RFID- ի վրա հիմնված Ընտրեք և տեղադրեք ռոբոտ. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Երկար տարիներ մարդիկ փորձում են մարդկային աշխատանքը փոխարինել մեքենաներով: Ռոբոտներ կոչվող մեքենաները ավելի արագ և արդյունավետ են, քան մարդիկ: Ռոբոտաշինություն տերմինը գործնականում սահմանվում է որպես արտադրության համար ռոբոտային համակարգերի ուսումնասիրություն, նախագծում և օգտագործում: Ռոբոտները հիմնականում օգտագործվում են անապահով, վտանգավոր, խիստ կրկնվող և տհաճ առաջադրանքներ կատարելու համար: Նրանք ունեն բազմաթիվ տարբեր գործառույթներ, ինչպիսիք են նյութերի մշակումը, հավաքումը, աղեղային եռակցումը, դիմադրական եռակցումը և հաստոցների բեռնման և բեռնաթափման գործառույթները, ներկումը, ցողումը և այլն: Ռոբոտների շատ տարրեր կառուցված են բնությունից ներշնչված: Մանիպուլյատորի կառուցումը, որպես ռոբոտի թև, հիմնված է մարդու թևի վրա: Ռոբոտը հնարավորություն ունի շահարկելու այնպիսի առարկաներ, ինչպիսիք են ընտրելը և տեղադրելը գործողությունները: Այն կարող է նաև ինքնուրույն գործել: Էլեկտրոնային արդյունաբերության ռոբոտային համակարգի տեխնոլոգիայի զարգացումն ավելի ու ավելի է ընդլայնվում: Որպես այդպիսի ծրագիր, վերջերս մշակվել է մեքենայի տեսողության ունակությամբ ծառայողական ռոբոտը:

Քայլ 1: Պահանջվում են բաղադրիչներ

1) RFID պիտակ

2) RFID ընթերցող

3) Arduino UNO

4) Jumper Wire

5) Servo Motor

6) DC շարժիչ

7) Robotic Arm (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

Քայլ 2: Շղթայի դիագրամ

Քայլ 3: Ստուգեք Արդիունոյի ծածկագիրը և վերբեռնեք

/*

*

* Այս նախագծի բոլոր ռեսուրսները ՝

* Փոփոխվել է Rui Santos- ի կողմից

*

* Ստեղծվել է FILIPEFLOP- ի կողմից

*

*/

#ներառում

#ներառում

#սահմանել SS_PIN 10

#սահմանի RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Ստեղծեք MFRC522 օրինակ:

դատարկ կարգավորում ()

{

Serial.begin (9600); // Սկսեք սերիական հաղորդակցություն

SPI.begin (); // Գործարկել SPI ավտոբուսը

mfrc522. PCD_Init (); // Նախաձեռնել MFRC522

Serial.println («Մոտեցրեք ձեր քարտը ընթերցողին …»);

Serial.println ();

}

դատարկ շրջան ()

{

// Փնտրեք նոր քարտեր

եթե (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

վերադարձ;

}

// Ընտրեք քարտերից մեկը

եթե (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

վերադարձ;

}

// Showույց տալ UID սերիական մոնիտորի վրա

Serial.print ("UID պիտակը ՝");

Լարային բովանդակություն = "";

բայտ նամակ;

համար (բայթ i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (լարային (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (լարային (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

Serial.print ("Հաղորդագրություն.");

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // այստեղ փոխել քարտի/քարտերի UID- ը, որոնցից ցանկանում եք մուտք գործել

{

Serial.println («Լիազորված մուտք»);

Serial.println ();

ուշացում (3000);

}

ուրիշ {

Serial.println («Մուտքը մերժված է»);

ուշացում (3000);

}

}

Քայլ 4: Ստուգեք տեսանյութը

Ստուգեք տեսանյութը և հավաքեք որպես դիագրամ