Motion Sensing Arduino լազեր ՝ 5 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Այս նախագիծը մշակվել է այնպես, որ բոլոր մասերը կարող են կրկին օգտագործվել հետագա նախագծերում: Արդյունքում, վերջնական արտադրանքը ավելի քիչ կայուն է, քան կլիներ, եթե օգտագործեիք ավելի մշտական նյութեր, ինչպիսիք են սոսինձը, զոդումը և այլն…

Wգուշացում. Լազերը մի դրեք աչքի բարձրության վրա, քանի որ դա կարող է առաջացնել ցանցաթաղանթի վնասվածք:

Նյութեր

• Arduino (Mega 2560)
• Breadboard
• Շարժման ցուցիչ (HC-SR501)
• Լազերային մոդուլ (ST1172)
• Servo Motor (SG90)
• Արականից իգական լարերը
• Արականից արական լարերը
• Թղթե սրբիչի գլան
• Սկոտչ
• Zip կապեր
• Հիմք
• Մկրատ

Քայլ 1: Ապահովեք տարրերը բազայում

Կցեք գլորված ժապավեն Arduino տախտակի ներքևում և, անհրաժեշտության դեպքում, հացի տախտակին:

Կցեք ժապավենը servo շարժիչի երեք կողմերին `առանց լարերի:

Հիմքին ամրացրեք Arduino տախտակը, հացի տախտակը և servo շարժիչը:

Լրացուցիչ կայունության համար կարող եք ամրացնել Servo Motors- ի լարերը:

Քայլ 2: Լարի բաղադրիչներ

Դիագրամների և պատկերների համար տե՛ս վերևի պատկերները: Մուտքային և ելքային լարերի համար ձեր օգտագործած ճշգրիտ քորոցը նշանակություն չունի. սակայն, եթե ցանկանում եք օգտագործել մեր ծածկագիրը ՝ առանց որևէ փոփոխություն կատարելու, ապա պետք է օգտագործեք մեր նշած կապերը: Աղացած (բացասական) և դրական հացի տախտակի ցանկացած քորոցի համար, քանի դեռ դրանք գտնվում են սյունակներում, որոնց միացված է Arduino- ի հիմքն ու հզորությունը: Ստորև նշված գույները համապատասխանում են լարերի գույնին, որոնք մենք օգտագործել ենք մեր պատկերներում:

1. Հացաթուղթը միացրեք arduino- ին

   • Orange - 5v Arduino- ից մինչև դրական ՝ տախտակի վրա
   • Սև - GND (հիմք) Arduino- ի վրա մինչև բացասական ՝ սեղանի վրա

2. Շարժման ցուցիչ

   • Շագանակագույն - Աղացած (բացասական) հացի տախտակի վրա
   • Նարինջ - Դրական հացի տախտակի վրա
   • Կարմիր - մուտքագրում/ելք 14 Arduino- ում

3. Servo Motor

   • Կարմիր - Դրական հացի տախտակի վրա
   • Շագանակագույն - Աղացած (բացասական) հացի տախտակի վրա
   • Orange - մուտքագրում/ելք 4 Arduino- ում

4. Լազերային

   • Կապույտ - Աղացած (բացասական) հացի տախտակի վրա
   • Դեղին - մուտքագրում/ելք 10 Arduino- ում
   • Կանաչ - Դրական հացի տախտակի վրա

Նշում. Շարժման սենսորին և լազերին միացնելիս անպայման օգտագործեք ավելի երկար լարեր, հակառակ դեպքում լարերը կարող են տեղից քաշվել, քանի որ պտուտահաստոցը պտտվում է կողքից:

Քայլ 3. Կցեք Cannon- ը շարժիչին

Երկու ծայր զուգահեռ անցքեր բացեք թղթե սրբիչի դերում մի ծայրում:

Անցքերի միջով անցեք երկու կապի կապ, մեկական փակագիծ յուրաքանչյուր անցքերի միջով:

Սերվո շարժիչի վերևում ամրացրեք թղթե սրբիչի գլանափաթեթը և ամրացրեք կայծակաճարմանդային կապերը շարժիչի վրա:

Անհավասար կշռման պատճառով թղթե սրբիչի գլանափաթեթը կարող է թեքվել առաջ և դեպի ներքև: Դա շտկելու համար մենք լրացուցիչ ամրացնում ենք շարժիչը և թղթե սրբիչի գլանափաթեթը լրացուցիչ կայունության համար:

Քայլ 4. Կցեք շարժման ցուցիչն ու լազերային մոդուլը պտուտահաստոցին

Կցեք շարժման սենսորը թղթե սրբիչի գլանափաթեթի ծայրին, ինչպես ցույց է տրված վերը նկարներում: Ամրացրեք այն ամուր, որպեսզի պտուտահաստոցը պտտվելիս այն չշարժվի:

Ապահովեք լազերը թղթե սրբիչի գլանի վերևում, ինչպես ցույց է տրված վերևում նկարում:

Քայլ 5: Arduino կոդ

Ստորև բերված է github պահեստի հղում, որը պարունակում է այս նախագծի arduino ծածկագիրը: Եթե մուտքագրման/ելքի տարբեր կապեր են օգտագործվում, ծածկագիրը պետք է փոփոխվի `դա արտացոլելու համար: Բացի այդ, դուք պետք է ներբեռնեք ծածկագրում նշված բոլոր համապատասխան գրադարանները:

github.com/ArduinoToys/ArduinoMotionSensin…

Նշում. Եթե ձեր arduino- ի ստեղծման համար օգնության կարիք ունեք, այցելեք