու և այն որպես me jpeg անունով պահելու համար ՝ նկարի տեսակ:

raspistill -o mePic.jpg

Հաճելի! Դուք պարզապես առաջին լուսանկարն արեցիք Raspberry Pi- ի հետ: Եթե սխալներ չլինեն, կտեսնեք նոր հուշում: Եթե դա ձեզ սխալ է տվել, ստուգեք ձեր հրամանատարության սխալը, վերանայեք կազմաձևը `համոզվելու համար, որ ձեր տեսախցիկը միացված է և համոզվեք, որ ձեր տեսախցիկը միացված է ճիշտ (պահանջում է վերագործարկում ՝ վերամիացումից հետո):

Տեսնելու համար, թե արդյոք լուսանկարը հաջողությամբ ստեղծվել է, նայեք ձեր cwd (ընթացիկ աշխատանքային գրացուցակում) ՝

ls

Եթե այն նշված չէ, համոզվեք, որ ճիշտ հասցեում եք և նորից փորձեք.

pi@raspberrypi: ~/boof/fotos $

Եթե լուսանկարը ճիշտ է պահվել, mePic.jpg- ը կցուցադրվի: Դուք այժմ հաջողությամբ ստեղծել և տեղափոխել եք ֆայլեր, բայց ինչպե՞ս եք դրանք բացում: Դուք կարող եք կրկնօրինակել ֆայլը կրկնակի սեղմելու համար այն բացելու համար ՝ օգտագործելով xdg-open հրամանը: Բացեք ձեր նկարը և ստուգեք այն.

xdg- բացիր mePic.jpg- ն

Ահա իմը.

Պատկեր
Պատկեր

Դուք կարող եք գրել mePic.jpg- ով այնքան անգամ, որքան ցանկանում եք: Այնուհետև կարող եք ինքներդ ձեզ լուսանկարներ ուղարկել կամ բեռնել այն USB ֆլեշ կրիչին ՝ ձեր Raspberry Pi- ից պատճենելու համար:

Քայլ 13: Հրամանի տողերի դրոշներ և օգնություն ստանալը

Երբ նայում եք մինչ այժմ օգտագործած այս հրամաններին.

raspistill -o mePic.jpg

scrot -d 5

scrot -u -cd 5

Ինչի՞ մասին են -o, -u, -d և -cd- ն: Երբ տեսնում եք «-» տառերով դիմագծվող կերպար, այն կոչվում է դրոշ: Հրամանի տողերի դրոշը սովորական միջոց է `հրամանի տողերի ծրագրերի և գործիքների ընտրանքներ նշելու համար, ինչպիսիք են Scrot- ը և Raspistill- ը: Դուք կարող եք որոնել հրամանի տող հավելվածի և գործիքի համար առկա բոլոր տարբերակները man հրամանով: Օրինակ, Scrot- ի բոլոր տարբերակներին ծանոթանալու համար տեսակը պետք է առաջարկի.

մարդ scrot

Մարդու հրամանը կարճ է ձեռնարկի համար: Սա բերում է ձեռնարկի էջեր, որտեղ կարող եք կարդալ ծրագրի նկարագրությունը և օգտագործման համար մատչելի բոլոր տարբերակները:

Պատկեր
Պատկեր

Եթե երբևէ ցանկանում եք ավելին իմանալ հրամանի մասին, ապա առաջինը մարդը պետք է օգտագործի տղամարդը: Դուք կարող եք որոնել ձեռնարկի էջերը ցանկացած հրամանի համար ՝ օգտագործելով տղամարդուն, ինչպիսին է հետևյալը.

մարդ scrot

Ձեռնարկի էջերից դուրս գալու համար սեղմեք «q»:

Եթե հրամանը չունի ձեռնարկի էջ, օգտագործեք -h կամ -օգնեք հրամանի կամ դիմումի անունից հետո.

scrot -h

raspistill -օգնություն

կամ տեղեկատվություն ՝

info raspistill

Ես խրախուսում եմ ձեզ օգտագործել մարդուն և -օգնել հրամանները յուրաքանչյուր նոր գործիքի, հավելվածի և հրամանի հետ, որոնք օգտագործում եք LXTerminal- ում: Դա հիանալի միջոց է սովորելու, թե ինչպես օգտագործել դրանք, ինչը հիանալի սովորություն է դառնում այժմյան ակոսում հայտնվելը:

Քայլ 14. Փնտրեք ձեռնարկի էջեր և լուսանկարեք ֆոտոխցիկի մոդուլով:

Վերբեռնեք երկու պատկեր, ինչպես նկարագրված է ստորև.

1) Օգտագործելով վեբ դիտարկիչ ՝ որոնեք Linux- ի նոր հրաման: Վերբեռնեք ձեր օգտագործած սքրինշոթը ՝ օգտագործելով man- ը ՝ հրամանի մասին ավելին իմանալու համար: Դուք կարող եք մուտք գործել այս դասարան ձեր Pi վեբ դիտարկիչում կամ ինքներդ էլփոստ ուղարկել սքրինշոթերը:

2) Վերբեռնեք Raspberry Pi ֆոտոխցիկի մոդուլով արված ձեր սելֆին::)

Խորհուրդ ենք տալիս: