Arduino Control DC շարժիչի արագությունը և ուղղությունը պոտենցիոմետրի միջոցով. 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այս ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես օգտագործել L298N DC MOTOR CONTROL վարորդ և պոտենցիոմետր ՝ DC շարժիչի արագությունը և ուղղությունը վերահսկելու համար:

Դիտեք ցուցադրական տեսանյութ:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

• Arduino UNO
• L298N DC MOTOR CONTROLER
• DC շարժիչ
• Մարտկոցի փաթեթ
• Պոտենցիոմետր
• Jumper լարերը
• Visuino ծրագիրը. Ներբեռնեք Visuino- ն

Քայլ 2: Շղթան

• Միացրեք թվային կապը (2) Arduino- ից շարժիչի վարորդի քորոցին (IN2)
• Միացրեք թվային կապը (3) Arduino- ից շարժիչի վարորդի քորոցին (IN1)
• Միացրեք DC- ն մեկ շարժիչով շարժիչի վարորդի մի կողմին
• Միացրեք սնուցման աղբյուրի (մարտկոցների) քորոցը (gnd) շարժիչի վարորդի վերահսկիչի քորոցին (gnd)
• Միացրեք սնուցման աղբյուրի (մարտկոցների) քորոցը (+) շարժիչի վարորդի վերահսկիչի քորոցին (+)
• Միացրեք GND- ն Arduino- ից շարժիչի վարորդի վերահսկիչի քորոցին (gnd)
• Միացրեք պոտենցիոմետրի քորոցը (DTB) Arduino անալոգային քորոցին (A0)
• Միացրեք պոտենցիոմետրի քորոցը (VCC) Arduino փինին (5V)
• Միացրեք պոտենցիոմետրի քորոցը (GND) Arduino քորոցին (GND)

Քայլ 3: Սկսեք Visuino- ն և ընտրեք Arduino UNO խորհրդի տեսակը

Arduino- ի ծրագրավորումը սկսելու համար ձեզ հարկավոր է տեղադրել Arduino IDE- ն այստեղից ՝

Խնդրում ենք տեղյակ լինել, որ Arduino IDE 1.6.6 -ում կան որոշ կարևոր սխալներ: Համոզվեք, որ տեղադրում եք 1.6.7 կամ ավելի նոր տարբերակ, հակառակ դեպքում այս Հրահանգը չի գործի: Եթե դուք չեք արել, հետևեք այս հրահանգի քայլերին ՝ Arduino IDE- ն ESP 8266 ծրագրին կարգավորելու համար: Visuino- ն ՝ https://www.visuino.eu նույնպես պետք է տեղադրվի: Սկսեք Visuino- ն, ինչպես ցույց է տրված առաջին նկարում, կտտացրեք «Գործիքներ» կոճակին Arduino բաղադրիչի վրա (Նկար 1) Visuino- ում Երբ երկխոսությունը հայտնվում է, ընտրեք «Arduino UNO», ինչպես ցույց է տրված Նկար 2 -ում:

Քայլ 4. Visuino- ում ավելացրեք և միացրեք բաղադրիչները

• Ավելացնել «Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)» բաղադրիչ
• Միացրեք Arduino AnalogIn [0] - ին DualMotorDriver1mptors [0] քորոց [In]
• Միացրեք DualMotorDriver1 կապի ուղղությունը [B] Arduino թվային քորոցին [2]
• Միացրեք DualMotorDriver1 կապի արագությունը [A] Arduino թվային քորոցին [3]

Քայլ 5. Ստեղծեք, կազմեք և վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը

Visuino- ում սեղմեք F9 կամ կտտացրեք Նկար 1 -ում ցուցադրվող կոճակին ՝ Arduino ծածկագիրը գեներացնելու համար և բացեք Arduino IDE- ն:

Arduino IDE- ում կտտացրեք Վերբեռնում կոճակին ՝ ծածկագիրը կազմելու և վերբեռնելու համար (Նկար 2)

Քայլ 6: Խաղալ

Եթե դուք միացնում եք Arduino Uno մոդուլը և մարտկոցներ ավելացնում շարժիչի վերահսկիչի համար, DC շարժիչը պատրաստ է պտտվել:

Լոգարիթմական պոտենցիոմետրով կարող եք կարգավորել շարժիչի արագությունը և փոխել ուղղությունը: Կանգառի կետը գտնվում է պոտենցիոմետրի մեջտեղում, և եթե այն սահեցնեք ձախ, այն կգնա մեկ ուղղությամբ, իսկ եթե այն սահեցրեք աջ, այն կգնա այլ ուղղությամբ:

Շնորհավորում եմ: Դուք ավարտել եք ձեր նախագիծը: Կից է նաև Visuino նախագիծը, որը ես ստեղծել եմ այս Instructable- ի համար: Դուք կարող եք ներբեռնել այն այստեղ և բացել այն Visuino- ում ՝