Ինչպես պատրաստել խելագարված ռոբոտ. 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Բարեւ Ձեզ!! Այսօրվա ուսանելի ձեռնարկում ես ձեզ կսովորեցնեմ, թե ինչպես պատրաստել ձեր սեփական ռոբոտը խելագարված: Նախքան տեխնիկական բնութագրերի և դրա պատրաստման համար անհրաժեշտ բաների մասին խոսելը, ռոբոտի խելագարվածը հիմնականում ծրագրավորվող 3 անիվներով մեքենա է, որը կարող եք կառավարել:

Պարագաներ

Այս նախագծի համար ձեզ անհրաժեշտ բաներն են.

- Raspberry Pi 3, Motor controller board, 2 × 3V - 6V DC շարժիչներ, 2 × անիվներ, 9V մարտկոցներ, գնդակի սկավառակ, մետաղալարեր կամ ցատկիչներ, USB մարտկոցի տուփ, պտուտակահան, զոդման և զոդման սարք, մետաղալարեր, տախտակ և մոդելի պատրաստման համար նախապես պատրաստված մոդել կամ ստվարաթղթե տուփ, 3 կոճակ, 9 վ մարտկոցի միակցիչ, դիմադրիչներ

Լրացուցիչ:

- LED- ները

Քայլ 1. Շարժիչների և տախտակի հավաքում

Նախ, բռնեք ձեր շարժիչներից և 4 լարերից, այնուհետև հանեք լարերի ծայրերը, որպեսզի կարողանաք տեսնել մետաղալարերի մետաղական միջուկը: Այժմ, լարերը միացրեք շարժիչի յուրաքանչյուր տերմինալին, մի անհանգստացեք, թե ինչպես են լարերը միացված, դրանք կարող եք միացնել ցանկացած եղանակով, ինչպես ցանկանում եք, շարժիչի տերմինալներին: Դրանից հետո դուք ավարտել եք երկու շարժիչների միացումը դրանք ձեր մոդելին և պատշաճ կերպով սեղմել դրանք ՝ օգտագործելով մոդելի համապատասխան մասերը:

Քայլ 2. Միացրեք շարժիչները տախտակին

Այժմ դուք պետք է միացնեք լարերը, որոնք դուք զոդել եք շարժիչի տախտակին, այս հատվածը կպահանջի օգտագործել համապատասխան պտուտակահան: Թուլացրեք OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4 պիտակներով տերմինալների պտուտակները, այնուհետև 1 -ին շարժիչից 2 լարերը միացրեք OUT 1 և 2, իսկ երկրորդ շարժիչից ՝ OUT 3 և 4. լարերը: պտուտակներ, այնպես որ լարերը կողպված են տեղում: Հղման համար նայեք վերևի պատկերին, այժմ դուք հաջողությամբ միացրել եք ձեր երկու շարժիչները

Քայլ 3. Միացրեք շարժիչները և միացրեք այն ձեր RPi- ին

Շարժիչների միացումն ավարտելուց հետո վերցրեք ձեր 9 Վ մարտկոցը և դրա միակցիչը, որպեսզի մենք այն միացնենք շարժիչի տախտակին: Վերցրեք միակցիչի բացասական ծայրը և տեղադրեք այն անցքի մեջ, որտեղ մակնշված է VCC շարժիչի տախտակի վրա, այնուհետև վերցրեք լարի դրական ծայրը և միացրեք այն GND պիտակով անցքին, այնուհետև շարժեք մեկ այլ մետաղալարեր գետնից շարժիչի տախտակի վրա: ձեր ազնվամորու պիի GND կապին: Այժմ, եթե ամեն ինչ ճիշտ է ընթանում, շարժիչի տախտակի լեդերը պետք է լուսավորվեն: Այժմ մենք գրեթե ավարտել ենք խելագարվածի հավաքումը, 4 էգ արական լարերի օգտագործմամբ միացրեք շարժիչի տախտակի վրա նշված 1 տերմինալը `IN 1, IN 2, IN 3, IN 4, ձեր ազնվամորու pi- ի GPIO կապումներին:

Քայլ 4: Կարգավորեք ձեր շարժիչները

Այն բանից հետո, երբ ձեր շարժիչները միացրել եք ձեր ազնվամորու pi- ի GPIO կապումներին, մենք պետք է չափագրենք շարժիչները, որպեսզի իմանանք, թե որ ուղղությունն է առաջ, ձախ և աջ: Դա անելու համար մենք պետք է մի փոքր կոդավորենք, բայց ձեր բախտը բերում է, որ ծածկագիրը կտրվի վերևում: Այս ծածկագիրը ներմուծում է Robot գրադարանը, որը թույլ կտա մեզ վերահսկել շարժիչները, այժմ այն, ինչ ձեզ հարկավոր է անել, այն է, որ փակագծերում GPIO- ի կապի համարները փոխեն այն, ինչ սահմանել եք ձեր ազնվամորու pi- ի վրա: Բայց նախքան դա անելը, ընտրեք շարժիչ, որը պետք է լինի ձեր ձախ կողմում, իսկ մյուսը ՝ աջ կողմում: Սա իմանալու համար անհրաժեշտ է միայն նայել շարժիչի տախտակին, իսկ ձախ կողմում գտնվող 2 IN նավահանգիստները ձախ շարժիչի տերմինալի համար են, իսկ մյուս 2 -ը `աջ տերմինալի: Այնուհետև փոխեք ծածկագրի կապի համարները, մինչև չստանաք, որ շարժիչները պտտվում են առաջ:

Քայլ 5: Ստեղծեք ձեր վերահսկիչը

Այժմ ժամանակն է ստեղծել վերահսկիչ ռոբոտի խոտի համար, դրա համար մենք պետք է հավաքենք 3 կոճակները (N. O) և դրանք միացնենք GPIO կապումներին: Սեղմման կոճակը միացնելու համար նախ անհրաժեշտ է միացնել մետաղալար GPIO կապից կոճակի վերին ոտքին, այնուհետև կոճակի ներքևի ոտքից մի ռեզիստոր միացրեք ձեր ազնվամորու pi- ի գետնին: Դուք կարող եք LED- ներ ավելացնել կոճակներից յուրաքանչյուրին ՝ օգտագործողին նշելու համար, որ այն ակտիվացված է, բայց դա պարտադիր չէ (կոդը կտրամադրվի հաջորդ քայլին): Դա անելուց հետո դուք պատրաստ եք անցնել հաջորդ քայլին, որտեղ կոդը կտրամադրվի ձեզ ՝ այս կոճակները գործունակ դարձնելու համար:

Քայլ 6: Ավելացնել ձեր ծածկագիրը և հավաքել

Այժմ մենք գրեթե ավարտել ենք մեր ռոբոտի խելագարության ստեղծումը: Վերևում կցված պատկերից այն ամենը, ինչ դուք պետք է անեք, պատճենեք ձեր ազնվամորի pi- ի ծածկագիրը և կսմթեք GPIO կապի բոլոր կարգավորումները: Այս կոդը թույլ կտա ձեզ վերահսկել ձեր ռոբոտի խելագարված սարքը ձեր սեղանի սեղանի միջոցով պատրաստված վերահսկիչի միջոցով և թույլ կտա ձեզ շատ զվարճանալ: Բացի այդ, եթե դուք չեք օգտագործում led- երը, կարող եք մեկնաբանել կամ ջնջել ավելորդ կոդի մասերը: Կոդավորումը ստուգելուց հետո կարող եք հավաքել ձեր ռոբոտը և ամեն ինչ գեղեցիկ տեսք ունենալ, ծածկել բոլոր լարերը ստվարաթղթով և թաքցնել զարդարել ձեր ռոբոտը ցանկացած ձևով:

Վոլա Վերջապես, մենք ավարտեցինք մեր Robot Buggy- ի կառուցումը !!!