Կառավարեք ձեր EV3 շարժիչը Alexa- ով. 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ուզու՞մ եք վերահսկել ձեր LEGO EV3- ը ձայնային հրամաններով: Այս նախագծում դուք կարող եք փորձել տեղափոխել EV3 շարժիչը ՝ խոսելով Alexa- ի հետ: Ձեզ անհրաժեշտ է Amazon Echo Dot, Arduino Nano 33 IoT տախտակ և EV3 WiFi դոնգլով և շարժիչով: Գաղափարն այն է, որ կապ ստեղծվի Arduino- ի տախտակի և Echo Dot- ի միջև, այնուհետև կառավարեք EV3- ն Arduino- ի հետ ՝ ուղարկելով HTTP հարցումներ վեբ սերվերին EV3- ով: Հիմա, եկեք սկսենք այն:

Քայլ 1: Ներբեռնեք անհրաժեշտ ծրագրակազմը

Այն աշխատելու համար երկու բան պետք է ներբեռնեք ձեր EV3- ի համար:

1. Ներբեռնեք ev3dev- ը և հետևեք հրահանգներին ՝ այն ձեր EV3- ում տեղադրելու համար: Հղում:
2. Tufts CEEO- ն մշակեց վեբ սերվեր EV3- ի համար ՝ Python- ի հիման վրա: Ներբեռնեք այս սերվերը, և մենք ձեզ կսովորեցնենք, թե ինչպես այն գործարկել հաջորդ քայլերում: Հղում:

Քայլ 2: Տեղադրեք վեբ սերվերը ձեր EV3 աղյուսի մեջ

1. Գործարկեք ձեր EV3- ը և միացրեք ձեր EV3- ը WiFi ցանցին: Հաջողության դեպքում դուք կկարողանաք գտնել IP հասցեն EV3 էկրանի վերևի ձախ մասում:
2. Բացեք տերմինալ ձեր համակարգչից, այնուհետև միացեք ձեր EV3- ին SSH- ի միջոցով (Windows- ի համար մուտքագրեք ssh USERNAMEOFEV3@IPADDRESSOFEV3, այնուհետև մուտքագրեք ձեր EV3- ի գաղտնաբառը: Հաջողության դեպքում դուք կտեսնեք վերը նշված նկարի նման մի բան:
3. Ձեր սերվերը պահելու համար թղթապանակ ստեղծելու համար օգտագործեք «mrdir FOLDERNAME» հրամանը, այնուհետև մուտքագրեք «cd FOLDERNAME» ՝ այս գրացուցակում հայտնվելու համար:
4. Օգտագործեք «nano motorsEV3.py» հրամանը ՝ «motorsEV3.py» անունով պիթոն ֆայլեր ստեղծելու համար, այնուհետև գտեք նոր ներբեռնած վեբ սերվերի zip ֆայլը: Այս zip ֆայլում դուք կգտնեք նաև «motorsEV3.py» անունով ֆայլ, պատճենեք դրա մեջ դրված ծածկագիրը ձեր EV3- ում հենց ստեղծած պիթոնի ֆայլին և այն պահեք ձեր աղյուսի մեջ:
5. Կրկնեք 4 -րդ քայլը ՝ ստեղծելու ևս երկու ֆայլ, որոնք կոչվում են «sensorsEV3.py» «server.py»:

Խորհուրդներ.

• Եթե ցանկանում եք վերադառնալ նախորդ գրացուցակին, օգտագործեք «cd..» հրամանը:
• Յուրաքանչյուր հրամանի տողի ձախ կողմում դուք կտեսնեք, թե որ գրացուցակում եք այժմ աշխատում:
• Եթե ցանկանում եք ստուգել, թե արդյոք ֆայլը ճիշտ է պահված, օգտագործեք «ls» հրամանը ՝ այս գրացուցակի բոլոր ֆայլերը թվարկելու համար:

Քայլ 3: Գործարկեք վեբ սերվերը ձեր EV3- ով

Գնացեք գրացուցակ, որտեղ պահեցիք սերվերի բոլոր ֆայլերը: Սերվերը գործարկելու համար մուտքագրեք «python3 server.py» հրամանը: Սպասեք մի քանի րոպե, մինչև սերվերը աշխատի, եթե ամեն ինչ լավ լինի, ձեր տերմինալում կտեսնեք չորս տողի պատասխանը, ինչպես ցույց է տրված ձախ նկարում: Եթե ցանկանում եք կրկնակի ստուգել, պարզապես մուտքագրեք IPADDRESS: 5000 ձեր դիտարկիչում, և պատասխանի ցուցադրումները կստանաք ճիշտ նկարի վրա:

Դուք ստիպված կլինեք կրկնել այս քայլը ամեն անգամ, երբ փակում եք տերմինալի պատուհանը կամ սերվերը կապը կորցնում է:

Քայլ 4. Միացրեք ձեր Arduino խորհուրդը Arduino IoT ամպին

1. Գրանցեք Arduino IoT Cloud հաշիվ:
2. Ստեղծեք նոր բան Arduino IoT Cloud- ում:
3. Քանի որ դուք առաջին անգամ եք ինչ -որ բան ստեղծում, ամպը կխնդրի ձեզ նախ կազմաձևել տախտակը:
4. Միացրեք ձեր տախտակը ձեր համակարգչին USB- ի միջոցով:
5. Ընտրեք ձեր տախտակը վեբ էջում և կազմաձևեք այն, որպեսզի այն կարողանա միանալ ձեր Arduino Cloud- ին:

Քայլ 5: Ստեղծեք «բան» և «հատկություն» ամպի վրա

1. Ձեր խորհուրդը հաջողությամբ կազմաձևելուց հետո դուք կկարողանաք ստեղծել «բան» ամպի վրա և տալ այն անունը, որը ձեզ դուր է գալիս:
2. Կտտացրեք «Ավելացնել սեփականություն», այս ձեռնարկում մենք օգտագործում ենք «ev3 motor» - ը (այս անունը կարտացոլվի այն փոփոխականի անվան մեջ, որը մենք կօգտագործենք էսքիզում, ինչպես նաև համապատասխան Alexa ձայնային հրամանին, որը մենք օգտագործում ենք այն հետագայում վերահսկելու համար)): Դրանից հետո ընտրեք «Խելացի տուն» կատեգորիայի տիպը, որպեսզի Echo Dot- ը այն ճանաչի որպես խելացի տան սարք (այս ձեռնարկում մենք ընտրում ենք «լույս» տեսակը, որը հատկությունը դարձնում է բուլյան փոփոխական, որպեսզի կարողանաք օգտագործել ձայնը) հրամաններ է տալիս այն միացնել և անջատել):

Քայլ 6. Mingրագրավորեք ձեր Arduino խորհուրդը

Այժմ կարող եք ծածկագրել ձեր Arduino- ն ՝ EV3- ի հետ խոսելու համար: Կտտացրեք «Խմբագրել ուրվագիծը», այնուհետև կգտնեք, որ ուրվագծում այժմ կա երեք գործառույթ: «setup ()» և «loop ()» գործառույթները նույնն են, ինչ սովորական Arduino ծրագրում: «OnEv3MotorChange ()» գործառույթը, որը վերաբերում է ձեր ստեղծած հատկությանը: Այս ֆունկցիայի ներսում գրված կոդը կսկսվի, երբ «ev3 շարժիչ» հատկության արժեքը փոխվի, և այս հատկության արժեքը պահվի «Ev3Motor» փոփոխականում: Այստեղ մենք արդեն ունենք EV3 սերվերի հետ խոսելու և շարժիչը կառավարելու ծածկագիրը: Մենք ավելացնում ենք լուսադիոդ `ավելի լավ պատկերազերծման և կարգաբերման համար, բայց դա անհրաժեշտ չէ: Ներբեռնեք կոդը և պատճենեք այն ձեր Arduino Cloud- ում: Հիշեք, որ IP հասցեն փոխարինեք ձեր սեփական EV3- ի IP- ով: Դրանից հետո մուտքագրեք ձեր WiFi տեղեկատվությունը «գաղտնի» ներդիրում և կտտացրեք էջի վերևի սլաքին ՝ կոդը ձեր Arduino- ում պահելու և վերբեռնելու համար:

Քայլ 7. Կապ հաստատեք ձեր Echo Dot- ի և Arduino- ի տախտակի միջև

1. Հետևելով այս ձեռնարկին ՝ ձեր Echo Dot- ը կարգավորելու համար:
2. Գնացեք սարքեր (ներքևի աջ պատկերակ) և կտտացրեք «YourSmartHomeSkills», այնուհետև «EnableYourSmartHomeSkill» - ին:
3. Որոնեք «Arduino» անունով հմտությունը, այնուհետև ակտիվացրեք այն և կապեք ձեր Arduino IoT Cloud հաշիվը դրան:
4. Կտտացրեք «+» նշանին էկրանի վերևի աջ մասում: Կտտացրեք «AddDevice», այնուհետև «Other» և «DiscoverDevices»:
5. Այժմ դուք պետք է կարողանաք գտնել ձեր Arduino գույքը հավելվածում ՝ որպես խելացի տան սարք (Եթե ընտրեիք «Լույսի» տեսակը, ապա ծրագիրը կհայտնաբերեր թեթև սարք):
6. Կտտացրեք «Կարգավորել սարքը», այնուհետև ձեր համակարգը պետք է պատրաստ լինի գործարկման: Այժմ դուք ունեք Arduino հատկություն, որը Echo Dot- ում համարվում է լույս: Փորձեք ասել «Ալեքսա, միացրեք EV3 շարժիչը» և «Alexa Trun անջատեք EV3 շարժիչը» ՝ շարժիչը կառավարելու համար:

Գնացեք ձեր Arduino Cloud, կտտացրեք «Գործիքային վահանակ», Alexa- ի հրամաններ տալու դեպքում կկարողանաք տեսնել ձեր սեփականության փոփոխությունների կարգավիճակը:

Քայլ 8: Անհատականացրեք ձեր Alexa հրամանը

Կարող եք գտնել, որ «բաց» «միացնելը» իդեալական արտահայտություններ չեն շարժիչը կառավարելու համար: Այսպիսով, այստեղ մենք ձեզ կսովորեցնենք, թե ինչպես հարմարեցնել ձեր հրամանները:

1. Կտտացրեք էկրանի վերևի ձախ մասում գտնվող պատկերակին, կտտացրեք «Օրակարգեր»:
2. Կտտացրեք «Ստեղծել ռեժիմներ»:
3. Մուտքագրեք սովորական անուն, սա ոչ մի կապ չունի Alexa հրամանի հետ:
4. Կտտացրեք «Երբ դա տեղի ունենա», կտտացրեք «Ձայն», այնուհետև հարմարեցրեք ձեր ուզած հրամանը: Կարող եք նաև փորձել շարժիչը կառավարել «Երբ դա տեղի ունենա» էջում նշված այլ եղանակներով:
5. Կտտացրեք «Ավելացնել գործողություն», գտեք «Խելացի տուն», այնուհետև ընտրեք այն սարքը, որը համապատասխանում է ձեր Arduino հատկությանը: Այնուհետև կարող եք ընտրել, թե ինչ կցանկանայիք անել սարքը, երբ Alexa- ին ասեք հարմարեցված հրաման:

Ուշադրություն դարձրեք, որ կարող եք մեկ սարքում ավելացնել տարբեր սարքերի գործողությունների հաջորդականություն, ուստի փորձեք դրանով հիանալի բաներ ստեղծել: (գուցե ազդանշանը միացրեք շարժիչը)

Քայլ 9: Օգտակար հղումներ

Եթե դեռ խնդիրներ ունեք, խնդրում ենք ստուգել այս հղումները:

Ստեղծեք ձայնով կառավարվող սարք Alexa- ի և Arduino IoT Cloud- ի միջոցով 7 րոպեում

Arduino IoT Cloud Amazon Alexa ինտեգրում

IoT Cloud - Սկիզբ

Օլգայի սերվերի փաստաթղթերի հղում