Q5 a Աստղային պատերազմների թեմայով Astromech Driod: 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այսպիսով, դուք Աստղային պատերազմների տիեզերքի երկրպագու եք և ցանկանում եք կառուցել աշխատող Astomech Driod- ի ձեր սեփական ներկայացուցչությունը: Եթե դուք մտահոգված չեք ճշգրտությամբ, այլ պարզապես ցանկանում եք ինչ -որ բան լավ տեսք ունենալ և աշխատել, ապա այս Instructable- ը ձեզ համար է: Որոնելով տան որոշ իրեր, կարող եք կառուցել այն, որը կբավարարի ձեր կարիքները:

Քայլ 1: Հրաժարում

Պարզապես արագ հերքում `նշելու, որ մենք պատասխանատվություն չենք կրում այն ամենի համար, ինչ տեղի է ունենում այս հրահանգին հետևելու արդյունքում: Anythingանկացած բան կառուցելիս միշտ ավելի լավ է հետևել արտադրողների հրահանգներին և անվտանգության թերթիկներին, ուստի խնդրում ենք խորհրդակցել այդ փաստաթղթերի հետ ՝ ձեր սեփական droid- ի կառուցման համար օգտագործվող մասերից և գործիքներից: Մենք պարզապես տեղեկատվություն ենք տրամադրում այն քայլերի մասին, որոնք մենք օգտագործել ենք մեր սեփական հոբբի droid ստեղծելու համար: Մենք պրոֆեսիոնալ չենք: Փաստորեն, այս շինարարությանը մասնակցած անհատներից 3 -ից 2 -ը երեխաներ են:

Քայլ 2: Ձեռք բերեք մասերը:

1. Փայտանյութ ջարդոն

2. 1 կլոր պլաստմասե մեծ տարա ՝ կափարիչով (մենք օգտագործում էինք պրետեզելի տարա)

3. 1 Փոքր կլոր կոնտեյներ (մենք օգտագործում էինք սառը մտրակի տարա)

4. 2 լուսադիոդ

5. 2 1k ohm ռեզիստորներ

6. 1 հոբբի servo շարժիչ

7. 2 հոբբի անընդհատ պտտվող սերվո շարժիչներ

8. 1 HC-06 Bluetooth մոդուլ

9. 1 պիեզոէլեկտրական բարձրախոս

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA մարտկոցներ

12. 1 կոճակի անջատիչ

13. 1 տախտակ

14. 2 servo անիվ

15. Շատ լարեր

16. 1 փոքր պտուտակահան

17. Պտուտակների, ընկույզների, պտուտակների և լվացարանների տեսականի:

Քայլ 3: Գործիքներ

1. Հաղորդալարեր

2. Ասեղ քթի տափակաբերան աքցան

3. Phillips պտուտակահան

4. Հորատել և փորել բիթեր

5. Band Saw

6. Տաք սոսինձ ատրճանակ

Քայլ 4: Պատրաստեք մեծ պլաստմասե տարա

Քանի որ նպատակը մեր ռոբոտին Astromech Droid- ի նմանեցնելն է, մարմնի ներքևի հատվածը պետք է փոքր -ինչ նեղանա: Մենք հայտնաբերեցինք, որ թրթուրի մեծ տարաը գլխիվայր լավ տեսք կունենա: Այսպիսով, մենք կտրեցինք տարայի վերևի մոտ 1/2 -ը և այն գլխիվայր շուռ տվեցինք: Նրբատախտակի 1/4 թերթից կտրեցինք մի շրջան, որը տեղավորվում էր պարունակության վերևում, բայց այժմ մարմնի ներքևի մասում: Այս նրբատախտակն օգտագործվելու է առջևի ոտքի և անիվի հավաքման և էլեկտրոնիկայի թաքցնելու համար: Երբ նրբատախտակը պատշաճ կերպով տեղավորվում է տարայի մեջ, ավազի բոլոր եզրերը սահուն կերպով հետագայում նկարելու համար:

Քայլ 5: Ոտքերը ձևավորեք

Կառուցեք 2 հետևի ոտք ՝ օգտագործելով ձեր ջարդոնը ՝ Astromech Driod- ի հետևի ոտքի ընդհանուր տեսքով: Մենք որոշ սոճի օգտագործեցինք և ստորին հատվածին ավելացրեցինք 1/4 "նրբատախտակ` կայունության և տեսողական էֆեկտների համար: Մինչև 1/4 "նրբատախտակի հատվածները ամրացնելը, հետևի ոտքերի ներսում, մենք փորեցինք 1/2 դյույմ անցք: ճանապարհը ոլորված տարածքի կենտրոնով: Մենք նաև 1/4 դյույմ անցք ենք բացել հետևի ոտքի ներքևից ՝ ընդմիջելով վերևի 1/2 "անցքը: Սա ապահովում էր 3 լարերը թաքցնելու միջոց, որոնք ուժ և կառավարում էին servos- ն ավելի ուշ: Եթե դուք չունեք բավական երկար փորվածք, ապա կարող եք ներսից պուրակ կտրել, քանի որ պատրաստի արտադրանքի մեջ դա շատ նկատելի չի լինի: Երբ անցքերն ավարտվեն, 1/4 դյույմանոց նրբատախտակը կցեք սալիկին յուրաքանչյուր ոտքի ներսում և դրսից: Յուրաքանչյուր ոտքի ներքևում կտրեք ընդմիջում, որը կընդունի նախագծի համար ձեր ընտրած սերվերը: Ի վերջո, սոճու մեկ այլ կտորով ստեղծեք ուսը, որը կցված կլինի յուրաքանչյուր հետևի ոտքի ներսում: Մեր պլաստմասե տարան նեղացել էր այնտեղ, որտեղ մենք ցանկանում էինք ամրացնել այս հետևի ոտքերը, որպեսզի մեր ուսը լինի սեպի տեսքով, որը համընկնում է տարայի կոնքի հետ: Քո գուցե տարբեր է:

Առջևի ոտքի համար մենք նորից կտրեցինք այն սոճու կտորից: Այս կտորը սկսելու համար մոտավորապես 4 "x 2" էր, այնուհետև մենք կտրեցինք գագաթը մի տեսանկյունից հաճելի տեսանկյունից: Այնուհետև մենք կտրեցինք երկրորդ կտոր սոճին մոտ 4 "x 4" չափով, որի բոլոր 4 կողմերը թեքված են մոտ 17 աստիճանի անկյան տակ: Մենք ամրացրեցինք 4 "x 4" կտորը, ամրացվեց 4 "x 2" կտորի քառակուսի հատվածին, այնուհետև պտուտակը տեղադրվեց 4 "x 4" կտորի ներքևի մասում:

Տեղադրեք առջևի ոտքը կլոր նրբատախտակին, որը դուք կտրել եք ավելի վաղ:

Քայլ 6: Տեղադրեք ոտքերը և ներքևը

Նախ պետք է կառուցել ներքին կառուցվածքային մաս, որն ապահովում է ինչպես էլեկտրոնիկայի ամրացման կետ, այնպես էլ ներքևի մաս: Օգտագործելով որոշ 3/4 "x 3/4" սոճու քերծվածքներ ՝ կառուցեք շրջված U ձև: Շրջված U- ի հորիզոնական անդամը դարձրեք ձեր մեծ պլաստիկ տարայի ներքին տրամագծի ճշգրիտ երկարությունը: Քանի որ մեր մեծ պլաստմասե կոնտեյները զգալի կոն էր հորիզոնական անդամի ամրացման տարածքի վերևում, շրջված U ուղղահայաց անդամները ամրացված են հորիզոնական անդամի մյուս ծայրից 1 ": Ուղղահայաց անդամները 1/4" կարճ են, քան վերևից հեռավորությունը հորիզոնական անդամը տարայի վերևում: Այս 1/4 դյույմը պետք է թույլ տա, որ ներքևի հատվածը թափվի կոնտեյների ներսում: Կպչեք և պտուտակեք կտորները միասին: Վերջապես, պլաստմասե տարայի կողքերով անցքեր բացեք ՝ շրջված U- ի հորիզոնական անդամը կցելու համար տարա:

Հաջորդը, պլաստմասե մարմնի յուրաքանչյուր կողմում 2 անցք կատարեք ՝ կողային ոտքերը ամրացնելու համար: Բացի այդ, փորեք 1/2 դյույմ անցքեր կցորդի տարածքի կենտրոնում, անմիջապես հարևանությամբ, որտեղ կլինեն ոտքերի 1/2 անցքերը: Սա թույլ է տալիս հոսանքի և կառավարման լարերը միացնել Arduino- ից դեպի սերվոներ:

Տեղադրեք նախորդ քայլերում արված 1/4 ներքևը շրջված U- ի վերևում և ամրացրեք այն պտուտակներով: Համոզվեք, որ առջևի ոտքը ճիշտ կենտրոնացած է այն բանի վրա, որը կդառնա ձեր Astromech Driod- ի առջևը:

Ի վերջո, հեռացրեք ամեն ինչ, ավարտեք ավազը և ներկը: Մենք ընտրում ենք Աստղային պատերազմների տիեզերքից Q5- ի նման նկարելը, բայց դուք կարող եք ընտրել ձեր ուզած գույնի համադրությունը:

Քայլ 7: Գլխի կառուցում

Գլխի կենտրոնում մի փոքր անցք (փոքր պլաստիկ տարա): Պլաստիկ տարայի ներսում ամրացրեք 3/4 "x 3/4" սոճու մնացորդի մեկ այլ հատված ՝ օգտագործելով փոքր փայտե պտուտակով նոր փորված անցքը: Սա կդառնա օժանդակ կառույց, որն օգտագործվում է գլուխը պտտելու համար: Կենտրոնացրեք և կցեք սերվո եղջյուր 3/4 "x 3/4" սոճին: Սեղմեք սերվերը եղջյուրի մեջ:

Ներկված և չորացրած մարմնով մարմնի վերևում 1/2 դյույմ անցք կատարեք (հիշեք, որ մենք շրջեցինք մեծ տարան, որպեսզի այս անցքն իրականում այն լինի, ինչ սկզբնական տարայի ներքևում էր): Համոզվեք, որ անցքը դրա մեջ չէ: Կոնտեյների արտաքին եզրին ցանկացած տեղ լավ է այս փոսի համար: Հետագայում այս անցքը կօգտագործվի գլուխը պտտող սերվոյի հոսանքի և կառավարման լարերը գործարկելու համար:

Հաջորդը, օգտագործելով տաք հալվող սոսինձ ատրճանակ, տեղադրեք զգալի քանակությամբ սոսինձ վերը նշված սերվոյի ներքևում և արագ տեղադրեք և կենտրոնացրեք գլխի հավաքումը հիմնական մարմնի վերևում: Համոզվեք, որ այն ամուր պահում եք տեղում մի քանի րոպե, որպեսզի տաք հալվող սոսինձը ճիշտ կպչի:

Հեռացրեք պտուտակը, որը պահում է փոքրիկ պլաստիկ տարան և նրբորեն հեռացրեք այն հավաքույթից: Այժմ ավելացրեք ավելի տաք հալվող սոսինձ սերվոյին շրջապատող տարածքին `ապահովելու համար, որ այն բավականաչափ ամրացված է:

Գլուխը ամրացնող սոճու կառուցվածքին ամրացնող պտուտակը թաքցնելու համար գլխի վերևի երկու կողմերում ավելացրեք 2 փոքր սոճու քերծվածք: Տեղադրեք կափարիչը, որը դուք փրկել եք մեծ պլաստիկ տարայից, սոճու այս փոքրիկ կտորների վրա և ամրացնել փոքր աննկատ պտուտակներով:

Վերջապես, ներկեք և զարդարեք գլխի հավաքածուն `ձեր ընտրած թեմային համապատասխան:

Քայլ 8. Կառավարիչի և այլ էլեկտրոնիկայի ավելացում:

Հեռացրեք շրջված U հավաքածուն մարմնի ներսից: Կցեք հացահատիկը հավաքի մի կողմում, իսկ Arduino Uno- ն ՝ մյուս կողմում: Համոզվեք, որ ինչպես տախտակի, այնպես էլ Arduino Uno- ի տեղերը չեն խոչընդոտի մարմնի ներքին մասին, երբ հավաքը նորից ամրացվում է: Այժմ, հավանաբար, լավագույն ժամանակն է տրամադրել տրամադրված Arduino էսքիզը: Եթե օգնության կարիք ունեք arduino- ի էսքիզը բեռնելիս, ինտերնետն այս թեմայով ունի բազմաթիվ ձեռնարկներ:

Մարմնի վրա տեղադրեք անցքեր ՝ LED- ները և հոսանքի անջատիչը ամրացնելու համար: Մարմնի հետևի մասում մենք տեղադրեցինք կարմիր լուսադիոդ ՝ նշելու, թե երբ է պահվում դրոյդը կամ կանգառում, և կանաչ լուսադիոդ ՝ մարմնի առջևի մասում ՝ նշելու, թե երբ է դրոյդը շարժվում առաջ: Մենք հոսանքի անջատիչը ցածր տեղադրեցինք մարմնի հետևի մասում: Այնուամենայնիվ, այս ամրացման անցքերը կարող են տեղադրվել այնտեղ, որտեղ երբևէ նախընտրում եք: Այժմ սկսեք միացնել բաղադրիչները, ինչպես ցույց է տրված վերը նշված էլեկտրոնիկայի գծապատկերում: Հնարավոր է, որ անհրաժեշտ լինի շեղվել գծապատկերից, եթե փոխարինեք այլ մասեր: Բացի այդ, խնդրում ենք հետևել ձեր Bluetooth մոդուլով տրված հրահանգներին `այս դիագրամին ապավինելու փոխարեն, քանի որ շատերը տարբեր են:

Երբ ամեն ինչ միացված է, դուք կցանկանաք ստուգել շրջանառությունը `ամեն ինչ նորից հավաքելուց առաջ: Միացրեք մարտկոցները և միացրեք հոսանքը: Ուղարկեք F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 հրամանները Arduino- ին ՝ ArduinoRC Android հավելվածի պես Bluetooth կապի միջոցով Arduino- ին, որպեսզի յուրաքանչյուր սերվո ճիշտ աշխատի: Գոհ լինելուց հետո միացրեք հոսանքը և նորից հավաքեք դրոիդին:

Քայլ 9: Arduino կոդ