Բովանդակություն:
- Պարագաներ
- Քայլ 1. Pi- ի տեղադրում, մասերի կարգավորում
- Քայլ 2: Գրեք (տեղադրեք) ծածկագիրը
- Քայլ 3. Հավաքվել իրական կյանքում
- Քայլ 4: Կավատ խորանարդը
Video: Gyalaz0 / Abus3r: 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46
Սա ավտոմատ պատահական նախադասությունների գեներատոր ռոբոտ է, որը վերահսկվում է Raspberry pi 4 -ով (շարժման ցուցիչով): Այս դեպքում ես այն օգտագործում եմ վիրավորական նախադասություններ ստեղծելու համար, քանի որ ինձ դուր է գալիս սովորել հաճույքի համար, իսկ հունգարերեն լեզվով հայհոյելը հավատացեք ինձ … դա զվարճալի: D
Պարագաներ
- Ազնվամորի պի
- պասիվ ինֆրակարմիր տվիչ (A189 PIR)
- servo շարժիչ (A169 միկրո servo)
- min 10x10x10 սմ փրփուր կաուչուկ
- լեգո գործիչ
- ժամացույցի պտուտակներ
- մոդելի փորվածք
- մոդելային անկյուններ
- բարձրախոս ազնվամորիի համար
- որոշ Python ծրագրավորման հմտություններ
- որոշ linux հմտություններ
- մի փոքր ստեղծագործականություն
Քայլ 1. Pi- ի տեղադրում, մասերի կարգավորում
Նախ անհրաժեշտ է տեղադրել pi- ն, տեղադրել դրա վրա os, կարող եք գտնել փաստաթղթերը այստեղ: Դրանից հետո միացրեք սերվոն և շարժման տվիչները և փորձարկեք այն: Գոյություն ունի երկու պարզ թեստային պիթոնի ֆայլ ՝ test-motion-sensor և test-servo-motor:
Կապերն ու raspi վերնագրի տեղեկություններն ինձ համար պարզ չեն, բայց կարող եք հոգ տանել այստեղ:
Քայլ 2: Գրեք (տեղադրեք) ծածկագիրը
Կլինի երկու պիթոնի ֆայլ, առաջինը (main.py) վերահսկում է pi- ն և դրա մասերը, երկրորդը (gyalazo.py) կլինի, որը կոչվում է, երբ պիրը շարժում է ստանում:
Ամեն ինչ կարող եք ներբեռնել այստեղից ՝ https://github.com/54m4n/gyalaz0: Ձեզ նույնպես պետք է espeak խոսքի սինթեզման ծրագիր, որը կարող եք ներբեռնել այստեղից:
Src թղթապանակը պարունակում է բառարանային ֆայլեր, փոխեք այն, ինչ ցանկանում եք:
(Ես իսկական ծրագրավորող չեմ, այնպես որ կոդի հետ կապված որոշ խնդիրներ կան, բայց ո՞ւմ է դա հետաքրքրում: D Փոխեք այն ինչպես ուզում եք):
Քայլ 3. Հավաքվել իրական կյանքում
Երբ ձեր կոդը աշխատում է, դուք պետք է ստեղծեք իրերը իրական կյանքում: Դրա համար ես օգտագործում եմ փրփուր ռետինե խորանարդ, հեշտ է ձևավորել:
- կտրեց փրփուրը սպասված ձևի
- փորեք փիր սենսորի համար
- կտրեք սենսորը և servo շարժիչի ձևը
- տեղադրեք լեգո ֆիգուրը servo շարժիչին (ես օգտագործեցի մոդելի փորվածք ՝ գործիչների ոտքի անցքեր բացելու համար, և հին ձեռքի ժամացույցների պտուտակներ …)
- դասավորել իրերը միասին
Քայլ 4: Կավատ խորանարդը
Երբ դա արվի, և ամեն ինչ լավ աշխատի, ձեռք բերեք ձեր ստեղծագործությունը և գեղեցկացրեք խորանարդը: Իմ դեպքում ես օգտագործել եմ չինական կտորի զարդ, քանի որ դա իմ տանն էր:
- կտրեք խորանարդի կողմերի ձևը
- ամրացրեք այն կողմերով անկյուններով
- կտրեք վերևի ձևը (զգուշացեք լեգո ֆիգուրի ձևից
- ամրացրեք այն վերևում
Դա է ամենը! Տեղադրեք pi- ն ամենուր, գործարկեք ծրագիրը և սպասեք ձեր զոհին:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
Քայլ առ քայլ համակարգչային շենք. 9 քայլ
Քայլ առ քայլ համակարգչի կառուցում. Պարագաներ. Սարքավորումներ. Մայրական համակարգիչ CPU coolerPSU (Էներգամատակարարման միավոր) Պահեստավորում (HDD/SSD) RAMGPU (պարտադիր չէ) Գործ CaseTools: Պտուտակահան ESD ապարանջան/matsthermal paste w/aplikator
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ `հանդերձանքով. 6 քայլ
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ ՝ հանդերձանքով. Իմ սեփական ռոբոտը կառուցելուց մի քանի ամիս անց (խնդրում եմ անդրադառնալ այս բոլորին), և երկու անգամ մասերի խափանումից հետո, ես որոշեցի մի քայլ հետ գնալ և նորից մտածել իմ մասին ռազմավարություն և ուղղություն: Մի քանի ամսվա փորձը երբեմն շատ հատուցող էր, և
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)