Բովանդակություն:

Մատների շարժումով աշխատող խելացի մեքենա. 7 քայլ (նկարներով)
Մատների շարժումով աշխատող խելացի մեքենա. 7 քայլ (նկարներով)

Video: Մատների շարժումով աշխատող խելացի մեքենա. 7 քայլ (նկարներով)

Video: Մատների շարժումով աշխատող խելացի մեքենա. 7 քայլ (նկարներով)
Video: Ինչու են թմրում ձեռքերը. 7 վտանգավոր հիվանդություններ, որոնք կարող են թմրում և ծակոցներ առաջացնել 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Մատների շարժումով աշխատող խելացի մեքենա
Մատների շարժումով աշխատող խելացի մեքենա
Մատների շարժումով աշխատող խելացի մեքենա
Մատների շարժումով աշխատող խելացի մեքենա
Մատների շարժումով աշխատող խելացի մեքենա
Մատների շարժումով աշխատող խելացի մեքենա
Մատների շարժումով աշխատող խելացի մեքենա
Մատների շարժումով աշխատող խելացի մեքենա

Դա իմ նախագծի խելացի մեքենան է, որը չի աշխատում բջջային կամ սովորական հեռակառավարմամբ

Այն աշխատում է ձեռնոցի միջոցով, այնպես որ հեռակառավարիչը իմ մատի շարժումն է

Քայլ 1: Ստացեք մասերը

Ստացեք մասերը
Ստացեք մասերը
Ստացեք մասերը
Ստացեք մասերը
Ստացեք մասերը
Ստացեք մասերը

Դա այն ամենն է, ինչ մեզ պետք է այս նախագիծը պատրաստելու համար

4WD Smart Robot Car Chassis Kit

Ձեռնոց

Flex ցուցիչ

2* Արդուինո ՆԱՆՈ

3* Մարտկոց 9 Վ

4* Ռելե 5V

2* PCB անջատիչ

3* 9V մարտկոցի սեղմիչ

2* կարգավորիչ 5V

2* LED RGB

2* Bluetooth մոդուլ

4* Տրանզիստոր 2N3904

2* Իգական վերնագիր 6 պին

2* Իգական վերնագիր 40 Pin

8* PCB տերմինալի բլոկ 2 պին

6* Ռեզիստորներ 320 օմ (RGB LED- ի համար)

Դիմադրություն 1K Օմ (ճկուն սենսորի համար)

4* Resistor 250 ohm (տրանզիստորների համար)

PCB 9x15 սմ 2 Հացի տախտակի ձև

PCB 5x7 սմ 2 Հացի տախտակի ձև

Որոշ լարեր

Քայլ 2: Ձեռնոց

Ձեռնոց
Ձեռնոց
Ձեռնոց
Ձեռնոց
Ձեռնոց
Ձեռնոց

Այսպիսով, ինչ ենք անելու այս քայլին

Սկզբում մենք ճկուն տվիչը դնում ենք ձեռնոցի մեջ, բայց նախքան այն դնելը, սենսորի մեջ պետք է երկու լար կպցնել

Դուք կօգտագործեք բազմաֆունկցիոնալ երկկողմանի ժապավեն և տաք սոսինձ ՝ սենսորը ձեռնոցի մեջ դնելու և այն պաշտպանելու համար, որից հետո կպցրեք մի փոքր սոսինձ ՝ ապահովելու համար, որ այն չի հանվի:

Եվ դուք նաև սոսինձ կդնեք տախտակի և մարտկոցի մեջ

Քայլ 3. Ձեռքի ծրագրավորում (TX)

Ձեռնոցի ծրագրավորում (TX)
Ձեռնոցի ծրագրավորում (TX)

Այս ծրագրավորումը Arduino- ի համար Ձեռնոց TX միացումում

Ֆրիստը պետք է սահմանի TX և PX կապը Bluetooth մոդուլի համար

Այս ծածկագրով

#ներառել SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Եվ մեկ այլ կարևոր բան, որը դուք պետք է ընտրեք, պետք է լինի ձեր սենսորի սահմանաչափը, որը կարող է ուղարկել տվյալները:

TX- ի և RX- ի շղթայի սահմանաչափը պետք է լինի նույն սահմանաչափը:

Քայլ 4: Շրջանակ

Շրջանակը
Շրջանակը
Շրջանակը
Շրջանակը
Շրջանակը
Շրջանակը

Այս քայլում մենք նախ կպցնենք լարերը շարժիչների մեջ

Եվ հետո մենք շարժիչները և պտուտակները կտեղադրենք շրջանակի մեջ

Այսպիսով, մենք նաև շրջանակի մեջ կդնենք RX միացման էլեկտրոնային սխեման

Եվ մենք միացնելու ենք այն շարժիչների լարերը, որոնք մենք միացրել ենք սկզբում շղթայում, մենք պարզապես այն կտեղադրենք PCB տերմինալային բլոկում

Այնուհետեւ մենք կավելացնենք մարտկոցը

Քայլ 5: Ավտոմեքենայի ծրագրավորում (RX)

Ավտոմեքենայի ծրագրավորում (RX)
Ավտոմեքենայի ծրագրավորում (RX)

Arduino- ի այս ծրագրավորումը մեքենայում (RX միացում):

Այսպիսով, ինչ է իրականում անում այս ծրագրավորումը:

Այն կստանա տվյալները ձեռնոցից, ինչպես 1 կամ 2 կամ 3

Եվ մեքենայի յուրաքանչյուր տվյալ կտեղափոխի շարժում վեց շարժման դիմաց

Դուք պետք է ընտրեք TX շղթայի նույն սահմանաչափը և կարողանաք Arduino- ն կարդալ տվյալները

Իսկ RX միացումում կա RGB LED, որը տալիս է նույն գույնը RGB LED- ում TX միացումում

Քայլ 6: Մեքենայի շարժում

Մեքենայի շարժում
Մեքենայի շարժում
Մեքենայի շարժում
Մեքենայի շարժում
Մեքենայի շարժում
Մեքենայի շարժում

Ես վեց շարժում արեցի այս մեքենայում առաջ, աջ առաջ, ձախ առաջ, հետընթաց, ձախ հետընթաց և աջ հետընթաց:

Չորս շարժիչում կա երկու շարժիչ առաջ և երկու հետընթաց շարժիչ

Շարժիչներ 2 և 3 առաջ և շարժիչներ 1 և 4 հետընթաց

Այսպիսով, առաջ շարժվելու համար 2 և 3 շարժիչները կաշխատեն

Աջ առաջ շարժվելու համար 3 շարժիչը կաշխատի

Ձախ առաջ շարժվելու համար 2 շարժիչը կաշխատի

Հետ շարժվելու համար 1 և 4 շարժիչները կաշխատեն

Ձախ հետ շարժվելու համար 4 -րդ շարժիչը կաշխատի

Աջ հետ շարժվելու համար 1 շարժիչը կաշխատի

Քայլ 7: Վերջնական քայլ

Test of my project Smart Car working by Movement of the Finger Watch on
Test of my project Smart Car working by Movement of the Finger Watch on
Վերջնական քայլ
Վերջնական քայլ

Եվ ավարտեցինք:)

Դիտեք իմ վերբեռնած տեսանյութը

(Փորձարկման նախագծի) տեսանյութում ես օգտագործել եմ ադապտեր 12 Վ և 1 Ա ֆորմատորներ, քանի որ մարտկոցս դատարկ էր, և ես օգտագործել էի նոութբուքի մուտքից RX միացման էլեկտրոնային միացման համար `օգտագործելով մալուխ Arduino NANO:

Եվ ես վերբեռնում եմ մեկ այլ տեսանյութ, երբ փորձնական ձեռնոց եմ, երբ որոշ չափագրել եմ այլ արժեքով, դուք կտեսնեք, թե ինչպես է RGB LED- ն փոխում լույսը, իսկ մինչ լույսը փոխում է Bluetooth- ով տվյալներ ուղարկող TX միացումը:

Նշում:

Դուք կարող եք տեղադրել ավելի քան ճկուն սենսոր, որը կարող է հեշտացնել շարժումը

Եթե դուք վերահսկում եք շարժիչները շարժիչով, այնպես որ կարող եք օգտագործել մուտքային 6V կամ 9V շարժիչների համար

Բայց եթե դուք օգտագործում եք ռելե, ապա մուտքագրման համար օգտագործելու եք 12V coz շարժիչներ, ձեզ հարկավոր է, որ շարժիչը լինի ավելի բարձր արագությամբ, առաջ շարժվելու համար օգտագործեք ընդամենը երկու շարժիչ, իսկ շրջադարձի ժամանակ օգտագործեք մեկ շարժիչ, որպեսզի կարողանաք շարժել մեքենան, որը ձեզ անհրաժեշտ կլինի: որպեսզի շարժիչը լինի բարձր արագությամբ

THX;)

Խորհուրդ ենք տալիս: