OpenLH: Կենսաբանության հետ ստեղծագործական փորձերի համար հեղուկ մշակման բաց համակարգ. 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Մենք հպարտ ենք, որ այս աշխատանքը ներկայացնում ենք շոշափելի, ներդրված և մարմնավորված փոխազդեցության միջազգային գիտաժողովին (TEI 2019): Թեմփ, Արիզոնա, ԱՄՆ | Մարտի 17-20:

Բոլոր հավաքման ֆայլերը և ուղեցույցները հասանելի են այստեղ: Կոդի վերջին տարբերակը հասանելի է GitHub- ում

Կառուցե՞լ/կառուցե՞լ: Գրեք մեզ [email protected] հասցեով: Մենք կցանկանայինք իմանալ, աջակցել և նույնիսկ ցուցադրել ձեր աշխատանքը մեր կայքում:

Ինչու՞ ենք մենք սա կառուցել:

Հեղուկ բեռնաթափման ռոբոտները ռոբոտներ են, որոնք կարող են հեղուկներ տեղափոխել բարձր ճշգրտությամբ, ինչը թույլ է տալիս իրականացնել մեծ թափանցիկ փորձեր, ինչպիսիք են լայնածավալ ցուցադրումները, բիո տպագրությունը և տարբեր արձանագրությունների մոլեկուլային մանրէաբանության կատարումը `առանց մարդու ձեռքի:

OpenLH- ը հիմնված է բաց կոդով ռոբոտացված թևի վրա (uArm Swift Pro) և թույլ է տալիս ստեղծագործական հետազոտություն կատարել: Accurateշգրիտ ռոբոտային զենքի արժեքի նվազումով մենք ցանկանում էինք ստեղծել հեղուկ բեռնաթափման ռոբոտ, որը հեշտությամբ հավաքվելու է ՝ պատրաստված բաղադրիչներից, կլինի նույնքան ճշգրիտ, որքան ոսկու ստանդարտը և կարժենա մոտ 1000 դոլար: Բացի այդ, OpenLH- ը կարող է երկարաձգվել, ինչը նշանակում է, որ կարող են ավելացվել ավելի շատ հնարավորություններ, ինչպիսիք են պատկերի վերլուծության տեսախցիկը և իրական ժամանակում որոշումներ կայացնելու կամ թևը գծային գործարկիչի վրա դնելու ավելի լայն շրջանակի համար: Ձեռքը վերահսկելու համար մենք պատրաստեցինք պարզ շրջափակված ինտերֆեյս և պատկեր `տպելու համար միջերեսային բլոկ` պատկերների կենսատպագրման համար:

Մենք ցանկանում էինք կառուցել մի գործիք, որը կօգտագործվի ուսանողների, կենսաբանների, կենսահաքերների և համայնքի կենսաբանության լաբորատորիաների կողմից ամբողջ աշխարհում:

Հուսով ենք, որ ավելի քիչ նորարարություններ կարող են առաջանալ OpenLH- ի միջոցով `ցածր ռեսուրսների պարամետրերում:

Քայլ 1: Նյութեր

www.capp.dk/product/ecopipette-single-chann…

store.ufactory.cc/collections/frontpage/pr…

openbuildspartstore.com/c-beam-linear-actu…

openbuildspartstore.com/nema-17-stepper-mo…

www.masterflex.com/i/masterflex-l-s-platin…

Քայլ 2. OpenLH- ն ունի 3 հիմնական մաս

1. Խողովակաշարերի վերջնական էֆեկտոր:

2. UArm Swift Pro բազա

3. Գծային շարժիչով աշխատող ներարկիչի պոմպ:

* uArm Swift Pro- ն կարող է օգտագործվել նաև որպես լազերային փորագրիչ, 3D տպիչ և ավելին, ինչպես երևում է այստեղ

Քայլ 3. Ինչպես կառուցել վերջնական էֆեկտոր

1. Ապամոնտաժեք հին ծխամորճը և պահեք միայն հիմնական լիսեռը:

Մենք օգտագործեցինք CAPP էկոպիպետ, քանի որ այն ունի ալյումինե լիսեռ և «O օղակներ», ինչը դարձնում է այն օդապաշտպան: (A-C)

Այլ պիպետներ, հավանաբար, կարող են աշխատել:

2. 3D տպեք մասերը PLA- ի միջոցով և հավաքեք (1-6)

Քայլ 4: Ներարկիչի պոմպի պատրաստում

1. Օգտագործեք գծային գործարկիչ Բաց շինություններ:

2. Միացրեք 3D տպագիր PLA ադապտերներին:

3. Տեղադրեք 1 մլ ներարկիչ:

4. միացրեք ներարկիչը ճկուն խողովակով վերջնական էֆեկտորին:

Քայլ 5: Կարգավորում:

Ապահովեք բոլոր մասերը աշխատանքի նշանակված վայրում

Դուք կարող եք uArm- ը միացնել անմիջապես ձեր նստարանին կամ ձեր կենսաբանական գլխարկին:

Տեղադրեք python և blockly ինտերֆեյսեր

Python ինտերֆեյս #### Ինչպե՞ս օգտագործել python ինտերֆեյսը: 0. Համոզվեք, որ «pip install -r Requierments.txt» -ը սկսելուց առաջ 1. Դուք կարող եք օգտագործել pyuf- ի ներսում գտնվող գրադարանը, սա մեր փոփոխությունն է uArm գրադարանի 1.0 տարբերակի համար: 2. Օրինակների համար կարող եք տեսնել որոշ սցենարներ ** սցենարներ ** պանակի ներսում: #### Ինչպե՞ս օգտագործել տպագրության օրինակը: 1. Վերցրեք **.-p.webp

### Արգելափակված ինտերֆեյս 1. Համոզվեք, որ սկսել եք «pip install -r requierments.txt» -ը: 2. Գործարկեք `python app.py` սա կբացի վեբ սերվերը, որը ցուցադրում է արգելափակված տարբերակը 3. Մեկ այլ վահանակում գործարկեք` python listener.py`, որը կստանա ռոբոտին ուղարկելու հրամանները: 4. Այժմ կարող եք արգելափակված օգտագործել «python app.py» գործարկելուց հետո ցուցադրվող հղումից

Քայլ 6. Armրագրի՛ր Arm Blockly- ով

Սերիական նոսրացումներն իրականացվում են հեղուկ մշակողների կողմից ՝ խնայելով ժամանակ և ջանք իրենց մարդկային օպերատորների համար:

Օգտագործելով պարզ օղակ ՝ XYZ տարբեր կոորդինատներից տեղափոխվելու և E փոփոխականով հեղուկներ մշակելու համար, պարզ հեղուկի մշակման փորձը կարող է ծրագրավորվել և իրականացվել OpenLH- ի կողմից:

Քայլ 7. Տպել միկրոօրգանիզմներ լուսանկարով `տպման բլոկը տպելու համար

Օգտագործելով բիթը ՝ բլոկը տպելու համար, կարող եք նկար վերբեռնել և տպել OpenLH- ին:

Սահմանեք ելակետը, ծայրամասի տեղը, կենսաթանաքի տեղադրումը և նստեցման կետը:

Քայլ 8. Հեղուկի արդյունավետ բեռնաթափում

OpenLH- ը զարմանալիորեն ճշգրիտ է և ունի միջինում 0,15 մկլիտր սխալ:

Քայլ 9. Որոշ ապագա մտքեր

1. Հուսով ենք, որ շատերն օգտագործում են մեր գործիքը և անցկացնում են փորձեր, որոնք այլ կերպ չէին կարող անել:

Այսպիսով, եթե դուք օգտագործում եք մեր համակարգը, ուղարկեք ձեր արդյունքները [email protected] հասցեին

2. Մենք ավելացնում ենք OpenMV տեսախցիկ `գաղութների խելացի հավաքման համար:

3. Մենք նաև ուսումնասիրում ենք ուլտրամանուշակագույն ճառագայթների ավելացում պոլիմերների խաչաձեւ կապի համար:

4. Մենք առաջարկում ենք ընդլայնել հասանելիությունը սահողով, ինչպես նկարագրված է

Բացի այդ, uArm- ը կարող է երկարաձգվել բազմաթիվ այլ սենսորների միջոցով, որոնք կարող են օգտակար լինել: Եթե ունեք գաղափարներ, տեղեկացրեք մեզ:

Հուսով ենք, որ ձեզ դուր եկավ մեր առաջին ուսանելի ծրագիրը:

Մեդիա ինովացիոն լաբորատորիայի (miLAB) թիմ:

«Ես մեծանում եմ սխալներ: Ես իդեալական չեմ; Ես ռոբոտ չեմ. - Ջասթին Բիբեր