Երթևեկության կառավարման ավտոմատ սարք ՝ 20 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Նախազգուշացում. Շենքի կառուցման գործընթացը սկսելուց առաջ համոզվեք, որ հագնում եք համապատասխան ՊՄԳ և հետևում եք OSHA- ի անվտանգության կանոններին: Հագեք անվտանգության սարքավորումներ, ինչպիսիք են անվտանգության ակնոցները, ականջակալները և հարվածային ձեռնոցները:

Պահանջվող մասեր.

1 "x 1" քառակուսի խողովակ - 5

10 անիվ - 2

Պինդ ձող 5/8 "x 36" " - 1

Բարձ բլոկի առանցքակալներ 5/8 - 2

Եռակցվող թիթեղյա թիթեղ 24”x 48” 1 1/2” - 1

Հիպ կապեր - 4

25 ֆտ երկարությամբ գուլպաներ - 1

Pressնշման ցուցիչ - 1

Արդուինոյի էստաֆետ - 2

Arduino mega 2560 rev 31 - 1

Ուլտրաձայնային տիրույթի որոնիչ - 1

DC փոխանցման շարժիչ - 1

12 Pack D Ring Tie Down Anchors Lashing Rings - 1

Cartman 1 x 12 'ամրացման ամրագոտիներ` 1

1 դյույմանոց PVC խողովակ 10 ֆուտ երկարությամբ - 1

2 դյույմ խողովակ 8 'երկար - 1

2 1/2 խողովակաշար` 8 'երկարությամբ - 1

3 դյույմ խողովակ 8 'երկար - 1

Overlays Light Gels Transparency Գունավոր ֆիլմ - 1

AISEY 2 X 30ft ռեֆլեկտիվ անվտանգության ժապավեն - 1

Bonlux 3W Side -Pin G4 LED լամպ - 1

Պողպատե ամաններ - 2 հատ

72x36 երկակի պատի պլաստմասե թերթի մեջ `1

XT90 փամփուշտ միակցիչներ 10 տուփ - 1 հատ

Velcro Strips 4 փաթեթ - 1 հատ

Liteway 10 ճանապարհ ապահովիչների տուփ - 1

16 չափիչ սիլիկոնե էլեկտրական մետաղալար `1

Camco քայլերի ամրակներ - 2

Hillman կայունացուցիչ ոտքեր - 2

3/4 "W x 1/2" H x 4ft ալյումինե օֆսեթ անկյուն - 4

GF խողովակաշարային համակարգեր PVC Խողովակների կցամաս (եզր) - 1

Oatey OVC եզր - 1

Duracell Ultra 12V մարտկոց -1

Քայլ 1: Կտրեք հաղորդիչ խողովակները

Օգտագործեք սեղանի սղոց `խողովակների խողովակները կտրելու համար: Համոզվեք, որ խողովակները ուղիղ կտրեք:

3 "տրամագծով խողովակաշարը պետք է կրճատվի մինչև 27", 2.5 "տրամագծով խողովակի խողովակը` մինչև 28 ", իսկ 2" տրամագծով խողովակաշարը `մինչև 29": Շարունակեք կտրել սուր եզրերը ՝ օգտագործելով ֆայլ:

Քայլ 2. Հորատման անցքեր անցքերի խողովակներում

Ապահովեք խողովակների խողովակները `հորատման ժամանակ շարժումներ չկատարելու համար: Ապահովվելուց հետո յուրաքանչյուր խողովակաշարի երկու ծայրերում փորեք 0.50 դյույմ անցքեր:

3 "խողովակաշարով, 0.50" տրամագծով անցք 0.50 "բևեռի ամենամոտ եզրից: Բևեռի այդ ծայրը կկապվի բազայի եզրին: 3" տրամագծով խողովակի հակառակ ծայրին, 0.50 «տրամագծի անցք 1.50» բեւեռի եզրից: 2.5 դյույմանոց խողովակի վրա բևեռների հակառակ ծայրերում փորեք 0.50 դյույմ տրամագծով երկու անցք, որոնցից յուրաքանչյուրը մոտակա ծայրից 1.5 դյույմ է: 2 դյույմանոց խողովակի վրա երկու 0.50 դյույմ տրամագծով անցքեր բևեռների հակառակ ծայրերում յուրաքանչյուր անցք գտնվում է ամենամոտ եզրից 1,5 դյույմ հեռավորության վրա: Հորատման գործընթացից հետո շարունակեք կտրել սուր եզրերը ՝ օգտագործելով ֆայլը:

Նշում:

Բոլոր անցքերը պետք է փորվեն ամբողջ խողովակի միջով, որի արդյունքում յուրաքանչյուր խողովակում կստացվի 4 առանձին անցք:

Քայլ 3: Կտրեք 1 "X 1" քառակուսի խողովակ

Օգտագործեք կաթիլային սղոց, որը կտրեց 1 "x 1" քառակուսի խողովակը տասնմեկ մասի:

Երեք 48 "կտոր և ութ 10.5" կտոր:

Կտրեք սուր եզրերը `օգտագործելով սրող կամ մետա ֆայլ:

Քայլ 4. Կառուցեք բազայի շրջանակ

Կազմեք կտորները, ինչպես ցույց է տրված վերևի դիագրամում: Երբ կտորները դասավորվեն, եռացրեք տեղում: Համոզվեք, որ եռակցման ժամանակ կտորները միացրեք իրար և մանրացրեք ավելորդ մետաղը:

Քայլ 5. Հորատեք անցքեր բազային եզրերի համար

Հիմնական եզրը ամրացնելու համար ձեզ հարկավոր է փորել 0.25 դյույմ տրամագծով չորս անցք: 0.25 դյույմ տրամագծով երկու անցք կտեղակայվեն կենտրոնական 48 "քառակուսի խողովակի վրա և մեկ 0.25" տրամագծով անցք `յուրաքանչյուր 10.5" քառակուսի խողովակի վրա: ուղղահայաց կենտրոնի 48 »խողովակին:

Տեղադրեք 10.5 "քառակուսի խողովակը շրջանակի 24.75" եզրից 12 "հեռավորության վրա: Տեղակայվելուց հետո չափեք 9.37" հեռավորություն ՝ սկսած 48 "քառակուսի խողովակի արտաքին եզրից, որին այն եռակցված է: Դա կլինի ձեր առաջին անցքի տեղը:

Տեղադրեք երկրորդ 10.5 "քառակուսի խողովակը շրջանակի 24.75" եզրից 12 "հեռավորության վրա: Տեղակայվելուց հետո չափեք 9.37" հեռավորությունը ՝ սկսած 48 "քառակուսի խողովակի արտաքին եզրից, որին այն եռակցված է: եղեք ձեր երկրորդ անցքի տեղը:

Տեղադրեք 24.75 դյույմ շրջանակի եզրը, որն ամենամոտն է նախկինում փորված անցքերին: Տեղադրեք կենտրոնի 48 "քառակուսի խողովակը այդ եզրին և չափեք 8.44" հեռավորություն ՝ սկսած կենտրոնական 48 "քառակուսի խողովակի արտաքին եզրից: Սա կլինի երրորդ անցքի տեղը:

Տեղադրեք 24.75 դյույմ շրջանակի եզրը, որն ամենահեռավորն է նախկինում փորված անցքերից: Տեղադրեք կենտրոնի 48 "քառակուսի խողովակը այդ եզրին և չափեք 33.55" "հեռավորություն` սկսած կենտրոնի 48 "քառակուսի խողովակի արտաքին եզրից: լինել չորրորդ անցքի տեղը:

Քայլ 6: Հորատեք անցքեր բազայի համար

Պարագծային անցքեր `8 անցք

Տեղադրեք 24 «x 48» եռակցման թիթեղը նախկինում կառուցված հիմքի շրջանակի վրա: Համոզվեք, որ թիթեղի եզրերը հավասարաչափ շարված են բազայի շրջանակի արտաքին եզրերին: Օգտագործեք սեղմակներ, այնպես որ ամրացրեք թիթեղը հիմնական ափսեի վրա: Ապահովվելուց հետո, հիմքի ափսեի արտաքին եզրից 0.25 «ութ անցք, որոնք 0.50 հեռավորության վրա են:

Հիմքի 48 «եզրին» փորված անցքերը բոլորը պետք է ունենան 23.50 հեռավորություն:

Հիմքի 23.75 «դյույմ եզրին փորված անցքերը բոլորը պետք է ունենան 11.88» հեռավորություն

Ամրացրեք շրջագծի բոլոր անցքերը պտուտակներով, լվացարաններով և ընկույզներով:

Հիմքի եզրային անցքեր `4 անցք

Տեղադրեք եռակցելի թիթեղի այն հատվածը, որը գտնվում է անմիջապես եզրային եզրերի վերևում, որոնք նախկինում փորված էին մետաղական շրջանակի 1 "x" 1 քառակուսի խողովակների մեջ: Համոզվեք, որ եռակցվող թիթեղը դեռ ամուր ամրացված է հիմքի շրջանակին, այնուհետև հիմքը շրջեք այնպես, որ մետաղական շրջանակի մեջ փորված եզրերի եզրերը տեսանելի լինեն: Օգտագործեք նախկինում փորված եզրերի եզրերը `հորատիչն ուղղորդելու համար ինչպես բազային շրջանակի նախկինում փորված եզրերի եզրը, այնպես էլ եռակցվող թիթեղը: Կրկնեք բոլոր չորս եզրերի անցքերի համար:

Քայլ 7: Կցեք բազայի եզրը և D- օղակները

Հետևեք հիմքի վրա անցքերի տեղակայման ինժեներական գծագրերին:

Ընդհանուր առմամբ 16 անցք հորատեք մինչև.190 տրամագծով:

Հորատման գործընթացը ավարտելուց հետո համոզվեք, որ կտրեք կտրուկ եզրերը:

Ամրացրեք բոլոր 16 d օղակների խարիսխները հիմքի վրա.190 պտուտակներ և ընկույզներ: Պտուտակահան և պտուտակով 1/4 վարդակից ամրացրեք ընկույզները:

Տեղադրեք բազայի եզրը `օգտագործելով 4.250 պտուտակներ, լվացարաններ և ընկույզներ: Ամրացրեք բոլոր 4 պտուտակները `օգտագործելով պտուտակահան և 1/4 վարդակից պտուտակով` ամրակին եզրը ամրացնելու համար:

Քայլ 8: Տեղադրեք առանցքակալներ, առանցք և անիվներ

Օգտագործեք ինժեներական նկարչություն, որը նախատեսված է անիվների առանցքակալների շրջանակի ճիշտ տեղադրման համար, այնուհետև անցեք առանցքակալների եռակցման շրջանակին:

Տեղադրեք առանցքը առանցքակալների մեջ և տեղադրեք անիվները երկու կողմից ՝ առանցքակալներով ամրացված: Չափեք առանցքի համապատասխան երկարությունը այնպես, որ անիվի երկու կողմերից ոչ ավելի, քան 1 կրող դուրս է մղվում: Կտրեք այս երկարությամբ:

Պտուտակն ամրացրեք յուրաքանչյուր առանցքակալին ամրացված Ալենի բանալիով `առանցքը ամրացնելու համար:

Շարունակեք ամրացնել անիվները առանցքին ՝ գուլպանով սեղմիչ դնելով մինչև անիվը ամրացրած և սեղմելով այն: Համոզվեք, որ բոլոր պտուտակները պատշաճ կերպով սեղմված են:

Քայլ 9. Կցեք բազայի ոտքը

Ոտքերի մեջ արդեն երկու անցք կա: Տեղադրեք ոտքերը այնպես, ինչպես ցույց է տրված առանցքի հետ ամենամոտ անցքը, որը շարված է արդեն շրջանակի մեջ եղած անցքով: Պտուտակեք այս վայրերում գտնվող շրջանակի պտուտակները և ամրացրեք ոտքերը:

Ոտքերը շարեք շրջանակով, որպեսզի ներքևի անցքը կենտրոնացած լինի քառակուսի խողովակի վրա: Ապահովեք այս վայրում ինքնահպման պտուտակով:

Քայլ 10: Կառուցեք լուսարձակների շրջանակ

Լույսի տուփի շրջանակը պետք է կազմված լինի ալյումինե անկյունային բարից և նիկելի պտուտակներից: Ալյումինե ձողից կտրեք չորս 20 դյույմ, վեց 10,25 դյույմ և չորս 5 դյույմ երկարություններ:

Ստեղծեք մեծ ուղղանկյուն երկու 20 դյույմ և երկու 10,25 դյույմ կտորներով: Համոզվեք, որ L- ն ուղղված է դեպի ներս բոլոր կտորների վրա, և որ դրանք համընկնում են: Նշեք յուրաքանչյուր անկյունի կենտրոնը, որտեղ կտորներն են և փորեք 1/16 դյույմանոց անցքեր: Պտուտակացրեք միասին: Կրկնեք սա ՝ շրջանակի առջևի և հետևի մասերը կազմելու համար:

Կցեք երկու ուղղանկյունները ՝ օգտագործելով 5 դյույմանոց չորս կտոր: Մոտ 3 դյույմ ուղղանկյունների յուրաքանչյուր կողմի վերևից և ներքևից, նշեք կենտրոնը և փորեք 1/16 դյույմ անցք: Տեղադրեք 5 դյույմանոց կտորները անցքերի տակ, որպեսզի շրջանակ, բայց մինչև դրա երկու կողմերը: Կենտրոնացրեք փոսը կտորի վրա և անցեք այն: Բոլտը միասին:

Շրջանակի առջևի մասում նշեք 20 դյույմի կենտրոնական գիծը: Տեղադրեք մնացած երկու 10,25 դյույմ կտորները `դրանք շրջանակով համընկնող և միասին ամրացված կենտրոնական գծի երկայնքով: Նշեք այն կենտրոնները, որտեղ դրանք համընկնում են, և փորեք 1/16 դյույմանոց անցքեր: Միացրեք դրանք պտուտակով: Դրանք կբավարարեն թասերը:

Քայլ 11: Լույսերը շրջանակին ամրացնելը

Երկու անցք բացեք չժանգոտվող պողպատից պատրաստված տարաների կենտրոնի մեջ: Անցքերը պետք է լինեն միմյանց դիմաց:

Նախորդ անցքերին զուգահեռ գավաթի մի կողմում անցեք 0,5 դյույմ անցքեր: Թեզերը հետագայում կօգտագործվեն մետաղալարերի հասանելիության համար:

Տեղադրեք ամանները շրջանակի մեջ, իսկ շուրթը հենված է ձողերին, ինչպես ցույց է տրված:

Կենտրոնացրեք փորված անցքերը 10.25 դյույմ շրջանակի կտորների վրա և անցքերն անցեք դրանց միջով:

Բոլտը միասին:

Քայլ 12. Light Box- ի պատերի հավաքում:

Կտրեք ծալքավոր պլաստմասե թերթը, որը կհամապատասխանի լուսատուփի շրջանակի բոլոր կողմերի չափերին: Երկու 10,25 "x 20", երկու 10,75 "x 5,5" և երկու 20 "x 5,5" կտոր:

10.25 "x 20" կտորներից մեկի վրա լույսերի համար անցքեր կտրեք: Նշեք յուրաքանչյուր ամանի կենտրոնական գիծը և օգտագործեք այն որպես անցքերի համար հղում: Կատարյալ շրջան ստեղծելու համար կապեք 4 դյույմ երկարությամբ պարան երկու մատիտին: Մատիտներից մեկի կետը կպցրեք պլաստիկի վրա նշված կենտրոնով: Մյուսով պարանն ամբողջ երկարությամբ ձգեք ՝ ապահովելով առաջին մատիտը մնում է ուղիղ, և գծիր գիծ:

Սփրեյը կտրեց պլաստիկ կտրված կտորները դեղին գույնով:

Կարմիր և դեղին թափանցիկ ֆիլմը կտրեք 9 քառակուսիների: Տեղադրեք ֆիլմը պլաստիկի հետևի մասում, որպեսզի այն կենտրոնացած լինի անցքերի վրա և ծայրերը տաք կպցրեք դրան: Համոզվեք, որ կարմիր ֆիլմը վերևում է:

Պլաստիկի մեջ անցքեր բացեք վերևում նկարում նշված կետերում: Կտորները շարեք շրջանակով և անցքերով անցեք շրջանակի մեջ ՝ ինքնահպման պտուտակներով:

Քայլ 13. Light Box Electronics- ի տեղադրում

Հեռացրեք Light Box- ի առջևը: Վերցրեք 16 չափիչ մետաղալար և չափեք յուրաքանչյուր ամանի կենտրոնից մինչև տուփից առնվազն երեք մատնաչափ ներքև: Կտրեք մետաղալարն այս երկարությամբ: Այս լարերի մի ծայրը կպցրեք փամփուշտի միակցիչին, իսկ մյուսը `LED- ին: Դա արեք երկու LED- ների համար:

Քայլ 14: Շարժիչի տեղադրում

Կտրեք պողպատե ափսեը 11 "x 4" ուղղանկյունի մեջ:

Նշեք 3.5 »ուղղանկյան յուրաքանչյուր կողմից և թեքվեք այդ գծերի երկայնքով ՝ U ձև ձևավորելու համար:

Markկված ուղղանկյունի կողմերը U- ի ներքևից դեպի վերև 2 -ը նշեք կենտրոնում: Հորատեք 0,5 անցքեր: Դրանք կօգտագործվեն աշտարակին լեռ ամրացնելու համար:

Պողպատե ափսեից կտրեք 7 "x 4" ուղղանկյուն: Չափեք 4 դյույմ մի կողմից և այս գծի երկայնքով թեքվեք L ձևի վրա: 3 դյույմանոց կողմում նշեք երկու անցք, որոնցից յուրաքանչյուրը 1/2 դյույմ երկու կողմերից L. Հորատեք այս վայրերում 1/8 "անցքեր:

L- ի 4 դյույմ կողմում նշեք ափսեի կենտրոնը և փորեք 1/2 դյույմ անցք: 1 "ներքև նշեք անցքի մեկ այլ վայր և փորեք նույն չափը: Նշեք ևս երկու անցք` 45 աստիճան յուրաքանչյուր ուղղությամբ և 1 "հեռու կենտրոնական անցքից և նույն չափի հորատեք:

Պտուտակի շարժիչը դեպի L ափսե և L ափսե դեպի U ափսե, ինչպես ցույց է տրված:

Պողպատե ափսեից կտրեք 4 "x 8" ուղղանկյուն: Ստորին փորեք 0,5 "անցք 2" և կողքից `1.5": Ուղղանկյան մյուս ծայրում `0.5" անցք 2 "ներքևից և 1" կողքից: Այս անցքի աջ կողմում `նույն չափի մեկ այլ հորատեք: Տեղադրեք շարժիչին, ինչպես ցույց է տրված:

Քայլ 15: Ձեռք բերեք դեպի շարժիչ

Հորատեք 0,5 "անցք pvc խողովակի միջով, ինչպես ցույց է տրված: Մեկ անցք 1" "ծայրից, իսկ մյուսը" 3 "ծայրից: Պտուտակ PVC խողովակից մինչև շարժիչի ամրացում, ինչպես ցույց է տրված:

Քայլ 16: Տեղադրեք էլեկտրական տուփ

Հեռացրեք կափարիչը էլեկտրական տուփից և տեղադրեք երկու անցքեր, որոնք արդեն փորված են կենտրոնի երկայնքով: Այս անցքերն ուղղեք առանցքի երկայնքով հիմքի վերևում և ամրացրեք դրանք ինքնահպման պտուտակների միջոցով:

Քայլ 17: Տեղադրեք էլեկտրական տուփ

Տեղադրեք էլեկտրական բաղադրիչները ցուցադրված կողմնորոշման մեջ: Ներառված բաղադրիչները պետք է լինեն տախտակ, arduino տախտակ, ապահովիչների տուփ, մարտկոց, ռելե և ճնշման տվիչ:

Տեղադրեք Velcro- ն յուրաքանչյուր կտորի հետևի մասում և տուփի ներքևում `ցանկալի կողմնորոշման համար: Տեղադրեք յուրաքանչյուր կտոր տուփի վրա ՝ օգտագործելով Velcro- ն և համոզվեք, որ դրանք ամուր ամրացված են:

Քայլ 18: Լարերի անցկացում

Վերցրեք 16 չափիչ մետաղալար և մի ծայրը դրեք հիմքի հետևի մասում: Համոզվեք, որ մետաղալարն անցնում է ուղիղ հիմքի երկայնքով և աշտարակի ներքևի մասից բարձրանալուց առաջ այն բարձրանալուց առաջ: Չափել մետաղալարերը ցանկալի բարձրության վրա `շարժիչին հասնելու և կտրելու համար: Կրկնեք այս գործընթացը ևս երկու անգամ երկու LED լուսարձակների համար: Սխալների դեպքում համոզվեք, որ մետաղալարը մի փոքր երկար կտրված է: Այս լարերից յուրաքանչյուրի մի ծայրը կպցրեք փամփուշտի միակցիչներին `նկատի ունենալով, որ դա ճիշտ վերջն է` լույսի և շարժիչի վրա արդեն գոյություն ունեցող միացումների հետ միանալու համար:

Քայլ 19: Կտրեք ժապավենները

Տեղադրեք բոլոր բևեռները (հեռադիտակով միմյանց ներսում) և լույսը հիմքի վրա ՝ օղակների ամրակների միջև: Քանդեք ամրագոտիները և դրանք անցեք օղակների միջով և օբյեկտների շուրջ x կողմնորոշմամբ, ինչպես ցույց է տրված վերևում: Անցկացրեք ամրագոտիները մետաղյա ծայրով և ամրացրեք նախքան համապատասխան երկարության կտրելը, թողնելով մոտավորապես մեկ ոտք թուլություն:

Քայլ 20: Գործարկում և կարգավորում

1 - Տեղադրեք սարքը ցանկալի վայրում և ներքև քաշեք ոտքերը ՝ համոզվելով, որ դրանք լիովին տարածված են:

2 - Հեռացրեք լույսը և ձողերը հիմքից և մի կողմ դրեք:

3 - Պահելով բոլոր 3 բևեռները միասին, տեղադրեք ամենամեծ ձողի ներքևը ամրացման եզրին և ամրացրեք տեղում:

4 - Լույս տեղադրեք ամենափոքր բևեռի վրա և ամրացրեք այն:

5 - Բարձրացրեք ամենափոքր բևեռը մինչև փոսերը հավասարվեն հաջորդ բևեռին և ամրացրեք տեղում:

6 - Բարձրացրեք միջին բևեռը, մինչև անցքերը համընկնեն մեծ բևեռի հետ և ամրացրեք քորոցով:

7 - Շարժիչի հենակետը շարեք մեծ բևեռի և ամրակի տեղում ՝ ապահովելով, որ այն ուղղված է ճիշտ ուղղությամբ: Ձեռքը հարմարեցրեք հորիզոնական կողմնորոշմանը:

8 - Էլեկտրական տուփից լարերը միացրեք ինչպես լույսերին, այնպես էլ շարժիչին:

9 - rubberանապարհով անցեք ռետինե խողովակով:

10 - Միացրեք էներգիայի աղբյուրը Arduino տախտակին `սարքի աշխատանքը սկսելու համար:

11 - Դեղին լույսը երկու անգամ կթարթվի նախքան շահագործումը սկսելը `կապերը պատշաճ կերպով ապահովելու համար: