Միկրո ՝ Bit Dog Door Opener: 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ձեր ընտանի կենդանիները թակարդում են իրենց սենյակներում: Wishանկանու՞մ եք, որ ձեր տունը ավելի հասանելի դարձնեք ձեր մորթե ընկերների համար: Հիմա կարող ես, ուռա !!

Այս նախագիծը օգտագործում է միկրո: բիթ միկրոկառավարիչ ՝ դուռը բացելու համար, երբ սեղմվում է (ընտանի կենդանիների համար հարմար) անջատիչը: Մեզ անհրաժեշտ կլինի միկրո ՝ բիթ (հավանաբար օգտակար), բարձր պտտող շարժիչ և որոշ մեխանիկական մասեր և կտորներ ՝ շարժիչը տեղադրելու և շարժիչը դուռին միացնելու համար:

Կարդալու ժամանակը ՝ ~ 15 րոպե

Կառուցման ժամանակը ՝-30-45 րոպե

Արժեքը `60 դոլար

*Այս նախագիծը կարող է օգտագործվել որպես մարդկանց, ինչպես նաև տան, աշխատավայրի կամ այլ ֆիզիկական տարածքների մատչելիության բարելավման ցածր մակարդակի միջոց: Յայ !!

Պարագաներ

Նյութեր

• միկրո: քիչ
• microUSB մալուխ (3 ֆուտ կամ ավելի)

• Երկուական բոտեր Planet Totem Spider Kit

  • Եթե սա ձեր առաջին ռոբոտաշինության նախագիծն է, ես խորհուրդ կտայի օգտագործել այս հավաքածուն և հետևել ձեռնարկին, ինչպես կա: Եթե նախկինում մի քանի նախագիծ եք կատարել, ազատ զգացեք ճշգրտումներ և փոփոխություններ կատարեք: Ահա երկու բան, որ պետք է հիշել.

    • Այս նախագիծը պահանջում է բարձր ոլորող մոմենտ շարժիչ `մեր դուռը բացելու համար: Այս հանդերձանքի շարժիչային կառավարման համակարգը և բարձր պտտվող մինի DC շարժիչը շատ օգտակար էին այս նախագիծը կառուցելու համար:
    • Տախտակները, ընկույզներն ու պտուտակները նույնպես հարմար էին, բայց դրանք կարող էին փոխարինվել նմանատիպ մեխանիկական մասերով ՝ մեկ այլ ռոբոտաշինական հավաքածուից կամ անմիջապես արտադրողի կողմից:
• 3 AAA մարտկոց
• 24 երկարությամբ 24 մետր երկարությամբ լար, 3 - 4 ֆուտ (1 - 1.3 մ)
• Ձկնորսական գիծ, 4 '(1.3 մ)
• Ալյումին, 2 "x3" ուղղանկյուն (5 - 7 սմ)
• 8 փոքր մեխ
• 6 հրում կապում
• Կպչուն պատի մածիկ

Գործիքներ

• Վարորդի հավաքածու

  Նշում. Երկուական բոտերի հավաքածուն գալիս է M3 վարորդով (և դա մագնիսական է, վայ !!!) և փոքրիկ պտուտակահանով:

• Մուրճ
• Մետաղալարեր
• Տաք սոսինձ դիսպենսեր (պատկերված չէ)
• Մկրատ
• Չափիչ ժապավեն
• Մատիտ

Քայլ 1: Պատրաստման և ալյումինե փակման ծածկ

1. Չափեք և գրանցեք ձեր դռան լայնությունը (ներքին մասը):

2. 45 աստիճանի անկյան տակ չափեք դռան սողնակից մինչև դռան ծխնին ուղղահայաց պատը:

Նշում. Ձեր սենյակի հատուկ կարգավորումը, ամենայն հավանականությամբ, տարբերվում է իմից: Հիմնական բանը, որ պետք է հիշել, այն է, որ ոլորող մոմենտը ամենացածրն է, երբ այն ուղղահայաց է կիրառվում: Այլ կերպ ասած, փորձեք շարժիչը միացնել հնարավորինս ուղղահայաց: 45 աստիճանի անկյունը, ամենայն հավանականությամբ, այն ամենափոքր անկյունն է, որը կցանկանայիք, ավելի մեծ անկյունները շարժիչի համար ավելի հեշտ կլինի բացել դուռը:

3. Կտրեք ալյումինի 2 «x3» կտոր (օրինակ ՝ վերամշակված տարայից):

Քայլ 2. Կառուցեք այն. Դռների միացման մեխանիզմ:

Այս մասը կառուցելու համար ձեզ հարկավոր են Երկուական բոտերի հավաքածուի հետևյալ կտորները.

• 3 100x30 սմ տախտակ
• 2 2-անցք 90 աստիճանի փակագծեր
• 4 6 մմ M3 պտուտակներ
• 4 կողպեք ընկույզ
• 2 8 մմ M3 պտուտակ
• 2 M3 ընկույզ

1. Բռնեք տախտակներից մեկը: Ձախ եզրից չափեք և նշեք դռան լայնությունը:

2. Բռնեք երկրորդ տախտակից: Երկրորդ տախտակը միացրեք առաջինին ուղղահայաց միմյանցով, այնպես որ երկրորդ տախտակը դռան լայնության գծից աջ է: (Լուսանկար 2)

Դա անելու համար օգտագործեք երկու փակագծեր, 4 6 մմ M3 պտուտակներ և 4 կողպեքի ընկույզ: (Լուսանկարներ 3 և 4)

3. Բռնեք երրորդ տախտակը և միացրեք այն երկրորդին ուղիղ գծով ՝ օգտագործելով ավելի երկար (8 մմ) M3 պտուտակներ և ուղղանկյուն M3 ընկույզներ: (Լուսանկարներ 5 և 6)

Քայլ 3. Կառուցեք այն. Անջատիչ, որը հարմար է ընտանի կենդանիների համար:

Այս մասը կառուցելու համար ձեզ հարկավոր են Երկուական բոտերի հավաքածուի հետևյալ կտորները.

• 2 100x30 սմ տախտակ
• 4 6 մմ M3 պտուտակներ
• 4 M3 ընկույզ
• 2 8 մմ նեյլոնե պատյաններ

Ձեզ նույնպես պետք կլինի.

• 2 3-4 ֆուտ (1-1.3 մ) խճճված 24 չափիչ մետաղալար

  Երկու ծայրերից հեռացրեք մեկուսացման մոտ 1 դյույմ (2,5 սմ)

• 3 հրում կապում

1. Ձեռք բերեք ձեր տախտակներից մեկը և ամրացրեք նեյլոնե կողպեքները ձախ կողմում ՝ օգտագործելով երկու (2) M3 ընկույզ: (Լուսանկարներ 1 և 2)

2. Բռնեք երկրորդ տախտակը և օգտագործեք երկու (2) M3 պտուտակներ `երկրորդ տախտակը առաջինին ամրացնելու համար` նեյլոնե ամրացումների միջոցով: (Լուսանկար 3)

3. Ձեռք բերեք M3 պտուտակներից մեկը և մղեք այն անցքի միջոցով ՝ վերին տախտակի ծայրամասի աջ ծայրում: Լարի մի ծայրը փաթաթեք պտուտակի հիմքի շուրջ: (Լուսանկար 4)

4. Պտուտակն իր տեղում ամրացնելու համար օգտագործեք M3 ընկույզ: (Լուսանկար 5)

5. Կրկնեք 3 -րդ և 4 -րդ քայլերը ստորին տախտակի համար ՝ համոզվելով, որ երկրորդ պտուտակը գտնվում է առաջինից անմիջապես ներքևում:

Երբ անջատիչը փակում եք (նույնը միացրեք տախտակները միասին), վերևի և ներքևի պտուտակները պետք է սեղմվեն միասին և կատարեն ամբողջական շփում:

Քայլ 4. Կառուցեք այն. Շարժիչ:

Այս մասը կառուցելու համար ձեզ հարկավոր են Երկուական բոտերի հավաքածուի հետևյալ կտորները.

• 1 100x100 սմ տախտակ
• 1 Փոքր շարժիչ ՝ 2 փոքրիկ պտուտակով (այնքան գեղեցիկ և միևնույն ժամանակ այնքան հզոր)
• 1 Motor Mount («վեբ գործարկիչ»)
• 1 գլանափաթեթ («վեբ գլան»)
• 6 6 մմ M3 պտուտակ
• 6 M3 ընկույզ

Ձեզ նույնպես պետք կլինի.

• 6 փոքր եղունգ
• 1 սեղմիչ
• 4ft (1.3 մ) ձկնորսական գիծ (կամ հավասարապես ուժեղ գիծ)

1. Տեղադրեք և ամրացրեք շարժիչը շարժիչի լեռան մեջ երկու փոքրիկ պտուտակներով (խորհուրդ է տրվում օգտագործել ավելի մեծ պտուտակահան, եթե ունեք մեկը):

2. Ձեռք բերեք 100x100 սմ չափսերի տախտակը և օգտագործեք 6 M3 պտուտակներ և ընկույզներ, որպեսզի շարժիչը ձախ կողմում (մոտավորապես) մեջտեղում ամրացնեք:

3. Գռփեք ոլորանը և ձկնորսական գիծը: Ձկնորսական գծի մի ծայրը պտտեք գլանի միջնամասով, այնուհետև փաթաթեք ատամների շուրջը: Ապահովեք տաք սոսինձով:

4. Միացրեք երկու ոլորանի կտորները միասին (սեղմելով շարանը երկու կտորների միջև) և տեղադրեք շարժիչի շարժիչի լիսեռի մեջ այնպես, որ վեբ հատվածը ուղղված լինի դեպի դուրս: Ապահովեք դրսից տաք սոսինձով:

Քայլ 5: Միացրեք էլեկտրոնիկան:

Ձեզ հարկավոր են հետևյալ մասերը.

• միկրո: քիչ
• microUSB մալուխ
• Երկուական բոտեր շարժիչի վարորդի տախտակ
• 3 AAA մարտկոց

1. Ձեռք բերեք ձեր տեղադրած Motor Mount- ի կարգավորումը և միացրեք շարժիչը շարժիչի վարորդի տախտակին: (Լուսանկար 2)

Կարմիր շարժիչի մետաղալարը միացրեք «Motor1» մակագրությամբ ձախ վերնագրի պինին: Միացրեք սև շարժիչի մետաղալարը «Motor1» մակագրությամբ աջ գլխիկի քորոցին:

2. Միացրեք ընտանի կենդանիների համար հարմարվող անջատիչը: Անջատիչ լարերից մեկը միացրեք միկրո. Բիթ P0 կապին, իսկ մյուսը միկրո: բիթ GND կապին (կարևոր չէ, թե որ անջատիչ լարն ուր է գնում): (Լուսանկար 3)

3. Միկրո: բիթը տեղադրեք շարժիչի վարորդի տախտակի մեջ այնպես, որ կոճակները դեպի դուրս նայեն (վարորդի վարորդից հեռու):

4. Տեղադրեք մարտկոցները շարժիչի վարորդի տախտակի մեջ: Տեղադրեք հոսանքի անջատիչը և անցեք «անջատված»:

Քայլ 6: Կոդավորեք. Շարժիչի կառավարում:

Գնացեք Make Code կայք ՝ www. MakeCode.org և ընտրեք micro: bit տարբերակը, այնուհետև «Նոր նախագիծ»: Խորհուրդ է տրվում վերանվանել ձեր նախագիծը, որը կօգնի ձեզ բացահայտել այն, ինչ անում է, ինչպես «Դռների բացիչ»:

Որոշ ֆոնային տեղեկություններ

Երբ Pin P0- ը գործարկվում է (անջատիչի փակման միջոցով), մենք ուզում ենք պտտել շարժիչը այնպես, որ այն դուռը բաց տանի ձկնորսական գիծը պտտելով (նույն կերպ պտտվելով): Մենք նաև ցանկանում ենք ապամոնտաժել ձկնորսական գիծը, որպեսզի նորից փակենք դուռը: Օգտակար է նաև շարժիչով պտտվելու և չլցնելու մեխանիկական եղանակ ունենալը, ինչպես նաև շարժիչը հոսանքազրկելը.. ամեն դեպքում:

Քանի որ մենք գործ ունենք DC շարժիչի հետ, երբ շարժիչներից մեկին ուժ ենք տալիս, իսկ մյուսին հողում, շարժիչը կշրջվի մեկ ուղղությամբ: Երբ մենք հոսանքն անցնում ենք շարժիչի լարերին, շարժիչը կշրջվի մյուս ուղղությամբ: Շարժիչի երկու լարերին հոսանքի անջատումը անջատում է շարժիչը:

Եկեք սկսենք!

Առաջին կոդի գործառույթը. Շարժիչը գործարկվում է Doggo Switch- ի կողմից

Այս գործառույթը ցուցադրվում է Լուսանկար 1 -ում:

1. Քաշեք «երբ սեղմվում է քորոցը» (մուտքային բլոկներ) և համոզվեք, որ այն դրված է P0 կապում:

2. Քորոց P0 բլոկի ներսում, օգտագործեք թվային գրելու բլոկները `միկրո. Բիթ կապի P13 (սահմանել 1) և անջատեք միկրո` բիթ կապի P14 համարը: Սա շարժիչը միացնում է մեկ ուղղությամբ:

Թվային գրելու բլոկները գտնվում են Advanced Pins- ի ներքո: Ընտրեք համապատասխան կապում ՝ սեղմելով ներքևի սլաքի վրա:

3. Ավելացրեք մոտ 7 վայրկյան դադար (7000 մկ), այնուհետ անջատեք շարժիչը `P13 և P14- ը 0 -ի սահմանելով:

Նշում. 7 վայրկյան լավ աշխատեց իմ և իմ դոգոյի կարիքների համար, բայց անպայման ստուգեք, որ դա բավական է (ոչ շատ) կտրամադրեք ձեր կարիքները բավարարելու համար:

4. Ապամոնտաժեք շարժիչը (նույնը ՝ հակառակ ուղղությամբ) `օգտագործելով թվային գրելու բլոկը` P14- ը միացնելու և P13- ն անջատելու համար: Համոզվեք, որ ջուրը լցնում եք նույնքան ժամանակ, որքան պտտվում եք:

5. Լրացուցիչ. Օգտագործեք LED- ները `ներառելու հետհաշվարկ/հաշվիչ ժամաչափ` ձեզ տեղյակ պահելու համար, թե երբ է շարժիչը միացված: Նաև խորհուրդ է տրվում ընդմիջում ավելացնել անջատիչը սեղմելիս, ինչպես նաև այն ժամանակ, երբ շարժիչը չի լողանում:

Երկրորդ կոդի գործառույթը. Ձեռնարկը բաց է

Այս գործառույթը ցուցադրվում է Լուսանկար 2 -ում:

1. Ձեռքով անջատիչ կատարելու համար քաշեք «On կոճակը սեղմված է» (մուտքագրման բլոկներ):

2. Այս բլոկի ներսում օգտագործեք թվային գրելու բլոկները `միկրո. Բիթ PIN- ը միացնելու համար (սահմանեք 1) և անջատեք միկրո: բիթ PIN P14 (սահմանեք 0):

3. Ավելացրեք դադար 3 s (3000 ms) համար:

4. Անջատեք շարժիչը: (թվային գրելու բլոկները սահմանելով 0)

5. Լրացուցիչ. Showույց տվեք պատկերակը, նախքան շարժիչը միացնելը, որպեսզի իմանաք, թե որ կողմից է շարժվելու շարժիչը:

Իմ համար ես ընտրեցի ուղղանկյուն ուրվագիծ, այնպես որ նշեք «բաց դուռը», ընտրեք մի բան, որն իմաստ ունի ձեզ և ձեր ուղեղին:

Երրորդ կոդի գործառույթը. Ձեռնարկ Փակել

Այս գործառույթը ցուցադրվում է Լուսանկար 3.1 -ում: Ձեռքով անջատիչ կատարելու համար քաշեք «B կոճակը սեղմված է» (մուտքի բլոկներ):

2. Այս բլոկի ներսում օգտագործեք թվային գրելու բլոկները `միկրո. Բիթ PIN- ը միացնելու համար (սահմանեք 0) և անջատեք միկրո: բիթ PIN- ը P14 (սահմանեք 1):

3. Ավելացրեք դադար 3 s (3000 ms) համար:

4. Անջատեք շարժիչը: (թվային գրելու երկու բլոկները սահմանելով 0)

5. Լրացուցիչ. Showույց տվեք պատկերակը, նախքան շարժիչը միացնելը, որպեսզի իմանաք, թե որ կողմից է շարժվելու շարժիչը:

Չորրորդ կոդի գործառույթը. Անջատեք շարժիչը

Այս գործառույթը ցուցադրվում է Լուսանկար 3 -ի ներքևում:

1. Քաշեք «A+B կոճակին սեղմված» բլոկը:

2. Օգտագործեք թվային գրելու երկու բլոկ `P13- ը և P14- ը 0 -ի սահմանելու համար:

Քայլ 7: Տեղադրեք այն:

1. Օգտագործեք պատի կպչուն ծեփամածիկը `դռան սողնակին ալյումինը փաթաթելու համար:

Թեքեք ալյումինը սողնակի շուրջը, որպեսզի դուռը կարողանա ամբողջությամբ փակվել, բայց թույլ չտա, որ այն կպչի:

2. Օգտագործելով տաք սոսինձի դիսպենսեր, կպցրեք դռան մեխանիզմի կտորի կարճ ծայրը դռան լայնությանը, սողնակից անմիջապես ներքև: Կպչեք ավելի երկար կտորը դուռին `լրացուցիչ կայունություն ապահովելու համար:

3. Կցեք շարժիչի լեռը և շարժիչի կառավարման տախտակը պատին: Մասերը տեղում ամրացնելու համար ժամանակավորապես օգտագործեք սեղմիչ պտուտակները, այնուհետև օգտագործեք 6 մեխ `շարժիչի վերահսկիչը ամրացնելու համար, իսկ 2 -ը` շարժիչի կառավարման տախտակը ամրացնելու համար:

4. Օգտագործեք պատի կպչուն ծեփամածիկը `անջատիչը մի տեղում ամրացնելու համար, որը հարմար կլինի նրանց համար, ովքեր դուռը բացելու պատճառ են հանդիսանում: Քանի որ իմ շունը բավականին մեծ է, ես այն տեղադրեցի հատակից մոտ 1.5 ֆուտ (0.5 մ) վերև, որպեսզի դոգոն կարողանա սեղմել անջատիչը քթով:

Ես նախընտրեցի կպչուն մածիկ դնել, որպեսզի կարողանամ անջատիչը կարգավորել և անհրաժեշտության դեպքում հեռացնել իրերը, բայց եթե ցանկանում եք մշտական դարձնել, կարող եք օգտագործել եղունգներ կամ տաք սոսինձ:

5. Օգտագործեք կոճակները `անջատիչ լարերը ամրացնելու պատին և կանխելու դրանք անջատվելը:

6. Կցեք ձկնորսական գիծը շարժիչի պտուտակի և դռան մեխանիզմի միջև: Դուռը ամբողջովին փակեք, ապա մի քանի անգամ ձկնորսական գիծը փաթաթեք դռան մեխանիզմի շուրջ, որպեսզի այն սովորեցվի, այնուհետ ամրացրեք տաք սոսինձով:

Քայլ 8: Փորձարկեք և տեղակայեք: և քո տունն ավելի մատչելի դարձրու, Ուռա

Հուզա !! Պատրաստ է թեստավորման փուլին: Միացրեք միկրո. Բիթ (microUSB մալուխի միջոցով) և միացրեք շարժիչի վերահսկիչի տախտակը:

Միացրեք անջատիչը և ստուգեք, որ շարժիչը բավականաչափ բացում է դուռը, որպեսզի ձեր մորթե ընկերոջը փախչի: Եվ նաև, որ շարժիչը լողանում է, որպեսզի կարողանաք նորից փակել դուռը:

Շատ հավանական է, որ ինչ -որ բան ճշգրտման/ամրագրման կարիք ունենա, այնպես որ ստուգեք բոլոր կոճակները, համոզվեք, որ համակարգը պատին ամրացված է և ոչինչ չի արգելափակում:

Երբ փորձարկեք ձեր Doggo Door Opener- ը, ցույց տվեք այն ձեր ընտանի կենդանուն: … Եվ գուցե նրանց մարզե՞ն, հա: Ես դա արեցի ՝ անջատիչի վերևում բուժում օգտագործելով, այնպես որ իմ շունը պատահաբար միացրեց անջատիչը, այնուհետև նա տեսավ, որ դուռը բացվում է: Այն տևեց մի քանի փորձ (ես նույնպես վերջացրեցի նրան «ստացեք անջատիչը» հրամանը), բայց ի վերջո նա պարզեց դա: Եվ հիմա ես կարող եմ իմ սիրուն, բայց այդքան անհանգիստ շանը մենակ թողնել տուն ՝ առանց անհանգստանալու, որ նա իրեն կբռնի (միտումնավոր? Գաղափար չունեմ):

Ուռաy մեր տեխնոլոգիաների օգտագործման համար ՝ մեր և ուրիշների կյանքը ավելի դյուրին և լավը դարձնելու համար:

Տեղեկացրեք ինձ, եթե ունեք որևէ հարց, բախվում եք որևէ խնդրի կամ ունեք այլ գաղափարներ այս նախագծի համար, ես շատ կցանկանայի տեսնել, թե ինչ եք պատրաստում, ուստի կիսվեք ձեր ստեղծագործություններով:

Շնորհավոր պատրաստում, ընկերներ: