Guante Traductor De Lengua De Signos: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Si Y si te dijera que ahora es posible hablar sin abrir la boca? La vida de una persona sordomuda no es sencilla, no todo el mundo conoce la lengua de signos y es complexada la convivencia sin un traductor. El traductor que proponemos nosotros está al alcance de tu mano! Con pocos materiales algo de código puedes construir un guante que traduzca la lengua de signos por un altavoz o una pantalla para que la convivencia se haga un poco más amena. El proyecto que proponemos propnicamente sirve para el abecedario, pero te animamos a que lo berdewam para conseguir traducir palabras y así entre todos podamos hacer un producto que pueda ser realmente para todo el mundo. Los materiales que vamos a utilizar son:

• Un guante. Nosotros hemos utilizado uno que tenga la opción de escribir en pantallas táctiles para que el día a día sea algo más ameno.
• 6 ացելերոմետր: Elegimos los MPU6050 por ser los más fáciles de encontrar en el mercado, pero realmente te vale cualquier otro que encuentres.
• Un microprocesador. El SP32 Heltec nos ha servido por tener pantalla inkradora. Además, se puede programar en el IDE de Arduino, el más popular en estos tiempos que corren.
• Un altavoz de 8 ohmios de resistencia interna para aprovechar al máximo la potencia.
• Un módulo para tarjetas SD: Obtendrá el audio de cada símbolo que guardemos: Օգտագործեք DFPlayer մինի MP3- ն ՝ օգտագործելով մեր օգտագործումը:
• Բատերիա: Una batería de litio de 9000mAh será suficiente para nuestro proyecto, no ocupa mucho y permite una vida larga al proyecto. Si añadimos un switch podemos encender y apagar el dispositivo cuando queramos.

• Մալուխ Aunque parezca una tontería, siempre es el elemento que se nos olvida al empezar un proyecto y es de lo más տարրական. Առաջարկվում է մալուխի վերջը և վերջը օգտագործել 5 մալուխներ: No os preocupéis, es realmente barato:

• Una placa de inserción. Nos sirve con 4 columnas cortocircuitadas por 8 pines cada una, lo que es bastante pequeña para no notarse en el guante. Օպցիոնալ, բայց ոչ hace la vida realmente más fácil:
• Soldador y estaño para unirlo todo:
• Hilo y aguja para coser nuestros sensores al guante.

También va a ser necesario un poco de código, pero eso os lo ofrecemos nosotros, como regalo, al final del proyecto.

Como veis son todo materiales baratos y fáciles de conseguir, ¡este proyecto está alcance de todo el mundo! Lo hemos hecho así para que cualquiera se lo pueda construir y poder hacer el mundo un sito un sitio más cómodo para todos.

Քայլ 1. Comrobar Que Los Acelerómetros Funcionan

Siempre es importante comprobar que el material que estamos usando funciona, por eso de tener claro que las cosas funcionan antes de que haya que empezar de nuevo el proyecto. Lo primero que haremos será soldar los cables al sensor de la siguiente manera:

Podemos probar los sensores sin soldar primero, pero nos arriesgamos a muchos fallos debidos a malas conexiones. El otro extremeo de los մալուխներ valdrá con conectarlos a una protoboard para poder conectarlos y desconectarlos con facilidad. Conectaremos los մալուխներ միկրոկոնտրոլադոր դե ֆորմատով VCC- ն միացնում է 5V y GND con GND, SCA con el pin 21, SDA con el pin 21 22 (es recomendable buscarse un mapa de pines de la placa que estamos usando y asegurarse de que dichos pines nombrados seresponden a los que nos interesan) y AD0 a cualquiera de los pines digitales. En el caso de la placa SP32 Heltec hay que tener cuidado con no utilizar los pines 4, 15 y 16, que son los que utiliza para la pantalla. Որպես օգտագործման ունիվերսալ, quizás no podamos usarla en nuestro proyecto. Aunque os recomendamos comprobar con el modelo que usáis por si acaso ոչ համընկնում, el esquema de pines de nuestra placa es el siguiente:

Օգտագործեք I2C- ի արձանագրությունը, որը վերաբերում է տարեցտարի մեր համակարգին, այն կարող է օգտագործվել ինտերնետի միջոցով, որն օգտագործվում է անվճար օգտագործման համար: github.com/tfeldmann/5411375 Copiamos el código. Nos ayudará a identificar las direcciones en las que estamos leyendo. 168 հասցեում եղած թերությունները կարող են լինել բարձր մակարդակի վրա AD0 de nuestro sensor podemos cambiar la dirección a la 169. Hay que comprobar que se activan las dos direcciones.

Descargamos el zip y en el IDE de Arduino vamos a Programa> Incluir Librería> Añadir librería Zip. Con esto ya tendremos la librería para manejar los MPU, pero además se nos ha incluido un programa de ejemplo para leer los sensores. Մուտք գործելու համար, podemos ir a Abrir> Ejemplos> MPU6050> MPU6050_raw.ino: Abրագրի ընթացքում մենք կարող ենք վերահսկել 38400 և ավելի բարձր ծրագրեր, որոնք նախատեսված են այն բանի համար, թե ինչպես են մենք ստանում մեր սենսորները. Tres de la aceleración relativa y otros tres de la aceleración de la gravedad: Estos últimos son los que usaremos para comprobar la posición de cada giróscopo, pero lo veremos en un paso posterior.

Քայլ 2. Leer De Todos Los Acelerómetros Al Mismo Tiempo

Una vez comprobado que cada sensor nos funciona por separado, hay que comprobar que nos funcionan todos al mismo tiempo. Para esto habrá que conectarlos con nuestra placa de inserción, cortocircuitando todos los pines de alimentación masa (GCC), SDA) y reloj (SCL): Los pines AD0 los conectaremos a pines digitales diferentes para poder decidir cuál activamos en cada momento. Is importante mirar cuáles son los pines que utiliza la placa que estamos utilizando para comunicarse con la pantalla, como ya hemos dicho, ya que si utilizamos alguno de estos pines no nos funcionará. Debería quedar de una forma parecida al siguiente esquema (սեղմեք պարամետրերի համար).

Parece una maraña de cables, pero podemos ver que todos los cables del mismo color están cortocircuitados y llevados a su pinrespondresponde, menos los de AD0, que se conecta directamente a la placa. El código para poder utilizarlo es una modificación antes para leer los datos de cada uno de los sensores. Hemos calculado que tardamos 2ms en leer cada sensor, por lo que cada 4ms (para dar un margen de seguridad) cambiaremos de sensor que leemos poniendo a nivel alto el pin AD0 del sensor de lectura y el resto a nivel bajo, leyendo así de la անուղղակի ուղղություն. De todas formas el código completeo lo lehtaremos en un próximo apartado y se podrán ver todos estos detalles. En este punto del proyecto debemos estructurar bien la posición de cada sensor en el guante, de la placa de inserción y del microcontrolador, porque el siguiente paso es soldarlo todo y coserlo al guante. Es muy importante pensar en las tensiones que van recibir los cables cuando la mano está cerrada, ye que tienden a romperse con tremenda facilidad si no cuidamos este detalle. Նախընտրելի է այն մալուխի միջոցով, որը թույլ է տալիս օգտագործել վերջնական արտադրանքի վերջնական օգտագործումը: A la hora de coser los acelerómetros muy importante dejarlos bien fijos, lo que nos lehtará el camino de fijar rangos de valores en un futuro no muy lejano. No olvidarse del acelerómetro de referencia en el dorso de la mano, éste debe quedar bien fijo, aunque es el más difícil de coser. En nuestro guante quedó de la siguiente manera:

El pegamento lo utilizamos para que los cables no se rompieran, no tiene nada que ver con la fijación al guante. No se ve muy bien porque usamos hilo negro (justamente para que no se note), pero lo que hicimos fue aprovechar los agujeros libres que teníamos del propio acelerómetro para fijarlo, y luego darle un remate para fijar los մալուխների համար que que siguiera una guía por el dedo.

Քայլ 3. Sacar Resultados Por Pantalla

Ոչ մի կախարդական շարունակականություն օրդենադորի համար, և դուք կարող եք մի քանի անգամ օգտագործել մի փոքր միկրոպրոցեսոր: Նախորդ գրառումը նկարագրում է այնքան, որքան հնարավոր է, քանի որ դուք ունեք մի քանի էքսկրատներ ՝ օգտագործելով poder hacerlo: Nosotros hemos optado por la librería “U8g2”, que se puede descargar e instalar desde el mismo IDE de Arduino:

En concreto, se utilizará el paquete, que se incluirá al principio del código. El uso de la librería es muy sencillo: Para mostrar por la pantalla del ESP32, utilizaremos la función u8x8.drawString (), cuyo parámetro de entrada será el valor a mostrar: Para ajustar el número de dígitos a mostrar, podemos usar la función sprintf, que nos permite variar la precisión con la que mostrar nuestras medidas. Un sencillo ejemplo sería:

sprintf (buf, "%06d", ax); u8x8.drawString (0, 0, buf);

Como queremos sacar los datos que hemos obtenido en el paso anterior, os vamos a Facilitar ya el código con el que se puede hacer, que un una combinación de las librerías que hemos ido viendo con nuestros ajustes.

Al conseguir este paso, el proyecto quedaría prácticamente hecho, pues solamente queda encontrar los márgenes de posición que debemos poner para cada letra e ir adaptándolos para que las letras sean correctas con la posición de la mano- ում:

Քայլ 4: Ֆիջար Ռանգոս դե Վալորես

Dependiendo de cómo hayamos cosido los sensores al guante habrá unos valores u otros, por lo que no no podemos ofrecer los datos que nos sirvieron a nosotros. De todas formas, la manera de conseguirlos no es nada complexada. Consiste en utilizar unos umbrales que delimitan las distintas posiciones de los dedos y asignan un valor a cada dedo (que nos indicará la posición de dicho dedo): El programa tiene estas fases:

• Muestreo: en esta etapa obtenemos los valores de los acelerómetros. Para ello vamos mirando cíclicamente cada uno y guardamos su valor: Una vez obtenidos los datos de los acelerómetros utilizamos unos umbrales para simplificar la detección de cada letra posteriormente- ի համար: Dentro de los acelerómetros tenemos 3 comportamientos diferentes, y por ello 3 tipos de umbrales distintos, estos son:

  • Acelerómetro de referencia: será el colocado en el reverso de la mano y nos indicará cómo está orientada la mano. Con los umbrales utilizados diferenciamos entre 3 հնարավորություններ `վերև, ներքև y չափ:
  • Գռեհիկ. En función del resultado obtenido en el acelerómetro de referencia utilizaremos unos umbrales u otros. En todos los casos miraremos hacia donde está el pulgar orientado.
  • Resto de dedos: al igual que en el pulgar miraremos cómo están colocados los dedos respecto al acelerómetro de referencia. La diferencia está en que en este caso solo miramos si está estirado, curvado, doblado o muy doblado.

• Detección de letra: una vez obtenidas las posiciones de los dedos comparamos uno a uno los dedos para ver si cumplen o no una posición de una mano. Օգտագործելով այն, որն օգտագործվում է որպես առաջնային ցուցակ, այն կարող է օգտագործվել որպես սխալ, որը թույլ է տալիս օգտագործել ճիշտ ուղղորդված գործառույթի ձևը: Para asegurarnos de que una letra es correcta y no ha sido un error hemos creado un algoritmo de seguridad (ya que is probable que sin quererlo la persona su mano pase por una letra sin querer). Dicho algoritmo tiene dos funciones:

  • Evitar detear una letra de forma errónea: para que se konsiderre que una letra is correcta ésta debe mantenerse Constante durante aproximadamente 1 հատված:
  • Evitar detear de forma periódica una letra: una vez deteada la letra no se volverá a detector a no ser que varíe la posición de la mano, es decir, si se mantiene el gesto de la letra “a” durante 10 segundos solo se deteará una «Ա» Si queremos poner dos veces la misma letra debemos mover la mano levemente para que deje de detearse como “a” y volver a hacerla.

• Reproducción: en esta fase reproduciremos la letra que hayamos deteado anteriormente, para ello utilisamos el DF Player- ի իրականացումից հետո անհրաժեշտ է ՝

  • Inicializar el puerto սերիա
  • Ստեղծեք տիպի նվագարկիչ ՝ օգտագործելով անվճար «DFRobotDFPlayerMini.h»
  • Inicializar el վերարտադրող
  • Configurar el volumen seleccionar la pistarespondiente a la letra deteada
  • seleccionar la pistarespondiente a la letra deteada

  Una vez configurado por primra vez el reproductor solo debemos seleccionar qué pista reproducir

• Մոնիտոր. El monitor tiene dos funciones, durante la fase de desarrollo nos servirá para tener un feedback inmediato sobre la posición de los dedos para que, si no sale alguna letra, podamos ver qué dedo está fallando y así corregirlo más fácilmente modificandores levelmente levement. de los umbrales. Durante la fase de venta del producto la pantalla se useizará para que el el usuario tenga un feedback inmediato- ի միջոցով, որը վերաբերում է նրան, որ դա նշանակում է, որ դուք կարող եք մեկնաբանել ձեր բոլոր հնարավորությունները:

Քայլ 5: Աուդիո

¡Ամբողջ ձայնը կարող է ներառել ձայնագրման և կանխատեսման հատուկ փորձառություններ, որոնք օգտագործում են նշաններ: Օգտագործեք dFPlayer- ի մինի MP3- ն, որն օգտագործվում է, քանի որ դրանք օգտագործվում են ավելացնելու համար: Necesitaremos únicamente los pines Tx y Rx de nuestro microcontrolador: Mediante una conexión como enseña la figura conectamos la placa, el lector de tarjetas y nuestro altavoz:

Անհրաժեշտ է օգտագործել Tx del DFPlayer- ի դիմադրությունը 1Kohm funcionar correctmente. Pero ոչ todo podía ser felicidad en éste mundo; el Tx y Rx por defecto del microprocesador se useiza para la entrada de datos del microUSB con el que lo estamos programando, por lo que que queremos utilizarlo habría que conectarlo a una batería externa y comprobar que funciona de ésta forma. Nos pareció una manera poco práctica de funcionamiento, por lo que utilizamos la siguiente librería:

github.com/DFRobot/DFRobotDFPlayerMini

Չկա թույլտվություն, որը կարող է օգտագործել cualquier pin թվային հաղորդիչ և ընդունիչ: En nuestro caso elegimos el 25 y el 26. Por lo tanto el código queda de la siguiente forma:

github.com/DFRobot/DFRobotDFPlayerMini

Áste será el código final que usaremos y todas las funciones están ya implementadas.

Քայլ 6: Էլտիմո Պասո

Եթե ուզում եք իմանալ, թե ինչպիսի՞ն է այն, ինչ վերաբերում է ձեր առողջության զարգացմանը, ապա կարող եք օգտագործել միկրոկոնտրոլադեր, որը թույլ է տալիս վերահսկել ձեր սեփական կանոնները: Un consejo, si añadimos un interruptor en el cable positivo de la alimentación podemos encenderlo y apagarlo a voluntad. También es una buena idea coser un pequeño bolsillo donde poner toda la electrónica y que no quede colgante, de la siguiente ձեւը:

De esta forma nos aseguramos que el altavoz quede orientado hacia la palma de la mano. Así es como queda el proyecto que hemos propuesto:

drive.google.com/file/d/1vr76rb4KjsyfqO1U7v-mywLYcgoDTNO8/view?usp=sharing

Una mejora que nos gustaría proponer es una coraza que proteja la electrónica del agua y de los golpes. Para un lenguaje de signos más completeo que allowa un repertorio de palabras más completeo serían necesarios dos guantes que se comunicaran entre sí. Por lo que otra de las mejoras sería el implementar el sistema de comunicaciones entre los guantes. La placa que hemos utilizado tiene un módulo de internet internrado, lo que puede llegar a ser útil para esta tarea. Թարգմանե՞լ նկարագրությունը հայերեն (Հայաստան) Google Translate- ի օգնությամբ Թարգմանել նկարագրությունը անգլերեն (Միացյալ Թագավորություն)

Y finalmente nos gustaría despedirnos y agradeceros que se haya seguido hasta el final este proyecto. Esperamos que le sirva a mucha gente y que nos mandéis de alguna forma el resultado de vuestro proyecto. Es más, nos encantará ver si alguno ha implementado las mejoras propuestas.

¡Mucha suerte y fuerza, compañeros!