Տպագիր տեղում ռոբոտային բռնիչ. 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ռոբոտաշինությունը հետաքրքրաշարժ ոլորտ է, և մենք բախտավոր ենք ապրել մի ժամանակաշրջանում, երբ DIY ռոբոտաշինության համայնքը արտադրում է զարմանալի աշխատանք և նախագծեր: Թեև այս նախագծերից շատերը զարմանալիորեն առաջադեմ և նորարար են, ես ձգտում էի ստեղծել պարզ ռոբոտներ ՝ ինչպես կազմի, այնպես էլ արտադրության մեջ: Այս նախագծի նպատակն էր պատրաստել գերհեշտ և հեշտ կառուցվող ռոբոտային բռնակ: Բռնիչը ինքնին 3D- ով տպված է որպես ճկուն թելիկի մեկ մաս: Տպագրությունից հետո տեղադրվում են մալուխներ, servo շարժիչ և որոշ պտուտակներ, և բռնակիչը պատրաստ է շարժվել:

Նյութեր:

• Արդուինո
• Ibleկուն թել (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex կամ նմանատիպ)
• 4x 8 մմ M3 թելի ձևավորման պտուտակներ (McMaster Part #96817A908)
• 4x Փոքր Philips պտուտակներ
• Նեյլոնե լար
• Մետաղապլաստե միկրո սերվո և երկու ամրացման պտուտակներ և մեկ եղջյուրի պտուտակ
• 12 մմ շառավղով շրջանաձև սերվո եղջյուր

Գործիքներ:

• 3D տպիչ
• Torx պտուտակահան
• Philips Գլխավոր պտուտակահան
• Պինցետ

ԹԱՐՄԱՈՄ. Շնորհակալություն բոլոր նրանց, ովքեր քվեարկեցին իմ օգտին Ռոբոտաշինության մրցույթում: Ինձ համար անհավանական պատիվ է լինել առաջին մրցանակակիրների թվում:

Քայլ 1: Տպագրություն

Առաջին քայլն այն մասի 3D տպումն է, որը ծառայում է որպես բռնակիչի ամբողջ կառուցվածքն ու մարմինը: Երբ մատները շարժվում են կենդանի ծխնիների միջոցով, մասը պետք է տպվի ճկուն թելքով, ինչպիսիք են WillowFlex- ը, NinjaFlex- ը կամ SemiFlex- ը: Նաև առաջարկում եմ տպել այն տպագիր հարթ և մաքուր մակերևույթի վրա, օրինակ `ապակե մահճակալի վրա, որպեսզի հնարավորինս լավագույն առաջին շերտը ապահովվի: Այն կարող է տպվել ստանդարտ պարամետրերով `ինչ թելերի համար եք օգտագործում:

Քայլ 2: Ավելացրեք Servo Motor

Միկրո servo շարժիչը միացրեք բռնակի հետևի մասին ՝ օգտագործելով servo- ի հետ կապված երկու ամրացման պտուտակները: Servo- ն պետք է հեշտությամբ տեղադրվի բռնակով: Zրոյացրեք servo- ն ՝ առանցքը ամբողջովին շրջելով դեպի ձախ կողմը: Այնուհետև վերցրեք շրջանաձև սերվո եղջյուրը և տեղադրեք այն շարժիչի վրա, որպեսզի սերվոյի եղջյուրի չորս անցքերը համընկնեն բռնակիչի չորս թևերի հետ: Ամրացրեք եղջյուրը շարժիչի վրա `ներառված պտուտակով:

Քայլ 3: Ավելացնել մալուխներ

Վերցրեք նեյլոնե լարը և մի թևի միջով անցեք դրսից դեպի կենտրոն: Երբ այն հասնում է հանգույցի, անցեք այն ներքևից սերվոյի եղջյուրի համապատասխան անցքով: Քաշեք այն և կտրեք գիծը, այնպես որ դրա յուրաքանչյուր ծայրում կա մոտ 4 դյույմ: Պտուտակեք 8 մմ M3 պտուտակ ՝ թևի ծայրին և օգտագործեք փոքր Phillips պտուտակ ՝ լարն ամրացնելու համար եղջյուրի վրա: Կրկնեք բոլոր չորս ձեռքերի համար:

Քայլ 4: Գործողություն

Բռնիչ օգտագործելու համար միացրեք սերվո շարժիչը Arduino միկրոկոնտրոլերին, ինչպես ցույց է տալիս միացման սխեման և վերբեռնեք նմուշի կոդը: Հնարավոր է ՝ անհրաժեշտ լինի կարգավորել, թե որքան է պտտվում սերվոն ՝ կախված նրանից, թե որքանով են ուսուցանված ձեր մալուխները: Ուրախ բռնում::)

Ռոբոտաշինության մրցույթի առաջին մրցանակ 2017 թ