Հեռակառավարվող ատրճանակ ՝ 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այս հրահանգը ստեղծվել է ի կատարումն

Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջը (www.makecourse.com):

Այս քայլերից հետո դուք կկարողանաք պատրաստել ձեր սեփական հեռակառավարվող բարձր ճնշման ջրային ատրճանակը:

Պարագաներ

Այս նախագծի համար ձեզ հարկավոր է.

· Արդուինո Ունո

· IR սենսոր

· IR հեռակառավարիչ

· 2 9V մարտկոց

· 9V դեպի arduino հոսանքի մալուխ

· Ռելե անջատիչ

· Էլեկտրական փական/էլեկտրամագնիսական փական

· Սերվո շարժիչ (նվազագույն պտտող մոմենտ 6 կգ/սմ)

· Լարեր

· Բնակարանային տուփ (այն կարող է պատրաստվել որևէ բանից, քանի դեռ սերվուն բավականաչափ ամուր է պահելու համար)

· 3D տպագիր մասեր (վինիլային խողովակների մարմնի և միացման համար)

· Վինիլային խողովակներ

· PVC խողովակ և վերջնական կափարիչներ (3 դյույմ 2 ֆուտ)

· Plրմուղագործի մածիկ

· Արական խողովակի թելի ադապտեր

· Դողերի ցողունի փական

· Հեծանիվ պոմպ

· 5 րոպե էպոքսիդ

· Հորատեք տարբեր չափի բիթերով ՝ մինչև 1 դյույմ:

· Ավազի թուղթ

· Պտուտակահան

· Լրացուցիչ `զոդման երկաթ

Քայլ 1: Ձեր ճնշված բեռնարկղը

Քայլ 1: Ստեղծեք օդապաշտպան ջրի կոնտեյներ

Սկզբում ձեզ հարկավոր է անցքեր փորել յուրաքանչյուր PVC վերջնական գլխարկի մեջ: Մեկը հեծանիվի ցողունի փականի համար, իսկ մյուսը `տղամարդու խողովակի թելերի ադապտեր: Այնուհետև մենք դրանք կդարձնենք էպոքսիդացված և տեղադրելու ենք փականագործների ծեփոն իրենց կարերի շուրջը `օդապաշտպան կնիք ստեղծելու համար: Երբ դրանք չորանան, մենք կսրբենք PVC ծայրերի ներքին երեսը և PVC խողովակի արտաքին երեսը, որպեսզի էպոքսիդն ունենա ավելի կոպիտ մակերես, որի վրա կպչունանա: Մենք առատորեն կկիրառենք էպոքսիդ և կդնենք երկու ծայրերը: Չորանալուց հետո մենք կկրկնենք ջրմուղագործի մածիկի ընթացակարգը, որը մենք արել ենք ծայրերի գլխարկների վրա և դրել այն ամբողջ եզրին, որտեղ ծայրերը հանդիպում են խողովակին: Հետո, երբ դա չորանա, մենք ունենք օդապաշտպան տարա, որը կարող է դիմակայել բարձր ճնշումներ:

Քայլ 2: Բնակարանային ապահովում

Քայլ 2: Բնակարան

Մենք պետք է կտրենք բավականաչափ մեծ անցք, որպեսզի սերվոն նստի, և մեկը `IR սենսորը, և վերջինը` փականի լարերը: Երբ բոլոր անցքերը փորված են, ամեն ինչ կարող է կամ պտուտակվել, կամ տեղում ամրացվել: Լրացուցիչ, լրացուցիչ երկու անցք կլինի մարտկոցի լարերը փոխանցելու համար: Սա կարող է շատ օգտակար լինել, եթե դուք օգտագործում եք սովորական 9 Վ մարտկոցներ ՝ ձեր Arduino- ն և/կամ վալե ռելեերը սնուցելու համար, քանի որ դրանք համեմատաբար արագ են ծախսվում:

Քայլ 3: Էլեկտրամոնտաժ և էլեկտրոնիկա

Քայլ 3: Լարերի տեղադրում

Այստեղ դուք կարող եք տեսնել սխեմա, թե ինչպես միացնել ամեն ինչ Arduino- ի միջոցով: Միակ բանը, որի վրա պետք է զգույշ լինել, ձեր ռելեի տեղադրման ժամանակ համոզվեք, որ 9V- ն ու շարժիչը միացնում եք COM և ON նավահանգիստներին, այնուհետև գետինը, լարումը և ազդանշանը Arduino- ին: Այստեղ ցուցադրվող շարժիչը փականի տեղում է, քանի որ դրանք միացված են նույն կերպ, բացառությամբ, որ դրականն ու բացասականը փոխարինելի են փականի համար, այլ ոչ թե շարժիչի: Եվ այստեղ ցուցադրվող ռելեն այն չէ, ինչ ես օգտագործել եմ, բայց դա օգնում է ավելի հեշտ ցուցադրել էլեկտրագծերը: Եվ եթե հնարավոր է, հնարավորինս քիչ օգտագործեք հացի տախտակը, եթե կարողանաք լարերը միասին միացնել, ավելի փոքր հավանականություն կա, որ ձեր կապերը կփլվեն:

Քայլ 4: 3D տպագիր մասեր

Քայլ 4: 3D մասի հավաքում

Waterրային ատրճանակի համար կարող եք չափազանց պարզ լինել և պարզապես տպել խոռոչ խողովակ ՝ ուղղահայաց դրան, բավականաչափ մեծ, որպեսզի վինիլային խողովակները անցնեն և էպոքսիդավորեն մնացած ամեն ինչ տեղում: Եթե կցանկանայիք լինել ավելի առաջադեմ, կարող եք ձեր ջրային ատրճանակի համար վարդակ պատրաստել ՝ ավելի փոքր հոսք արձակելու համար, ինչը հետագայում ավելի առաջ կընթանա ՝ փոքր բեռնվածություն դնելու և կրակելու տարբերակով: Վերոնշյալ գյուտարարի դիագրամը ցույց է տալիս, թե ինչ տեսք ունի վարդակն իմ ունեցած վինիլային խողովակի համար: Ես օգտագործեցի ամենապարզ ձևը, որն արտաքինից ուղղանկյուն տուփ է ՝ շրջանաձև բացվածքով, որը բավականաչափ մեծ է խողովակի տեղադրման համար: Իսկ ներքին տրամագիծը փոքրանում է, քանի որ անցնում է ջրի անցումը փոքրացնելու միջոցով:

Քայլ 5: Կոդ

Ահա իմ ծածկագրի պատճենը, եթե ցանկանում եք սա օգտագործել ձեր սեփական նախագծի համար, միակ բանը, որ պետք է փոխեք, կլինի յուրաքանչյուր կոճակի ծածկագիրը: Տարբեր հեռակառավարման վահանակներ ունեն տարբեր այբբենական կոդեր յուրաքանչյուր կոճակի համար: Ես այն կարգաբերեցի ՝ օգտագործելով 1, 2, 3 և EQ, բայց դուք ազատ եք ձեր IR սենսորը ծրագրավորելու այն կոճակներով, որոնք ցանկանում եք: Յուրաքանչյուր կոճակի այբբենական կոդն իմանալու համար պետք է տեղադրել IR սենսորը և համակարգչին միացված լինելիս բացել Սերիական մոնիտորը `տեսնելու համար, թե յուրաքանչյուր կոճակի համար ինչ կոդ է հայտնվում:

Քայլ 6: Պատրաստ է կարգավորել և օգտագործել:

Քայլ 5: Հավաքում և օգտագործում

Նախ պետք է լցնել ջրի բաքը (ճանապարհի կեսը բավական է): Այնուհետև օգտագործելով վինիլային խողովակները, վարդակը միացրեք փականին, իսկ փականը ՝ ջրի ատրճանակի գլխի և մարմնի համար ձեր պատրաստած կտորներին (դրանք վերևում պատկերված են սև և կարմիր): Երբ ամեն ինչ ճիշտ տեղում լինի և միացված լինի, կարող եք օդը պոմպով հանել կոնտեյների մեջ (6-8 պոմպերը սովորաբար բավական են 3 լ տարայի համար): Հետո նահանջեք և հեռակառավարման վահանակով կարող եք նպատակ դնել և հեռու կրակել: