Repիշտ պատասխան ՝ 16 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

«Դուք նույնիսկ բարձրացնո՞ւմ եք եղբայր»:

Մարզասրահի նորեկների համար բարձրացնել սովորելը կարող է լինել ահավոր խնդիր: Theորավարժությունները անբնական են թվում, և յուրաքանչյուր ներկայացուցիչ անհաջող է զգում: Ավելի վատը դարձնելու համար, անհանգստության ավելացումը դիտողներն են ցավոտ նայում ձեր վատ տեխնիկային և նիհարած ձեռքերին:

Եթե այս ցավալի տեսարանը ձեզ նման է, ապա Right Rep կենսոսենսորը ձեզ համար է: Մարմնամարզության մարզասրահի նորեկների համար, ովքեր ցանկանում են ձեռք բերել մեծ տղայի ձեռքեր, Right Rep կենսոսենսորը օգնում է ապահովել, որ դուք ամեն անգամ ստանում եք ճիշտ ներկայացուցիչ: Այս կենսասենսորը հաշվում է երկգլուխ մկան կրկնությունները և ցույց է տալիս, թե արդյոք դուք բավականաչափ քրտնաջան աշխատում եք և օգտագործում եք շարժման ամբողջ սպեկտրը: Right Rep- ի միջոցով դուք կսովորեք ճիշտ պատասխանել:

Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ

Ստորև ներկայացված է այս Materրագրի նյութերի և գործիքների ցանկը.

Նյութեր

1. Arduino Uno միկրոպրոցեսոր ($ 23.00)
2. Կիսահացի հացի տախտակ (4 տուփ - $ 5.99)
3. 16 հատվածի LCD էկրան (2 տուփ - 6,49 դոլար)
4. BITalino EMG սենսոր ($ 27.00)
5. 1 x 3 կապար աքսեսուար (21,47 դոլար)
6. Սենսորային մալուխ ($ 10.87)
7. 3 նախապես ժելեացված 3M միանգամյա օգտագործման էլեկտրոդ (50 տուփ - 20,75 դոլար)
8. 4 220 Օմ դիմադրություն (100 տուփ - 6.28 դոլար)
9. 1 10K Օմ դիմադրություն (100 տուփ - $ 5.99)
10. 1 պոտենցիոմետր (10 տուփ - $ 9.99)
11. Լարերի միացում (120 փաթեթ - 6.98 դոլար, ներառում է M/F, M/M և F/F)
12. 9 Վ մարտկոց (4 տուփ - $ 13.98)
13. 2 թղթե ամրակներ (100 տուփ - 2.90 դոլար)
14. Scotch Mounting Putty (1.20 դոլար)
15. Հագանելի թև (գնված սեղմման թև կամ կարող եք թև կտրել հին վերնաշապիկից)

Ընդհանուր ՝ $ 162.89 (Սա պարզապես վերը նշված գների ընդհանուր գումարն է: Յուրաքանչյուր բաղադրիչի միավորի գինը պետք է լինի շատ ավելի քիչ)

Գործիքներ

Arduino կոդավորման հնարավորություններով համակարգիչ

Քայլ 2: Նախապատրաստում և նախապատմություն

Նախքան ձեր Right Rep սխեման միացնելը, կարևոր է ժամանակ հատկացնել ՝ ծանոթանալու գործողությունների ներուժին և հիմնական սխեմաներին: Կմախքի մկաններն ունեն երկու հիմնարար հատկություն ՝ դյուրագրգիռ և կծկվող: Հուզիչ նշանակություն, նրանք արձագանքում են խթանիչին և պայմանավորվող իմաստին, որ նրանք ունակ են լարվածություն առաջացնել: Ամեն անգամ, երբ քաշ եք բարձրացնում, մկանային մանրաթելերը գրգռվում են մկանների փոքր լարման պատճառով, որը կոչվում է գործողության պոտենցիալ: The Right Rep- ը վերահսկում է այս գործողությունների ներուժը ՝ օգտագործելով էլեկտրոմիոգրաֆիայի տվիչ (ԷՄԳ) ՝ ապահովելու համար, որ ձեր մկանները աշխատում են ամբողջ հզորությամբ: EMG սենսորների մասին լրացուցիչ տեղեկություններ կարելի է գտնել այստեղ:

Էլեկտրական սխեմաների էլեկտրագծերի փորձը պետք է բավարար լինի այս դժվարության շրջանակի համար: Repիշտ Rep կենսոսենսոր պատրաստելու համար ձեզ հարկավոր է միացնել մի քանի սարք միացումին: Հիմնական սարքերն են Arduino Uno միկրոպրոցեսորը, 16 հատվածի Liquid Cristal Display (LCD), BITalino EMG տվիչը և տնական գոնիոմետրը:

Arduino Uno միկրոպրոցեսորը համակարգիչ է, որը գործում է որպես համակարգի «ուղեղ»: LCD- ն օգտագործում է 16 հատվածի էկրան ՝ կրկնողությունները ցույց տալու համար: ԷՄԳ սենսորը չափում է գործողության ներուժը, ինչպես նշված է վերևում: Վերջապես, տնական գոնիոմետրը օգտագործում է պտտվող պոտենցիոմետր ՝ շարժման ամբողջ տիրույթը չափելու համար: Դա անում է չափելով փոփոխական ելքային լարումը, որը տրվում է փոփոխվող պոտենցիոմետրի դիմադրությանը:

Համակարգը կառուցվելուց հետո այն պետք է տրամադրվի ծածկագրով: Այս նախագիծը օգտագործում է Arduino ծածկագիրը: Այս նախագիծը սկսելուց առաջ դուք պետք է ծանոթանաք LCD գրադարանին և այստեղ գտած այլ օգտակար Arduno կոդին: Այս ծրագրի համար օգտագործված կոդը գտնվում է GitHub- ում: Կոդը և ցանկացած պահի ներբեռնեք և օգտագործեք ձեր սեփական նախագծի համար:

Քայլ 3: Անվտանգություն

Wգուշացում.

Right Rep կենսոսենսորը բժշկական սարք չէ և չպետք է օգտագործվի որպես բժշկական գործիքների փոխարինող: Խնդրում ենք խորհրդակցել ձեր բժշկի հետ ՝ ծանր կշիռներ վարժեցնելու և բարձրացնելու մասին, նախքան Right Rep կենսասենսոր օգտագործելը:

Right Rep- ը էլեկտրական սարք է, որը կարող է էլեկտրահարման հավանականություն ունենալ: Հետևաբար, ապահովելու համար, որ ճիշտ ներկայացուցիչը անվտանգ լինի բոլորի համար, պետք է իրականացվեն անվտանգության հետևյալ նախազգուշական միջոցները:

Ահա էլեկտրական անվտանգության որոշ խորհուրդներ, որոնք պետք է հետևել.

• Շղթաները փոփոխելիս պետք է անջատել հոսանքը:
• Մի փոփոխեք թաց կամ կոտրված մաշկ ունեցող սխեմաները
• Բոլոր հեղուկները և այլ հաղորդիչ նյութերը հեռու պահեք շղթայից
• Մի օգտագործեք էլեկտրական սարքեր ամպրոպի ժամանակ կամ այլ դեպքերում, երբ հոսանքի ուժգնության հաճախականությունը նորմայից բարձր է:
• Այս համակարգը օգտագործում է EMG սենսոր և էլեկտրոդի բարձիկներ: Խնդրում ենք համոզվել, որ հետևում եք այստեղ գտնված էլեկտրոդների տեղադրման և անվտանգության ուղեցույցներին:
• Միացրեք բոլոր բաղադրիչները գետնին: Սա ապահովում է, որ սարքից ձեր մեջ հոսող հոսանք չլինի:

Էլեկտրաէներգիան վտանգավոր է, անվտանգության այս նախազգուշական միջոցների պահպանումը երաշխավորում է, որ ձեր անխախտելի փորձը կլինի հաճելի և զերծ վտանգներից:

Քայլ 4: Հուշումներ և խորհուրդներ

Կենսասենսորները կարող են լինել անկայուն բաներ, մեկ վայրկյան բաներն աշխատում են, հաջորդ վայրկյանը ՝ ձախողվում: Ստորև բերված են մի քանի ակնարկներ և խորհուրդներ, որպեսզի ձեր Right Rep սենսորը սահուն աշխատի:

Անսարքությունների վերացում.

• Եթե LCD- ն հաշվում է կրկնությունները, երբ կծկումը տեղի չի ունենում, համոզվեք, որ էլեկտրոդները սերտորեն ամրացված են առարկայի վրա `ժապավենով: Սա նվազեցնում է անցանկալի շարժման արտեֆակտը: Եթե առաջինը դեռ չի աշխատում, հաշվի առեք Arduino օրենսգրքում EMG- ի շեմը փոփոխելու հարցը:
• Շարժման տիրույթը տատանվում է յուրաքանչյուր օգտագործողի միջև: Սա կարող է հանգեցնել նրան, որ շարժման ամբողջ տիրույթում կրկնողությունը չհաշվի: Փոփոխականությունը հաշվի առնելու համար հարմարեցրեք գոնիոմետրերի շեմը `հաշվի առնելով այս փոփոխությունը:
• LCD- ն թուլանա՞ Փորձեք բարձրացնել պայծառությունը ՝ փոխելով դիմադրությունը «Vo» կապում: Կամ փորձեք այս օրինակը `համոզվելու համար, որ այն ճիշտ է աշխատում:
• Եթե Arduino- ն հոսանքազրկվում է, ստուգեք ՝ արդյոք 9 Վ մարտկոցը սպառված է:
• Եթե ամեն ինչ ձախողվի, համոզվեք, որ բոլոր լարերը միացված են ճիշտ և ապահով:

Խորհուրդներ.

• Կարող է հեշտ լինել կորցնել հետքերը, թե որտեղ են լարերը գնում միացումով: Օգտակար հուշում կլինի գունային սխեման հաստատելը և ձեր նախագծի ընթացքում հետևողական լինելը: Օրինակ, դրական լարման համար կարմիր մետաղալար օգտագործելը և գետնի համար սև մետաղալար օգտագործելը:
• Բարձրացումը ձեր անձնական առողջության համար է: Թույլ մի տվեք, որ ուրիշների կարծիքը ազդի ձեր մարզման վրա:

Քայլ 5: Տնական գոնիոմետր պատրաստելը

Տնական գոնիոմետր պատրաստելու համար անհրաժեշտ է ձեռք բերել շոտլանդական մոնտաժային մածիկ, պտտվող պոտենցիոմետր և 2 թղթե սեղմակներ:

Քայլ 6: Ամեն ինչ միասին դնել

Գոնիոմետր ստեղծելու համար ուղղեք երկու թղթե սեղմակներ: Հաջորդը, պոտենցիոմետրի հավաքիչը փաթաթեք ամրացնող ծեփամածիկով: Վերցնելով ուղղած թղթե ամրակներից մեկը, տեղադրեք այն ամրացվող մածիկի մեջ: Սա կլինի փոփոխական գոնիոմետր ոտքը, որը շարժվում է նախաբազուկով: Տեղեկատվական ոտքի համար ամրացրեք թիթեղը պոտենցիոմետրի հիմքին `ամրացնող ծեփոն օգտագործելով: Այս ոտքը ամրագրվելու է երկգլուխ մկանին զուգահեռ:

Քայլ 7: Սկսելու համար

Շրջանակը կառուցելու համար սկսեք էլեկտրագծերի և միացման միջոցով Arduino Uno- ից դեպի նախատախտակ:

Քայլ 8. ԷՄԳ և գոնիոմետր ավելացնելը

Միացրեք և՛ ԷՄԳ -ն, և՛ գոնիոմետրը հոսանքի, գրունտի և անալոգային կապի: Վերևի դիագրամի համար ձախ կողմում գտնվող փոքր սենսորը ներկայացնում է ԷՄԳ -ն, իսկ պոտենցիոմետրը `գոնիոմետրը: Ուշադրություն դարձրեք, թե որ սենսորում է գտնվում յուրաքանչյուր սենսոր, մենք ունենք EMG- ն A0- ում և գոնիոմետրը A1- ում:

Քայլ 9. LED ելքերի ավելացում

Միացրեք երկու LED- ները գետնին և թվային կապ: Մեկ LED- ը ցույց է տալիս, երբ կրկնությունն ավարտված է, իսկ մյուսը `LED- ը, երբ հավաքածուն ավարտված է: Ուշադրություն դարձրեք թվային քորոցին, որի յուրաքանչյուր LED- ն գտնվում է կոդավորման մասի համար: Մենք ունենք մեկ LED, որը պատրաստվում է ամրացնել 8 -ը, իսկ մյուսը ՝ 9 -ը: Յուրաքանչյուր LED պետք է միացված լինի գետնին `օգտագործելով 220 Օմ ռեզիստոր:

Քայլ 10: Թվային ցուցադրման ելքի ավելացում

Թվային էկրանն ավելացնելու համար ուշադիր հետևեք վերը նշված էլեկտրագծերին: Ձախից երրորդ պտույտի միջով անցնում է դիմադրության բաժանարար: 10K Ohm ռեզիստորն աշխատում է հոսանքից:

Քայլ 11: Ավելացնել կոճակ

Տեղադրեք կոճակ լուսանկարչական տախտակի վրա, ինչպես ցույց է տրված վերևում նկարում: Միացրեք կոճակը հոսանքով և հիմնավորեք այն 220 Օմ դիմադրիչով: Կոճակի ելքը գործարկեք թվային կապի մեջ (մենք օգտագործում էինք 7 -րդ կապը):

Քայլ 12. Գոնիոմետրերի և մետաղալարերի կցորդների տեղադրում

Գոնիոմետրի կառուցումն ավարտվելուց հետո դուք պատրաստ եք գոնիոմետրը ամրացնել սեղմման թևին: Դա արվում է ՝ ուղղած թղթե սեղմակները հյուսելով սեղմման թևի մեջ: Գոնիոմետրի փոփոխական ոտքի համար, որը կցված է պոտենցիոմետրերի հավաքիչին, թևը ամրացրեք նախաբազկին զուգահեռ: Նմանապես, պոտենցիոմետրի հիմքին միացված տեղեկատու ոտքի համար հյուսեք թղթե ամրակը երկգլուխ մկան զուգահեռ:

Հաջորդը, գոնիոմետրը ձեր շրջանագծին միացնելու համար օգտագործեք 9 կանացի և արու թռիչքի լարեր: Պոտենցիոմետրի երկու ծայրերը միացված են հոսանքին և գետնին: Պոտենցիոմետրի միակողմանի կողմը միացված է A1 անալոգային մուտքին:

Քայլ 13: EMG էլեկտրոդի տեղադրում

BITalino EMG սենսորը Arduino- ին ինտեգրելու համար առաջին քայլը էլեկտրոդների ճիշտ տեղադրումն է: Էլեկտրոդի 3 բարձիկ կպահանջվի: Երկու էլեկտրոդ տեղադրված են երկգլուխ մկանների որովայնի երկայնքով, իսկ մեկը ՝ արմունկային ոսկորի վրա: Բիտալինոյին այս էլեկտրոդներն ունեն կարմիր, սպիտակ և սև կապեր: Սպիտակ կապարը կցվում է արմունկի վրա էլեկտրոդին: Կարմիր և սև կապանքները ամրացված են երկգլուխ մկանների փորի էլեկտրոդներին: Նշում. Կարմիր կապարը միացված է երկգլուխ մկան վրա ավելի բարձր, իսկ սև կապարը ՝ ստորին: Ի վերջո, EMG սենսորը Arduino- ին միացնելու համար միացրեք կարմիր և սև լարերը հոսանքին և գետնին: Մանուշակագույն մետաղալարը պետք է մտնի անալոգային A0 կապում:

Քայլ 14. Կոդավորման իրավասու կենսասենսոր

Այժմ, երբ միացումն ավարտված է, այն պատրաստ է ծածկագրի վերբեռնման համար: Կցված ծածկագիրն այն ամբողջական ծածկագիրն է, որն օգտագործվում է այս նախագիծն ավարտելու համար: Վերևի նկարը `որպես նմուշ, թե ինչպիսին պետք է լինի ծածկագիրը բացվելուց հետո: Երբ ծածկագիրը ճիշտ է աշխատում, տեղի է ունենում հետևյալը.

1. EMG և գոնիոմետր ազդանշանները կարդացվում են analogRead () գործառույթի միջոցով:

2. Օգտագործելով if () հայտարարությունը ՝ ծրագիրը ստուգում է, թե արդյոք EMG և goniometer ազդանշաններն ավելի մեծ են, քան իրենց համապատասխան շեմերը: Եթե երկու ազդանշաններն էլ ավելի մեծ են, ապա LCD էկրանին ավելացվում է կրկնություն, և կանաչ LED- ը միանում է ՝ նշելով, որ կրկնությունն ավարտված է: Եթե ազդանշաններից որևէ մեկը չի համապատասխանում իրենց շեմին, LED- ն անջատվում է, և ոչ մի կրկնություն չի հաշվարկվում:

3. Ազդանշանն արագ է ուղարկում տվյալների կետ, այնպես որ կա մի տող կոդ, որը ստուգում է, թե որքան ժամանակ է մնացել կրկնությունների միջև: Եթե նախորդ կրկնելուց հետո անցել է կես վայրկյան, այն կհաշվի նոր կրկնում այնքան ժամանակ, քանի դեռ EMG- ի և գոնիոմետրերի շեմերը կհամապատասխանեն:

4. Հաջորդը, կոդը ստուգում է, թե արդյոք կատարված կրկնողությունների քանակը ավելի մեծ է, թե՞ հավասար մեկ հավաքածուի թվին (մենք այս արժեքը սահմանում ենք 10 կրկնում մեկ հավաքածուի համար): Եթե կրկնությունների քանակն այս արժեքից մեծ է կամ հավասար, կապույտ LED- ն միանում է ՝ նշելով, որ հավաքածուն ավարտված է:

5. Վերջապես, կոդը ստուգեք, արդյոք կոճակը սեղմվում է: Եթե կոճակը սեղմվում է, կրկնությունների քանակը կրկին դրվում է 0 -ի և համապատասխանաբար թարմացվում է LCD էկրանը:

GitHub- ում այս կոդը մուտք գործելու համար կտտացրեք ԱՅՍՏԵ:

Քայլ 15: Ա RԵԼԻ ԱՐAGԵԼԻ SCHԻՇՏ ՍԿԵՄԱՏԻԿ

Ահա նույն սխեմայի արծիվը, որը կառուցված է վերը նշված քայլերում: Բոլոր բաղադրիչները, բացի LCD էկրանից, ուղիղ դեպի մետաղալար են: LCD էկրանին հիշեցում. Ուշադիր հետևեք գծապատկերում ցուցադրվող լարերին: Թեև յուրաքանչյուր մետաղալար անցնող թվային կապումներն ամրագրված չեն, խորհուրդ ենք տալիս պարզության համար օգտագործել այն կոնֆիգուրացիան, որը մենք օգտագործում էինք: Եթե կապումներն անհամապատասխան են ծածկագրում նշված լարին, ծրագիրը ճիշտ չի գործարկվի: Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել կրկնակի կամ եռակի ստուգում, ամեն ինչ այնտեղ է, որտեղ պետք է լինի:

Քայլ 16. ԱՎԵԼԻ ԻԴԵԱՅՆԵՐ

Գաղափարը, որը մենք պետք է առաջ մղենք ծրագրային ապահովման մեջ, այն է, որ էկրանին ավելացվեն տարբեր փուլեր: Այս արտահայտությունները կախված կլինեն ծրագրի մեջ մտնող տվյալներից: Օրինակ, երբ կրկնությունների քանակը մեկ կամ երկու կրկնում է հավաքածուի ավարտից, LCD էկրանը կարող է կարդալ «Գրեթե ավարտված է» կամ «Եվս մի քանիսը»: Մեկ այլ օրինակ կարող է լինել ժամանակից կախված հաղորդագրությունները: Եթե dt- ը չի հասնում կրկնողությունների միջև նվազագույն ժամանակին, ցուցադրումը կարող է կարդալ «դանդաղեցնել»:

Softwareրագրային ապահովման մեկ այլ գաղափար կարող է լինել ինքնահաստատման հնարավորությունը: Համապատասխան շեմը գտնելու համար սերիական մոնիտորը ստուգելու կարիք ունենալու փոխարեն, կոդը կարող է գտնել այն ձեզ համար: Դրա համար պահանջվող ծածկագրման մակարդակը պարզապես դուրս է մեր ներկայիս գիտելիքներից, այդ իսկ պատճառով դա միայն հետագա գաղափար է:

Սարքավորման արդիականացումը կարող է լինել LCD էկրանին պոտենցիոմետր օգտագործել ՝ դիմադրության բաժանարարի փոխարեն: Պին, որի միջոցով անցնում է դիմադրության բաժանարարը, վերահսկում է էկրանին տեքստի պայծառությունը: Պոտենցիոմետրի օգտագործումը թույլ կտա օգտվողին նվազեցնել պայծառությունը թվատախտակով, այլ ոչ թե ունենալ պայծառության ֆիքսված մակարդակ: