Մանրադիտակի ուղղիչ օձիք Նպատակը ՝ 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Հետևեք հեղինակի ավելին.

Այս ձեռնարկում դուք կգտնեք մի նախագիծ, որը ներառում է Arduino և 3D տպագրություն: Ես դա արել եմ, որպեսզի վերահսկեմ մանրադիտակային օբյեկտի ուղղիչ օձիքը:

Նախագծի նպատակը

Յուրաքանչյուր նախագիծ ունի իր պատմությունը, ահա այն. Ես աշխատում եմ կոնֆոկալ մանրադիտակով և կատարում եմ ֆլուորեսցենցիայի հարաբերակցության սպեկտրոսկոպիայի չափումներ: Բայց քանի որ այս մանրադիտակն օգտագործվում է կենսաբանական նմուշների հետ, որոշ չափումներ պետք է կատարվեն հատուկ ջերմաստիճաններում: Այսպիսով, անթափանցիկ ջերմակարգավորված խցիկ է պատրաստվել `ջերմաստիճանը կայուն պահելու համար: Այնուամենայնիվ, նպատակներն ավելի հասանելի չեն … Եվ բավականին դժվար է փոխել նպատակի ուղղիչ մանյակ արժեքը:

Պահանջվող մասեր

• Արդուինոյի տախտակ: Ես օգտագործել եմ Arduino նանո, քանի որ այն ավելի փոքր է:
• Սերվոմոտոր: Ես օգտագործել եմ SG90:
• 10 կՕմ պոտենցիոմետր:
• 3D տպագիր կտորներ:

Քայլերը

1. Նպատակը ՝ ակնարկ
2. Նպատակը ՝ բոլոր մասերը
3. Նպատակը ՝ փոխանցման ատամները
4. Նպատակը. Ինչպե՞ս ամրացնել հանդերձանքը:
5. Վերահսկիչ. Ակնարկ
6. Կառավարիչ `բոլոր մասերը
7. Կարգավորիչ `Arduino սխեման և կոդը
8. Եզրակացություն և ֆայլեր

Սկսելուց առաջ

Այս աշխատանքը ես հիմնավորել եմ երեք տարբեր հղումների վրա.

• Տեխնիկայի վերաբերյալ. Ահա մի հոդված, որտեղ հեղինակը բախվում էր նմանատիպ խնդիրների և զարգացնում էր մոտորիզացված նպատակ: Ես ներբեռնել եմ նրա նախագծած որոշ մասեր (շարժիչի կրիչը) և վերափոխել դրանք ՝ նպատակին համապատասխան:
• Ինչ վերաբերում է Arduino- ի սեփականատիրոջը.
• Կոդի վերաբերյալ. Ես օգտագործել եմ Arduino- ի ձեռնարկում առաջարկված նույն ծածկագիրը `պոտենցիոմետրով սերվո-շարժիչը կառավարելու համար: Եվ ես այն փոփոխել եմ, որպեսզի կատարյալ տեղավորվի չափիչ արժեքների հետ:

Եվ ես վերափոխել և վերափոխել եմ այս բոլոր նախորդ նախագծերը մեկ նախագծի ՝ նոր հնարավորություններով.

• Ես ավելի դյուրին կցորդներ եմ դարձրել, որպեսզի շարժականներն ուղղվեն օբյեկտի վրա
• Ես օգտագործել եմ ավելի մեծ ատամներով հանդերձներ
• Ես կառուցել եմ փոքր չափիչ ՝ ուղղիչ օձիքի արժեքները փոխելու համար
• Եվ ես պատրաստել եմ մի փոքրիկ տուփ Arduino տախտակն ու պոտենցիոմետրը պահելու համար

Ես նաև ցանկանում էի, որ այս նախագիծը կարծես ավարտված լիներ, բայց առանց սոսինձի և զոդման, այնպես որ միացումը կարող է լիովին նորից օգտագործվել: Հետևաբար, ես օգտագործել եմ jumper լարերը էլեկտրոնային միացումների համար, և M3 պտուտակներ և ընկույզներ `պլաստիկ մասերը միասին ամրացնելու համար:

Քայլ 1: Նպատակը. Ակնարկ

Ահա միայն այն նպատակի պատկերը, որը ես օգտագործում եմ, և կցված է սերվոմոտորին:

Քայլ 2: Նպատակը. Բոլոր մասերը

JON-A-TRON- ի Easy Exploded 3D Drawings հոդվածից հետո ես չդիմացա իմ սեփական gif- ի և գծանկարների պատրաստմանը:

Ստորև կարող եք տեսնել, թե ինչպես են կտորները միացված.

Իսկ ներքևում գտնվող նկարի վրա `անվանացանկով:

Ինչպես տեսնում եք, շարժիչային աջակցությունը ոգեշնչված և փոփոխված է այս հոդվածից: Այնուամենայնիվ, ես փոխել եմ այն օբյեկտի և շարժակների մոդուլին կցելու եղանակը:

Նաև նշեք, որ «սերվոմոտորային խաչը» և «շարժիչային հանդերձանքը» պարզապես հավաքվում են առանց պտուտակի:

Քայլ 3. Նպատակը. Դարակի ատամները

Ինչպես տեսնում եք այս նկարի աջ կողմում, օբյեկտիվ հանդերձանքի սկզբնական ատամներն իսկապես փոքր էին: Ես փորձել եմ եռաչափ տպել միևնույն մոդուլով հանդերձում, բայց, իհարկե, այն լավ չի աշխատում… Այսպիսով, ես պատրաստել եմ օղակաձեւ հանդերձանք ՝ օբյեկտի հանդերձում տեղադրելու համար: Օղակի ներքին հատվածն ունի փոքր ատամներ ՝ օբյեկտիվ հանդերձին բռնելու համար, իսկ արտաքին մասը ՝ ավելի մեծ ատամներ:

Քայլ 4: Նպատակը. Ինչպե՞ս ամրացնել հանդերձանքը:

Օղակաձեւ հանդերձանքը եւ շարժիչի հենարանը նպատակին ամրացնելու համար ես օգտագործել եմ մի համակարգ, որը նման է գուլպաների սեղմակին `M3 պտուտակներով ու ընկույզներով: Այս կերպ մասերը խիստ կցվում են նպատակին:

Քայլ 5: Կառավարիչ. Ակնարկ

Ահա նախագծի երկրորդ մասը `վերահսկիչը: Հիմնականում դա պլաստիկ տուփ է, որը պարունակում է Arduino տախտակ, պոտենցիոմետր և չափիչ `ուղղիչ օձիքի ճիշտ արժեքը ընտրելու համար:

Նկատի ունեցեք, որ ոչ մի բան սոսնձված կամ զոդված չէ:

Քայլ 6: Կառավարիչ. Բոլոր մասերը

Կրկին, ստորև կարող եք տեսնել, թե ինչպես են մասերը հավաքվում:

Ստորև բերված պատկերում կարող եք տեսնել, որ M3 պտուտակները և ընկույզները օգտագործվում են պոտենցիոմետրը պահելու և տուփը փակելու համար (կցեք տուփի ստորին և վերին մասերը): Իսկ M6 պտուտակները օգտագործվում են տուփը օպտիկական սեղանի վրա ամրացնելու համար, որտեղ մանրադիտակը կանգնած է:

«Չափիչ» հատվածը միակ կտորն է, որը սոսնձված է (այն «պլաստիկ տուփին» ամրացնելու համար), իսկ ես օգտագործել եմ ցիանոակրիլատ սոսինձ: