Mike's Robot Dog: 36 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Եթե տեսել եք զարմանահրաշ ռոբոտ-շների տեսանյութեր և ցանկացել եք դրանք ունենալ ձեր տան համար, գուցե սա (600 դոլարից պակաս: մասերով և նյութով) սկիզբն է:

Քայլ 1: Անհրաժեշտ նյութեր

Սկսենք անհրաժեշտ նյութերի ցանկից: Նախ, կան 3D տպագիր մասեր (ֆայլերը հասանելի են այս կայքում): Նյութերի հաշիվ

(4) Super Servo սեփականատեր

(4) առանցքի ավելի կարճ թեմա

(8) Հետ Բերինգա

(4) Չաղ կտոր

(4) կրող գծային

(4) առանցքի ընկույզ

(4) Վերին Լեգա

(4) Super Servo Combo

(36) Առանցքի պտուտակ

(4) Կոճ Սերվո Կոն

(4) Ստորին ոտք

(4) Foot Holdera

(4) առանցք

(4) Ոտնաթաթ

(4) մետաղալարերի ուղեցույց

Այլ մասեր

(32) մ 3 x 16 մմ պտուտակներ

(32) հարթ լվացարաններ m3 պտուտակների համար

(48) մ 3 ընկույզ

(8) FT 5335M servo շարժիչներ (Pololu.com)

(8) ալյումինե եղջյուր FT 5335M servo- ի համար (pololu.com)

(20) 2-56 x 7/16 պտուտակներ

(28) 2-56 ընկույզ

(24) մ 3 x 8 մմ պտուտակներ

(4) 20 կգ-սմ սերվո շարժիչ (amazon.com)

(1) Arduino Uno

(1) 8 վոլտ 3.2 ամպ ժամ կնքված կապարաթթու մարտկոց (amazon.com)

(1) թվային վոլտմետր (amazon.com)

(2) ծանր հերթափոխի անջատիչ (amazon.com)

(16) մ 3 x 12 մմ պտուտակներ

(8) 2-56 x 3/4 պտուտակներ

(8) կողպեք լվացող մեքենաներ 2-56 պտուտակների համար

(1) նրբատախտակի մարմին 1/2 "նրբատախտակ 28" x 10"

(1) ներկ նրբատախտակի մարմնի համար

(16) #6 x 1 1/4 փայտե պտուտակներ

(24) #6 x 3/4 փայտե պտուտակներ

(4) 5 դիրքի տերմինալային բլոկներ

(4) թիվ 4 x 1/2 փայտե պտուտակ

(4) servo երկարացման մալուխ

(1) ալյումինե կպչուն ժապավեն (կամ ցանկացած այլ ժապավեն)

(4) փոքր փողկապի փաթաթան

(1) 8 դյույմ տրամագծով փրփուրի գնդիկ

օվալաձև ոճով պատրաստված փրփուր, սոսինձ, ներկ, google աչքեր, արհեստական մորթուց շագանակագույն գործվածք, շագանակագույն հսկա ցենիլի ցողուն Մարմնի համար ես ուսումնասիրեցի մի քանի նյութ և որոշեցի գնալ 1/2 դյույմանոց նրբատախտակով:

Մարմինը պահանջում է մոտ 200 քառակուսի դյույմ նյութ:

Ստորև բերված են որոշ նյութեր

1/4 նրբատախտակ 2.15 գրամ մեկ քառակուսի դյույմ

1/2 նրբատախտակ 4.3 գրամ մեկ քառակուսի դյույմ

1/4 ակրիլ 4 գրամ քառակուսի դյույմի վրա

5 մմ փրփուր տախտակ.59 գրամ քառակուսի դյույմ

1/4 "նրբատախտակը չափազանց ճկուն է. Ես ունեի կռանալու խնդիրներ, որոնք պահանջում էին աջակցություն շների վաղ տարբերակներում: 5 մմ փրփուր տախտակը տեսականորեն հիանալի տեսք ունի, բայց ես կասկածում էի կոշտության և իրերն ապահով կապելու իմ ունակության մասին: 1/4" ակրիլը «թույն» տեսք կունենա, բայց ինձ համար այնքան էլ հեշտ չէ աշխատել: Ես ուսումնասիրեցի ածխածնի մանրաթելերի թերթերը, բայց դա ինքնին նախագծի տեսք ուներ: Ես նրբատախտակը կտրեցի մի տեսքով, քաշը նվազեցնելու համար:

Քայլ 2:

Նրբատախտակ եմ նկարել:

Քայլ 3:

Ահա ոտքի համար նախատեսված կտորները:

Քայլ 4:

Կցեք servo շարժիչը «Super Servo Holder» - ին `օգտագործելով (4) մ 3 x 16 մմ պտուտակներ, ընկույզներ և հարթ լվացող մեքենաներ: Ձախ առջևի ուսի սպասարկիչը սահմանեք ccw ռոտացիայի առավելագույնը `150 աստիճան:

Քայլ 5:

Չորս առանցքներին ամրացրեք սերվո եղջյուրները:

Քայլ 6:

Ես սահում եմ այս կտորը գծային առանցքի միջով:

Քայլ 7:

Կցեք «հաստ կտոր» սրա վրա:

Քայլ 8:

Հորատեք 25 մմ խորությամբ անցքեր `օգտագործելով 7/64 դյույմ հորատիչ: Տեղադրեք (4) 20 մմ M3 հաստոցների պտուտակներ:

Քայլ 9:

Servo Twist Motor- ը դրեք 90 աստիճանի: Կցեք «Servo Twist Holder» - ը «Վերին Լեգա» -ին ՝ օգտագործելով (4) մ 3 x 12 մմ պտուտակներ և ընկույզներ:

Քայլ 10:

Տեղադրեք շարժիչը «Super Servo Combo» - ում (4) մ 3 x 16 մմ պտուտակներով, ընկույզներով և հարթ լվացող մեքենաներով:

Քայլ 11:

Կցեք «Super Servo Combo» - ն «Վերին Լեգա» -ին ՝ օգտագործելով (4) 3D տպագիր «առանցքի պտուտակներ»:

«Super Servo Combo» շարժիչը դարձրեք cw max-30 աստիճան:

Քայլ 12:

Կցեք «հետևի առանցքակալը» «Ankle Servo Conn» - ին `օգտագործելով (3) մ 3 x 8 մմ պտուտակներ:

Քայլ 13:

Կցեք ալյումինե սերվերի եղջյուրը «Ankle Servo Conn»-ին `օգտագործելով (2) 2-56 x 3/4 պտուտակներ, ընկույզներ և կողպեք լվացող մեքենաներ:

Քայլ 14:

Միացրեք «Ankle Servo Conn» - ը «Lower Leg» - ին ՝ օգտագործելով (1) «Axle Bolt»:

Քայլ 15:

Միացրեք «Foot Holdera» - ն «Lower Leg» - ին ՝ օգտագործելով (2) «Axle Bolts»:

Քայլ 16:

Տեղադրեք «Axle» - ը «Foot» - ում: Դա ազատ տեղավորում է:

Քայլ 17:

Տեղադրեք ոտքը/առանցքը «Foot Holdera» - ի մեջ:

Քայլ 18:

Ապահով ոտք օգտագործելով (2) «Առանցքի պտուտակներ»:

Քայլ 19:

Միացրեք ստորին ոտքի հավաքածուն վերին ոտքի հավաքածուին `կցելով« Ankle Servo Conn »սերվո շարժիչին: Ոտքը պետք է լինի նստած դիրքում: Տեղադրեք servo եղջյուրի պտուտակը և ամրացրեք:

Քայլ 20:

Կարգավորեք «հաստ կտորը», որպեսզի ոտքը լինի նստած վիճակում: Տեղադրեք servo եղջյուրի պտուտակը և ամրացրեք:

Նրբատախտակի մարմնի վրա տեղադրեք «Servo ուսի ամրակ» և «Bearing Linearb»: Շունի համար նստած դիրք ընդունեք: Ապահովեք (4) համար 6 x 1 1/4 "պտուտակներ և (4) համար 6 x 3/4" պտուտակներ:

Քայլ 21:

Տեղադրեք servo twist շարժիչը «հաստ կտորի» մեջ: Տեղադրեք և ամրացրեք servo horn պտուտակը:

Քայլ 22:

Տեղադրեք 5 դիրքի տերմինալային բլոկ `օգտագործելով (2) թվով 6 x 3/4 փայտե պտուտակներ:

Քայլ 23:

Տեղադրեք մետաղալարերի ուղեցույց: Օգտագործեք (1) թիվ 4 x 1/2 փայտե պտուտակ:

Քայլ 24:

Միացրեք servo extender մալուխը «Super Servo Combo» սերվո շարժիչին:

Քայլ 25:

Երթուղու մալուխը և ամրացրեք ՝ օգտագործելով կպչուն ժապավենը: Ապահովեք servo մետաղալարը «Servo Twist Holder» - ին `օգտագործելով փողկապի փաթաթան:

Քայլ 26:

Ապահովեք լարերը տերմինալային բլոկներում: Դրսից նայելով ՝ թիվ 1 դիրքը (ամենից ձախը) վերին servo կառավարման լարն է: 2 -րդ դիրքը «servo twist» կառավարման լար է: 3 -րդ դիրքն ավելի ցածր է («super servo combo») կառավարման լար: 4 -րդ դիրքը դրական է: 5 -րդ դիրքը բացասական է:

Քայլ 27:

Դա արեք ևս երեք անգամ: Ձախ առջևի և աջ հետևի ոտքերը նույնն են:

Աջ առջևի և ձախ հետևի ոտքերը տեղադրված են «Servo ուսի շարժիչով» `150 աստիճանի փոխարեն սահմանելով առավելագույն cw սահմանը (30 աստիճան):

Քայլ 28:

Շանը շարժելու համար պետք է ապահովել ուժ և վերահսկողություն: Ոտքերը ամրացված են Arduino- ին և մարտկոցին, ինչպես ցույց է տրված սխեմատիկ դիագրամում:

Միացրեք շարժիչի հզորության տերմինալային բլոկները `օգտագործելով #18 AWG մետաղալար:

Քայլ 29:

Ավելացրեք Arduino- ն:

Քայլ 30:

Միացրեք ձախ առջևի ոտքը Arduino- ին:

Քայլ 31:

Արդուինոյից ավելացրեք հսկողություն աջ առջևի ոտքի վրա:

Քայլ 32:

Ավելացրեք հսկողություն աջ հետևի ոտքին:

Քայլ 33:

Ի վերջո, միացրեք ձախ հետևի ոտքը:

Քայլ 34:

Էներգամատակարարումը 8 վոլտ կապարաթթվային մարտկոցի (կնքված), վոլտմետրի և երկու անջատիչների համադրություն է: Լապտերները սահում են մարտկոցի վրա `դրանք կարող են հեռացվել լիցքավորման համար: Սնուցման սարքը տեղադրված է 1/4 դյույմ նրբատախտակի վրա, և նրբատախտակն ամրացված է մարմնին ՝ օգտագործելով Velcro: Էլեկտրամատակարարումից անջատված վարդակը հնարավորություն է տալիս արագորեն հեռացնել կամ փոխանակել ամբողջ մատակարարումը:

Քայլ 35:

Քայլելն էսքիզ է պահանջում. Ահա իմ մոտեցումը:

RR ոտքը տեղափոխեք դեպի մարմինը

Տեղափոխեք LF ոտքը առաջ

RR ոտքը վերադարձեք կանգնած դիրքի

Տեղափոխեք LF ոտքը դեպի մարմինը

RR ոտքը առաջ շարժեք

LF ոտքը վերադարձեք կանգնած դիրքի

Տեղափոխեք LR ոտքը դեպի մարմինը

Տեղափոխեք ՌԴ ոտքը առաջ

Վերադարձեք LR ոտքը կանգնած դիրքի

Տեղափոխեք ՌԴ ոտքը դեպի մարմինը

Տեղափոխեք LR ոտքը առաջ

ՌԴ ոտքը կանգնեցրեք

Բոլոր ոտքերը վերադարձեք սկզբնական դիրքի (սա մարմինը առաջ է տանում)

Կրկնել:

Քայլ 36. Գլուխ և պոչ

Գլուխն ու պոչը նվազեցնում են «անհավանական հովիտ» էֆեկտը և ավելացնում «շան նման» տեսքը: Գլուխը ձևավորվել է 8 դյույմ տրամագծով փրփուր գնդակի միջոցով (ձևի համար փորագրված): Դունկը ստիլոֆոմ օվալ է ՝ քիթը ՝ փոքր շրջանակ: Պարանոցը փորագրված էր պոլիստրոմային օվալից: Ականջները դարչնագույն են ՝ արհեստական մորթուց (արհեստագործական խանութ), իսկ լեզուն ՝ վարդագույն փրփուր: Ավելացրեք google աչքեր, ներկեք և սոսնձեք գլխի համար: Փայտի մեջ տեղադրվել է 1 «x 2» ուղղանկյուն (առաջինը կտրված է քառակուսի անցքը), որն օգտագործվում է գլուխը շան վրա ամրացնելու համար: Պոչը «շագանակագույն հսկա ցենիլի ցողուն» է (կրկնապատկված):

Երկրորդ տեղը Epilog X մրցույթում