Մանրադիտակի ուղղիչ օձիք Նպատակը ՝ 8 քայլ (նկարներով)
Մանրադիտակի ուղղիչ օձիք Նպատակը ՝ 8 քայլ (նկարներով)
Anonim
Շարժիչային ուղղիչ մանյակ մանրադիտակի նպատակի համար
Շարժիչային ուղղիչ մանյակ մանրադիտակի նպատակի համար

Հետևեք հեղինակի ավելին.

Smartglove հեծանվորդների համար
Smartglove հեծանվորդների համար
Smartglove հեծանվորդների համար
Smartglove հեծանվորդների համար
Bluetooth և Magnetic Bell
Bluetooth և Magnetic Bell
Bluetooth և Magnetic Bell
Bluetooth և Magnetic Bell
3D տպագիր PCB
3D տպագիր PCB
3D տպագիր PCB
3D տպագիր PCB

Այս ձեռնարկում դուք կգտնեք մի նախագիծ, որը ներառում է Arduino և 3D տպագրություն: Ես դա արել եմ, որպեսզի վերահսկեմ մանրադիտակային օբյեկտի ուղղիչ օձիքը:

Նախագծի նպատակը

Յուրաքանչյուր նախագիծ ունի իր պատմությունը, ահա այն. Ես աշխատում եմ կոնֆոկալ մանրադիտակով և կատարում եմ ֆլուորեսցենցիայի հարաբերակցության սպեկտրոսկոպիայի չափումներ: Բայց քանի որ այս մանրադիտակն օգտագործվում է կենսաբանական նմուշների հետ, որոշ չափումներ պետք է կատարվեն հատուկ ջերմաստիճաններում: Այսպիսով, անթափանցիկ ջերմակարգավորված խցիկ է պատրաստվել `ջերմաստիճանը կայուն պահելու համար: Այնուամենայնիվ, նպատակներն ավելի հասանելի չեն … Եվ բավականին դժվար է փոխել նպատակի ուղղիչ մանյակ արժեքը:

Պահանջվող մասեր

  • Արդուինոյի տախտակ: Ես օգտագործել եմ Arduino նանո, քանի որ այն ավելի փոքր է:
  • Սերվոմոտոր: Ես օգտագործել եմ SG90:
  • 10 կՕմ պոտենցիոմետր:
  • 3D տպագիր կտորներ:

Քայլերը

  1. Նպատակը ՝ ակնարկ
  2. Նպատակը ՝ բոլոր մասերը
  3. Նպատակը ՝ փոխանցման ատամները
  4. Նպատակը. Ինչպե՞ս ամրացնել հանդերձանքը:
  5. Վերահսկիչ. Ակնարկ
  6. Կառավարիչ `բոլոր մասերը
  7. Կարգավորիչ `Arduino սխեման և կոդը
  8. Եզրակացություն և ֆայլեր

Սկսելուց առաջ

Այս աշխատանքը ես հիմնավորել եմ երեք տարբեր հղումների վրա.

  • Տեխնիկայի վերաբերյալ. Ահա մի հոդված, որտեղ հեղինակը բախվում էր նմանատիպ խնդիրների և զարգացնում էր մոտորիզացված նպատակ: Ես ներբեռնել եմ նրա նախագծած որոշ մասեր (շարժիչի կրիչը) և վերափոխել դրանք ՝ նպատակին համապատասխան:
  • Ինչ վերաբերում է Arduino- ի սեփականատիրոջը.
  • Կոդի վերաբերյալ. Ես օգտագործել եմ Arduino- ի ձեռնարկում առաջարկված նույն ծածկագիրը `պոտենցիոմետրով սերվո-շարժիչը կառավարելու համար: Եվ ես այն փոփոխել եմ, որպեսզի կատարյալ տեղավորվի չափիչ արժեքների հետ:

Եվ ես վերափոխել և վերափոխել եմ այս բոլոր նախորդ նախագծերը մեկ նախագծի ՝ նոր հնարավորություններով.

  • Ես ավելի դյուրին կցորդներ եմ դարձրել, որպեսզի շարժականներն ուղղվեն օբյեկտի վրա
  • Ես օգտագործել եմ ավելի մեծ ատամներով հանդերձներ
  • Ես կառուցել եմ փոքր չափիչ ՝ ուղղիչ օձիքի արժեքները փոխելու համար
  • Եվ ես պատրաստել եմ մի փոքրիկ տուփ Arduino տախտակն ու պոտենցիոմետրը պահելու համար

Ես նաև ցանկանում էի, որ այս նախագիծը կարծես ավարտված լիներ, բայց առանց սոսինձի և զոդման, այնպես որ միացումը կարող է լիովին նորից օգտագործվել: Հետևաբար, ես օգտագործել եմ jumper լարերը էլեկտրոնային միացումների համար, և M3 պտուտակներ և ընկույզներ `պլաստիկ մասերը միասին ամրացնելու համար:

Քայլ 1: Նպատակը. Ակնարկ

Նպատակը. Ակնարկ
Նպատակը. Ակնարկ

Ահա միայն այն նպատակի պատկերը, որը ես օգտագործում եմ, և կցված է սերվոմոտորին:

Քայլ 2: Նպատակը. Բոլոր մասերը

JON-A-TRON- ի Easy Exploded 3D Drawings հոդվածից հետո ես չդիմացա իմ սեփական gif- ի և գծանկարների պատրաստմանը:

Ստորև կարող եք տեսնել, թե ինչպես են կտորները միացված.

Պատկեր
Պատկեր

Իսկ ներքևում գտնվող նկարի վրա `անվանացանկով:

Ինչպես տեսնում եք, շարժիչային աջակցությունը ոգեշնչված և փոփոխված է այս հոդվածից: Այնուամենայնիվ, ես փոխել եմ այն օբյեկտի և շարժակների մոդուլին կցելու եղանակը:

Նաև նշեք, որ «սերվոմոտորային խաչը» և «շարժիչային հանդերձանքը» պարզապես հավաքվում են առանց պտուտակի:

Պատկեր
Պատկեր

Քայլ 3. Նպատակը. Դարակի ատամները

Նպատակը ՝ շարժակների ատամները
Նպատակը ՝ շարժակների ատամները

Ինչպես տեսնում եք այս նկարի աջ կողմում, օբյեկտիվ հանդերձանքի սկզբնական ատամներն իսկապես փոքր էին: Ես փորձել եմ եռաչափ տպել միևնույն մոդուլով հանդերձում, բայց, իհարկե, այն լավ չի աշխատում… Այսպիսով, ես պատրաստել եմ օղակաձեւ հանդերձանք ՝ օբյեկտի հանդերձում տեղադրելու համար: Օղակի ներքին հատվածն ունի փոքր ատամներ ՝ օբյեկտիվ հանդերձին բռնելու համար, իսկ արտաքին մասը ՝ ավելի մեծ ատամներ:

Քայլ 4: Նպատակը. Ինչպե՞ս ամրացնել հանդերձանքը:

Նպատակը. Ինչպե՞ս ամրացնել հանդերձանքը
Նպատակը. Ինչպե՞ս ամրացնել հանդերձանքը

Օղակաձեւ հանդերձանքը եւ շարժիչի հենարանը նպատակին ամրացնելու համար ես օգտագործել եմ մի համակարգ, որը նման է գուլպաների սեղմակին `M3 պտուտակներով ու ընկույզներով: Այս կերպ մասերը խիստ կցվում են նպատակին:

Քայլ 5: Կառավարիչ. Ակնարկ

Վերահսկիչ. Ակնարկ
Վերահսկիչ. Ակնարկ
Վերահսկիչ. Ակնարկ
Վերահսկիչ. Ակնարկ

Ահա նախագծի երկրորդ մասը `վերահսկիչը: Հիմնականում դա պլաստիկ տուփ է, որը պարունակում է Arduino տախտակ, պոտենցիոմետր և չափիչ `ուղղիչ օձիքի ճիշտ արժեքը ընտրելու համար:

Նկատի ունեցեք, որ ոչ մի բան սոսնձված կամ զոդված չէ:

Քայլ 6: Կառավարիչ. Բոլոր մասերը

Կրկին, ստորև կարող եք տեսնել, թե ինչպես են մասերը հավաքվում:

Պատկեր
Պատկեր

Ստորև բերված պատկերում կարող եք տեսնել, որ M3 պտուտակները և ընկույզները օգտագործվում են պոտենցիոմետրը պահելու և տուփը փակելու համար (կցեք տուփի ստորին և վերին մասերը): Իսկ M6 պտուտակները օգտագործվում են տուփը օպտիկական սեղանի վրա ամրացնելու համար, որտեղ մանրադիտակը կանգնած է:

«Չափիչ» հատվածը միակ կտորն է, որը սոսնձված է (այն «պլաստիկ տուփին» ամրացնելու համար), իսկ ես օգտագործել եմ ցիանոակրիլատ սոսինձ:

Խորհուրդ ենք տալիս: