Joystick ցուցիչ `6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Joyոյսթիկի սենսորը օգտագործվում է arduino ռոբոտների նախագծերի բազմաթիվ տեսակների համար, բայց այն առավել հաճախ օգտագործվում է տեսախաղերի վերահսկիչների կամ ցանկացած տեսակի վերահսկիչների համար, որոնք ներառում են ջոյսթիկ:

Joyոյսթիկն ունի շարժական պլաստիկ կափարիչ, որտեղ օգտագործման ժամանակ մատը դնում եք: Այս կափարիչը հանելիս դուք ավելի լավ տեսք ունեք կապումներին, սեղմիչ կոճակին և տվիչներին: Անալոգային ջիստիկները հիմնականում պոտենցիոմետրեր են, ուստի դրանք վերադարձնում են անալոգային արժեքներ: Կողքի երկու սև ծածկերը սենսորի պատյան է: Ձախ կողմում գտնվող սենսորը վեր և վար շարժման համար է, երբ փայտը վեր ու վար շարժելիս իրականում տեղի է ունենում այն, որ ներքին պլաստիկը շփվում է կողային սենսորի հետ ՝ իմանալով, թե փայտը վեր կամ վար է շարժվում: y առանցքի ցուցիչ: Theոյսթիկի ամենահեռավոր կողմի սենսորը զգում է շարժումը ձախ և աջ կողմերի համար, որը x առանցքն է: Այս սենսորները ուղարկում են անալոգային ընթերցում, բայց ջոիստիկն ունի նաև կոճակ կամ անջատիչ, երբ ջոյսթիկի վրա ներքև սեղմելը թվային ընթերցում ուղարկելը ներքև է մղվում: Քանի որ մենք գիտենք, թե ինչպես է աշխատում ջոյսթիկի ցուցիչը, եկեք այն միացնենք Arduino- ին և տեսնենք, թե ինչպես է այն գործում:

Քայլ 1: Հավաքեք նյութեր

-Արդուինո Ունո

-Joystick ցուցիչ

-Կին/Արական Jumper մալուխներ

-USB 2.0 մալուխի տեսակը A/B

-Համակարգիչ

-Arduino IDE

Քայլ 2: iliarանոթացեք Joystick կապումներին

Joyոյստիկն ունի հինգ կապում ՝ GND, 5V, VRx: VRy և SW: Ինչ -որ բան էներգիայի հետ միացնելիս պետք է միշտ ունենալ բացասական և դրական կողմ, որը համապատասխանում է ձեր էներգիայի մատակարարման բացասական և դրական կողմերին: Այս դեպքում GND մակնշված քորոցը նշանակում է «Գրունտ», և սա ժոյսթիկի մեր բացասական քորոցն է: 5V- ը նշանակում է «5 վոլտ», և սա մեր դրական քորոցն է, այս երկու կապողներն էլ մեր սնուցման աղբյուրներն են: Հաջորդը, VRx- ը մեր հորիզոնական կամ x առանցքի քորոցն է, և սա անալոգային քորոց է, որը միանում է arduino- ի անալոգային կողմին, նույնը VRy կապի հետ, որը մեր ուղղահայաց y առանցքի կապում է: Այս երկու կապումներն ուղղորդված կապեր են, այնպես որ, երբ ջոյսթիկը շարժվում է, կապում են անալոգային ազդանշան: Մեր վերջին քորոցը SW կապն է, որը նշանակում է «Փոխել»: Այս քորոցը միացված է սեղմման կոճակին, և երբ այն ներքև է սեղմվում, այն թողարկում է թվային ազդանշան:

Քայլ 3: Միացրեք ամեն ինչ միասին:

Հիմա ժամանակն է իրականում գործի դնել մեր փորձությունը:

Նախ, jumper մալուխների ձեր կանացի կողմը միացրեք ջոյսթիկի կապումներին, որոնք ընդհանուր առմամբ պետք է լինեն հինգ:

Երկրորդ, jumper մալուխների արական կողմը միացրեք ձեր arduino- ի համապատասխան կապումներին: GND- ից GND, 5V- ից 5V, VRx և VRy arduino- ի ցանկացած անալոգային քորոցին, բայց այս դեպքում մեր կոդը մեզ ասում է, որ դրանք նշանակենք A0 և A1: Վերջին կապը, որին մենք պետք է միանանք կամ arduino- ն, մեր SW կապն է, որը կանցնի arduino- ի թվային կողմում, այնպես որ միացված կլինի թվային 2 -րդ կապին:

Երրորդ, միացրեք ձեր USB մալուխը arduino- ին և համակարգչին:

Քայլ 4: Գրեք ծածկագիրը

Այժմ, երբ մենք ամեն ինչ ունենք միացված մեր arduino տախտակին, ժամանակն է վերբեռնել համապատասխան ծածկագիրը: Brainy Bits- ը մեզ համար արդեն գրել է կոդը, որպեսզի մենք կարողանանք պարզապես պատճենել և տեղադրել այն մեր Arduino IDE- ում:

Կոդի հղում ՝

1. Բացեք arduino IDE նոր ֆայլ

2. Տեղադրեք կոդը

3. Բեռնել

Քայլ 5: Դիտեք գործողությունները

Կտտացրեք խոշորացույցին, որը գտնվում է էկրանի վերին աջ անկյունում: Նոր պատուհան պետք է հայտնվի, և այն, ինչ տեսնում եք, արդյունքում ստացվող գործողություններն են, երբ տեղափոխում եք ջոյսթիկը: Շարունակեք շարժվել ձեր ջոյսթիկի շուրջը, և x և y առանցքները պետք է փոխվեն ՝ կախված այն բանից, թե որ դիրքում է գտնվում ձեր ջոյսթիկը: Փորձեք սեղմել ձեր ջոյսթիկը և ձեր SW կապը պետք է փոխվի 1-ից մինչև 0: Երբ ջոյսթիկը գտնվում է չեզոք դիրքում, ձեր x առանցքը պետք է լինի 513-ին, իսկ ձեր y- առանցքը `522-ին: Այն, ինչ կատարվում է ծածկագրում, դա է. որ դատարկ օղակը տպում է ջոյսթիկի դիրքը `օգտագործելով անալոգային ազդանշան և երբ կոճակը սեղմվում է թվային ազդանշանով: