Oldոդում D2-5 հետևող խելացի մեքենաների հավաքածուներ. 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ներածություն

Այստեղ ICStation- ի թիմը ցույց է տալիս, թե ինչպես պատրաստել խելացի հետևող մեքենայի ռոբոտ: Նպատակ ունենալով սովորեցնել և կիսել մարդկանց զվարճանքը ռոբոտների և զոդման պրակտիկայի միջոցով, icstation- ն առաջարկում է բազմաթիվ խելացի ռոբոտ -մեքենաներ `ձեր ընտրության համար:

Աշխատանքային եղանակներ

Սպիտակ դաշտում կա 16 մմ լայնությամբ սև թռիչքուղի, և մեր հետևող մեքենան կարող է ինքնաբերաբար շարժվել սև թռիչքուղու երկայնքով: Անկախ նրանից, թե ինչպես է թեքված թռիչքուղին, մեքենան կարող է ինքնաբերաբար որոնել ճանապարհը: Այստեղ մենք օգտագործում ենք Red LED- ը որպես լույսի աղբյուր: Լույսը գետնի միջոցով արտացոլվում է դեպի ֆոտոռեզիստորը: Բացահայտելով դիմադրության փոփոխականությունը լուսազգայուն դիմադրողից, կարող եք դատել, թե արդյոք մեքենան վարում է սպիտակ տարածքում: սև թռիչքուղու հայտնաբերման ժամանակ մեքենայի ուղին կփոխի ուղղությունը, իսկ շարժիչն այս կողմում կդանդաղի կամ նույնիսկ կդադարի և կանաչ LED- ն անջատված է PCB- ի առջևի մասում: Այնուհետեւ մեքենան կգնա հակառակ ուղղությամբ `համոզվելու համար, որ այն միշտ վազում է թռիչքուղու երկայնքով:

Քայլ 1: Այս ուղու մեքենաների հավաքածուների մասին ակնարկ

1>. Մոդել ՝ D2-52>: Անուն ՝ D2-5 Խելացի հետևող մեքենայի DIY հավաքածու

3>: PCB Չափը `104*72*1.6 մմ

4>. Տեղադրման չափս ՝ 104*72*55 մմ

5>: Աշխատանքի լարումը `3 Վ

Քայլ 2: Բաղադրիչների ցուցակավորում և նկարագրություն

1>.1 հատ LM393 DIP-8

2>.1 հատ IC վարդակից DIP-8

3>.2 հատ 100uF էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատոր

4>.2 հատ 10K պոտենցիոմետր

5>.4 հատ 51 օհմ մետաղական ֆիլմի դիմադրություն

6>.2 հատ 1K մետաղական ֆիլմի դիմադրություն

7>.2 հատ 10 օհմ մետաղական ֆիլմի դիմադրություն

8>.2 հատ Photoresistor

9>.2 հատ 5 մմ կարմիր LED

10>.2 հատ 5 մմ Սպիտակ LED

11>.2 հատ TO-92 S8550

12>.1 հատ 6*6 Ինքնափակման անջատիչ

13>.2 հատ DC շարժիչ

14>.2 հատ Անիվ

15>.2 հատ Անվադողեր

16>.2 հատ Առանցք

17>.6 հատ միջադիր (ոչ էական)

18>.4 հատ Երեք ուղղությամբ թև

19>.2 հատ Gear

20>.2 հատ ճիճու

21>.4 հատ Պտուտակ

22>.4 հատ շարժիչի պտուտակ (սև)

23>.1 հատ Mecanum անիվներ Պտուտակ

24>.1 հատ Mecanum անիվներ Ընկույզ

25>.1 հատ Mecanum անիվներ Պտուտակային գլխարկ

26>.4 հատ 6 մմ մալուխ

27>.1 հատ AA*2 մարտկոցի պատյան (պատկերված չէ նկարում)

28>.1 հատ PCB

Քայլ 3: Տեղադրման քայլեր_ Տեղադրեք սխեման

1.1 Տեղադրեք մետաղական ֆիլմի դիմադրություն, DIP-8P IC վարդակից, ինքնափակման անջատիչ, պոտենցիոմետր, S8550, էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատոր, 5 մմ կարմիր LED PCB- ի վրա ՝ ըստ PCB- ի նշանի: 1.1.1. Ուշադրություն դարձրեք IC վարդակի ուղղությանը:

1.1.2 Բացի վրիպազերծումը հեշտացնելուց, ժամանակավորապես մի տեղադրեք IC LM393- ը:

1.2 Տեղադրեք Mecanum անիվ 1.2.1 PCB- ն, որը տեղադրված է առջևում: asterալքի աջակցության պտուտակները տեղադրվում են անցքի մեջ, ամրացնում են պտուտակի մեջ պտուտակված ընկույզները և, ի վերջո, տեղավորվում են պտուտակն ու ամրացնում:

1.3 Տեղադրեք ֆոտոընդդիմադրիչ և սպիտակ լուսադիոդային համակարգիչ հակառակ վրա: Բայց խնդրում ենք համոզվեք, որ հեռավորությունը մոտ 5 մմ է մեխանիկի անիվի վերևի (պտուտակի գլխարկի վերևի վերևի) և ֆոտոընդդիմադրիչի/LED- ի միջև:

1.4 Տեղադրեք մարտկոցի պատյան:

1.5 Թեստ

1.5.1 Տեղադրեք 2 հատ AA մարտկոց: 1.5.2 Սեղմեք անջատիչի վրա: Եթե 2 հատ սպիտակ LED միացված է, տեղադրումը հաջող է: Եթե LED- ն անջատված է, խնդրում ենք ստուգել եռակցումը: Ուշադրություն դարձրեք LED- ի և այլ բաղադրիչի ուղղությանը և ստուգեք կեղծ զոդումը:

Քայլ 4: Տեղադրման քայլեր_ Տեղադրեք մեխանիկական մասեր

2.1 Տեղադրեք չորս միջադիրները տպատախտակի վրա: Դակիչի դերն է բարձրացնել առանցքի և տպատախտակի միջև եղած բացը, որպեսզի լիսեռի վրա տեղադրված հանդերձանքը ունենա ռոտացիայի բավարար տարածք:

Սկզբում տախտակի առջևից տեղադրեք M2.2 * 8 պտուտակ ամրացման փոսի մեջ, տեղադրեք պտուտակի վրա տպատախտակի հետևի հատվածի միջադիրը:

Փոքրիկ տափակաբերանով ամրացրեք միջադիրը, պտուտակը փոքր պտուտակահանով պտտեցրեք, մինչև որ միջադիրը վերջապես մոտ լինի տպատախտակին:

2.2 Անիվի կենտրոնական անցքից տեղադրեք պողպատե լիսեռ և նշեք, որ ուղղությունը տեղադրված է անիվի բարձրացված թևի մի կողմից: Ավելի լավ է պողպատե լիսեռը տեղադրել անիվի հարթ կողմին զուգահեռ: 2.3 Եռակողմանի թև դրեք պողպատե լիսեռի մեջ, անիվի մոտ, այնուհետև միջադիրը պողպատե լիսեռի մեջ `եռակողմ թևին մոտ, տեղադրված տեղում, միացրեք եռակողմ թևը, պետք է ճկուն լինի: Հակառակ դեպքում նպատակահարմար է նրանց միջև եղած բացը մեծացնել: Տեղադրեք անվադողեր:

2.4 Տեղադրեք հանդերձում պողպատե լիսեռի կենտրոնում `պողպատե լիսեռի մեջ:

2.5 Պողպատե լիսեռի ծայրին դրեք երեք առանցքի թև, որպեսզի անիվի հավաքման մեքենայի կողմը ավարտվի:

Անիվը ձեռքով պահելով ՝ պահեք պողպատե լիսեռի մակարդակը, կարգավորեք եռակողմ թևի դիրքը պողպատե լիսեռի ծայրին: Պողպատե լիսեռի շարժակները պետք է ընկնեն փոխանցման անցքի մեջ, հակառակ դեպքում փոխանցման դիրքը պետք է ճշգրտվի այնքան ժամանակ, մինչև այն համապատասխանի պահանջներին:

Ի վերջո, պողպատե լիսեռի երկու լիսեռները տեղավորվում են ամրացված լվացարանների պտուտակային պրոյեկցիաների մեջ և ամրացվում փոքր պտուտակահանով, որպեսզի անիվի հավաքածուն տեղադրվի: Նույն կերպ տեղադրեք անիվի հավաքման մյուս կողմը:

2.6 Տեղադրեք շարժիչ Տեղադրեք ճիճու շարժիչի լիսեռի մեջ, այնուհետև սխտորի տպատախտակի առջևից մյուսներին: Օգտագործեք երկու փոքր պտուտակներ `շարժիչը պահելու համար: Ուշադրություն դարձրեք շարժիչի ուղղությանը: Մալուխով կապվեք շարժիչի և PCB- ի հետ: Այն կարող է շրջել շարժիչի լարը, եթե շարժիչը միացված է հակառակ դեպքում, երբ միացված է:

Քայլ 5. Ավարտված զոդում և փորձարկում մեքենան

3.1 Միացրեք. Ստուգեք S8550 կամ 10 օհմ դիմադրությունը, եթե շարժիչը չի շարժվում: 3.2 Տեղադրեք LM393 (ուշադրություն դարձրեք IC- ի ուղղությանը):

Քայլ 6: Դուք ստանում եք հիանալի խելացի մեքենա երեխաների համար խաղալիք նվեր !

Այժմ մենք ավարտեցինք զոդման բոլոր քայլերը և ձեռք բերեք այս գեղեցիկ խելացի ուղու մեքենան !!! Դուք կարող եք այն ուղարկել որպես նվեր ձեր երեխաներին, ընկերներին և մրցութային նախագծերին: Այս զվարճալի հավաքածուները հեշտ է ձեռագործ լինել և կատարյալ է թեքված և եռակցման էլեկտրոնային նախուտեստի համար: Մեծածախ գինը կարող է առաջարկվել զանգվածային պատվերների համար: Գտեք այն ICStation- ում և սկսեք ձեր խելացի ռոբոտների քայլերը հիմա:

Պատրաստ ես?