Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Ստացեք մասերը
- Քայլ 2: Ձեռնոց
- Քայլ 3. Ձեռքի ծրագրավորում (TX)
- Քայլ 4: Շրջանակ
- Քայլ 5: Ավտոմեքենայի ծրագրավորում (RX)
- Քայլ 6: Մեքենայի շարժում
- Քայլ 7: Վերջնական քայլ
Video: Մատների շարժումով աշխատող խելացի մեքենա. 7 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50
Դա իմ նախագծի խելացի մեքենան է, որը չի աշխատում բջջային կամ սովորական հեռակառավարմամբ
Այն աշխատում է ձեռնոցի միջոցով, այնպես որ հեռակառավարիչը իմ մատի շարժումն է
Քայլ 1: Ստացեք մասերը
Դա այն ամենն է, ինչ մեզ պետք է այս նախագիծը պատրաստելու համար
4WD Smart Robot Car Chassis Kit
Ձեռնոց
Flex ցուցիչ
2* Արդուինո ՆԱՆՈ
3* Մարտկոց 9 Վ
4* Ռելե 5V
2* PCB անջատիչ
3* 9V մարտկոցի սեղմիչ
2* կարգավորիչ 5V
2* LED RGB
2* Bluetooth մոդուլ
4* Տրանզիստոր 2N3904
2* Իգական վերնագիր 6 պին
2* Իգական վերնագիր 40 Pin
8* PCB տերմինալի բլոկ 2 պին
6* Ռեզիստորներ 320 օմ (RGB LED- ի համար)
Դիմադրություն 1K Օմ (ճկուն սենսորի համար)
4* Resistor 250 ohm (տրանզիստորների համար)
PCB 9x15 սմ 2 Հացի տախտակի ձև
PCB 5x7 սմ 2 Հացի տախտակի ձև
Որոշ լարեր
Քայլ 2: Ձեռնոց
Այսպիսով, ինչ ենք անելու այս քայլին
Սկզբում մենք ճկուն տվիչը դնում ենք ձեռնոցի մեջ, բայց նախքան այն դնելը, սենսորի մեջ պետք է երկու լար կպցնել
Դուք կօգտագործեք բազմաֆունկցիոնալ երկկողմանի ժապավեն և տաք սոսինձ ՝ սենսորը ձեռնոցի մեջ դնելու և այն պաշտպանելու համար, որից հետո կպցրեք մի փոքր սոսինձ ՝ ապահովելու համար, որ այն չի հանվի:
Եվ դուք նաև սոսինձ կդնեք տախտակի և մարտկոցի մեջ
Քայլ 3. Ձեռքի ծրագրավորում (TX)
Այս ծրագրավորումը Arduino- ի համար Ձեռնոց TX միացումում
Ֆրիստը պետք է սահմանի TX և PX կապը Bluetooth մոդուլի համար
Այս ծածկագրով
#ներառել SoftwareSerial.h
SoftwareSerial mySerial (0, 1);
Եվ մեկ այլ կարևոր բան, որը դուք պետք է ընտրեք, պետք է լինի ձեր սենսորի սահմանաչափը, որը կարող է ուղարկել տվյալները:
TX- ի և RX- ի շղթայի սահմանաչափը պետք է լինի նույն սահմանաչափը:
Քայլ 4: Շրջանակ
Այս քայլում մենք նախ կպցնենք լարերը շարժիչների մեջ
Եվ հետո մենք շարժիչները և պտուտակները կտեղադրենք շրջանակի մեջ
Այսպիսով, մենք նաև շրջանակի մեջ կդնենք RX միացման էլեկտրոնային սխեման
Եվ մենք միացնելու ենք այն շարժիչների լարերը, որոնք մենք միացրել ենք սկզբում շղթայում, մենք պարզապես այն կտեղադրենք PCB տերմինալային բլոկում
Այնուհետեւ մենք կավելացնենք մարտկոցը
Քայլ 5: Ավտոմեքենայի ծրագրավորում (RX)
Arduino- ի այս ծրագրավորումը մեքենայում (RX միացում):
Այսպիսով, ինչ է իրականում անում այս ծրագրավորումը:
Այն կստանա տվյալները ձեռնոցից, ինչպես 1 կամ 2 կամ 3
Եվ մեքենայի յուրաքանչյուր տվյալ կտեղափոխի շարժում վեց շարժման դիմաց
Դուք պետք է ընտրեք TX շղթայի նույն սահմանաչափը և կարողանաք Arduino- ն կարդալ տվյալները
Իսկ RX միացումում կա RGB LED, որը տալիս է նույն գույնը RGB LED- ում TX միացումում
Քայլ 6: Մեքենայի շարժում
Ես վեց շարժում արեցի այս մեքենայում առաջ, աջ առաջ, ձախ առաջ, հետընթաց, ձախ հետընթաց և աջ հետընթաց:
Չորս շարժիչում կա երկու շարժիչ առաջ և երկու հետընթաց շարժիչ
Շարժիչներ 2 և 3 առաջ և շարժիչներ 1 և 4 հետընթաց
Այսպիսով, առաջ շարժվելու համար 2 և 3 շարժիչները կաշխատեն
Աջ առաջ շարժվելու համար 3 շարժիչը կաշխատի
Ձախ առաջ շարժվելու համար 2 շարժիչը կաշխատի
Հետ շարժվելու համար 1 և 4 շարժիչները կաշխատեն
Ձախ հետ շարժվելու համար 4 -րդ շարժիչը կաշխատի
Աջ հետ շարժվելու համար 1 շարժիչը կաշխատի
Քայլ 7: Վերջնական քայլ
Եվ ավարտեցինք:)
Դիտեք իմ վերբեռնած տեսանյութը
(Փորձարկման նախագծի) տեսանյութում ես օգտագործել եմ ադապտեր 12 Վ և 1 Ա ֆորմատորներ, քանի որ մարտկոցս դատարկ էր, և ես օգտագործել էի նոութբուքի մուտքից RX միացման էլեկտրոնային միացման համար `օգտագործելով մալուխ Arduino NANO:
Եվ ես վերբեռնում եմ մեկ այլ տեսանյութ, երբ փորձնական ձեռնոց եմ, երբ որոշ չափագրել եմ այլ արժեքով, դուք կտեսնեք, թե ինչպես է RGB LED- ն փոխում լույսը, իսկ մինչ լույսը փոխում է Bluetooth- ով տվյալներ ուղարկող TX միացումը:
Նշում:
Դուք կարող եք տեղադրել ավելի քան ճկուն սենսոր, որը կարող է հեշտացնել շարժումը
Եթե դուք վերահսկում եք շարժիչները շարժիչով, այնպես որ կարող եք օգտագործել մուտքային 6V կամ 9V շարժիչների համար
Բայց եթե դուք օգտագործում եք ռելե, ապա մուտքագրման համար օգտագործելու եք 12V coz շարժիչներ, ձեզ հարկավոր է, որ շարժիչը լինի ավելի բարձր արագությամբ, առաջ շարժվելու համար օգտագործեք ընդամենը երկու շարժիչ, իսկ շրջադարձի ժամանակ օգտագործեք մեկ շարժիչ, որպեսզի կարողանաք շարժել մեքենան, որը ձեզ անհրաժեշտ կլինի: որպեսզի շարժիչը լինի բարձր արագությամբ
THX;)
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ձեռքի շարժումով վերահսկվող Chrome դինոզավրերի գործիք / Ինչպես պատրաստել սա / #խելացի ստեղծագործություն. 14 քայլ
Hand Gesture Controlled Chrome Dinosaur Gadget / How to Make This / #smartcreativity: Բարև ընկերներ, այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ մի շատ բացառիկ նախագիծ: Այսպիսով, այսօր ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես վերահսկել Chrome Dinosaur խաղը ձեր ձեռքի շարժումով շատ հեշտությամբ: Եթե դուք կօգտագործեք այս տեխնոլոգիան քրոմ DINO- ն կառավարելու համար, ապա դուք կընկնեք
Մարտկոցով աշխատող Wi-Fi խելացի կոճակ ՝ HUE լույսերը կառավարելու համար. 5 քայլ (նկարներով)
Մարտկոցով աշխատող Wi-Fi խելացի կոճակ ՝ HUE լույսերը վերահսկելու համար. Այս նախագիծը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է մարտկոցով աշխատող IoT Wi-Fi կոճակ կառուցել 10 րոպեից պակաս ժամանակում: Կոճակը վերահսկում է HUE լույսերը IFTTT- ի վրա: Այսօր դուք կարող եք էլեկտրոնային սարքեր կառուցել և դրանք միացնել խելացի տան այլ սարքերին բառացիորեն րոպեների ընթացքում: Ինչ
Pleեստերի պարզ հսկողություն. Ձեր ձեռքի շարժումով վերահսկեք ձեր RC խաղալիքները. 4 քայլ (նկարներով)
Pleեստերի պարզ հսկողություն. Վերահսկեք ձեր RC խաղալիքները ձեր ձեռքի շարժումով. Բարի գալուստ իմ «ible» #45: Քիչ առաջ ես պատրաստեցի BB8- ի լիովին աշխատող RC տարբերակը ՝ օգտագործելով Lego Star Wars- ի մասերը … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R… Երբ տեսա, թե ինչ զով էր Sphero- ի պատրաստած Force Band- ը, ես մտածեցի. «Լավ, ես
Արևային էներգիայով աշխատող «Խելացի» WiFi վերահսկվող ոռոգման համակարգ. 6 քայլ (նկարներով)
Արևային էներգիայով աշխատող «Խելացի» WiFi վերահսկվող ոռոգման համակարգ. Այս նախագիծը օգտագործում է eBay- ից ստանդարտ DIY արևային և 12 վ մասեր, ինչպես նաև Shelly IoT սարքեր և openHAB- ում որոշ հիմնական ծրագրավորում ՝ տնական, ամբողջովին արևային էներգիայով աշխատող, խելացի այգու էլեկտրացանց և ոռոգում ստեղծելու համար: կարգավորում. Համակարգի կարևորագույն կետերը. Fu
Rանկացած մեքենա/մեքենա դարձնել Bluetooth հավելվածի վերահսկման մեքենա ՝ 9 քայլ
Rանկացած R/C մեքենա վերածել Bluetooth ծրագրի կառավարման R/C մեքենայի. Այս նախագիծը ցույց է տալիս սովորական հեռակառավարման մեքենան Bluetooth (BLE) կառավարման մեքենայի Wombatics SAM01 ռոբոտաշինական տախտակով, Blynk App- ով և MIT App Inventor- ով փոխելու քայլերը: շատ ցածր գնով RC մեքենաներ են `բազմաթիվ հնարավորություններով, ինչպիսիք են LED լուսարձակները և