Միկրո ՝ բոտ - միկրո ՝ բիթ ՝ 20 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Կառուցեք ձեզ միկրո: Bot! Դա միկրո. Բիթով կառավարվող ռոբոտ է ՝ ինքնավար վարման համար սոնար կառուցած, կամ եթե ունեք երկու միկրո ՝ բիթ, ռադիոկառավարվող վարում:

Պարագաներ

- Ինքդ

- Միկրո: Բիթ

- Մարտկոցի փաթեթ

- 9 վ մարտկոց ՝ DC ադապտերով

- Ուլտրաձայնային տվիչ

- Jumper Wires (4 x էգից կին և 2 x արուից էգ)

- 2 x շարունակական ծառայություններ

- 2 x Servo անիվներ

- PVC Անկյուն (Օգտագործվում է ճաղավանդակի համար, մոտավորապես 1 )

- Միկրո. Բիթերի ընդլայնման տախտակ

- Մոնտաժային ափսե (շուտով 3D տպագրություն):

- Ռետինե ժապավեն

- Mirco USB

- համակարգիչ

Գործիքներ:

- Սոսինձ ատրճանակ

- Մկրատ (կամ մետաղալարեր)

- Phillips պտուտակահան (ըստ ցանկության)

Քայլ 1: Համոզվեք, որ ունեք ձեր բոլոր մասերը:

Որոշ մասեր, ինչպիսիք են լարային ադապտերները կամ PVC արմունկը, կարող են փոխարինվել: Շարունակեք և կարդացեք հրահանգները ՝ տեսնելու, թե կարո՞ղ եք աշխատել առանց որևէ բանի, որը կարող է ձեզ պակասել:

Քայլ 2. Հեռացրեք պաշտպանիչ ծածկը ձեր ամրացման ափսեից:

Քայլ 3: Տեղադրեք շարժիչ թիվ 1:

Ձեր սերվոյին ավելացրեք տաք սոսինձ և ամրացրեք այն դեպի դուրս նայող մոնտաժային ափսեի վերին աջ անկյունում:

Քայլ 4: Լեռ շարժիչ #2:

Ավելացրեք սոսինձ ձեր երկրորդ սերվոյին և տեղադրեք այն մյուսի հայելին `վերին ձախ անկյունում:

Քայլ 5: Կցեք ձեր անիվները:

Անիվները դրեք երկու սպասարկիչների վրա: Եթե ունեք Phillips- ի պտուտակահան, շարունակեք և պտուտակեք անիվները: Եթե չեք կարող, դրանք դեռ պետք է լավ աշխատեն:

Քայլ 6: Կաստեր

Օգտագործեք ձեր PVC- ի արմունկը `որպես սկուտեղ: Սոսինձ ավելացրեք ձեր տախտակի առջևի երկու անցքերի վրա և տեղադրեք ձեր արմունկը, որպեսզի այն դիպչի գետնին ձեր անիվների հետ նույն մակարդակի վրա:

Քայլ 7: Ավելացրեք Micro: Bit և Breakout Board

Միացրեք ձեր Micro: bit և breakout տախտակը: Սոսինձ ավելացրեք ձեր ճեղքման տախտակին, այն տեղադրեք ձեր ամրացման ափսեի վրա:

Քայլ 8: Մարտկոցի միակցիչի միացում

Ձեռք բերեք ձեր 9 վ մարտկոցի միակցիչը և ձեր արուից դեպի կին ցատկող լարերը: (Ձեր ցատկող լարերի գույները կարող են տարբեր լինել, և դա լավ է):

Միացում Քայլ Ա. Կտրեք ձեր թռիչքային լարերի իգական ծայրը ՝ մնալով մոտ երկու դյույմ: (Այլևս տղամարդու ծայրերը ձեզ պետք չեն)

Քայլ B միացում. Կտրեք ձեր 9 վ միակցիչը կիսով չափ:

Քայլ 9: Մալուխի հեռացում

Stepուգավորում Քայլ Գ. Նրբորեն օգտագործեք մկրատը ՝ մեկուսիչը հանելու համար և մերկացած մետաղալարերի քառորդ դյույմը մերկացրեք բոլոր 4 կտրված ծայրերին:

Քայլ 10: Մալուխի միացում

Միացում Քայլ D. Վերցրեք ձեր կտրած թռչկոտիչի մեկ ծայրը և ոլորեք այն ձեր 9 վ միակցիչի մի ծայրի հետ միասին: Կրկնեք գործընթացը ձեր մյուս երկու լարերի համար: (Ես դնում եմ մուգ գույները և բաց գույները միասին)

Քայլ 11: Մեկուսիչ մետաղալար

Միացման քայլ E. Օգտագործեք ձեր տաք սոսինձ ատրճանակը `ձեր լարերը մեկուսացնելու համար: Համոզվեք, որ կտրված լարերը չեն կարող դիպչել միմյանց: Եթե պոկված լարերը դիպչեն, երբ հոսանքը հոսում է դրանց միջով, դրանք կսպառվեն, ինչը կարող է վտանգավոր լինել ինչպես ձեզ, այնպես էլ ձեր էլեկտրոնիկայի համար:

Քայլ 12: Մարտկոցների ավելացում

Մարտկոցները ավելացրեք ձեր ամրացման ափսեի ներքևում: Օգտագործեք ռետինե ժապավենը `դրանք տեղում պահելու համար:

Քայլ 13: Միացրեք մարտկոցի փաթեթը

Միացրեք մարտկոցի փաթեթը ձեր Micro: Bit- ի վերևում:

Քայլ 14: Միացրեք 9 վ

Վերցրեք ձեր 9v միակցիչի միակցված կանացի ծայրերը և միացրեք դրանք ջարդման տախտակին, ինչպես վերևում պատկերված է: Կարմիր մետաղալարը (Դրական) պետք է միանա կարմիր քորոցին, իսկ սև մետաղալարը (Գրունտ) պետք է միանա սև կապում:

Քայլ 15: Ավելացրեք Sonar ցուցիչ

Սոսինձ ավելացրեք ձեր ամրացման ափսեի առջևի անցքին և տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչը:

Քայլ 16. Միացրեք Servos- ը

Միացրեք ձեր հետևի ձախ սերվերը 0 պորտին, իսկ ձեր աջ աջը `2:

Քայլ 17. Սոնարին ավելացրեք Jumper լարերը

Միացրեք ձեր էգ իգական ցատկիչի լարերը ձեր սոնարի մեջ, ապա մյուս ծայրերը միացրեք ձեր ճեղքման տախտակի ճիշտ կապումներին:

Vcc -> Դրական (ձեր կարմիր 9 վ քորոցի կողքին)

Gnd -> Ground (ձեր սև 9v քորոցի կողքին)

Էխո -> նավահանգիստ 3 (դեղին քորոց թիվ 3 -ի կողքին)

Trig -> նավահանգիստ 4 (4 համարի կողքին դեղին կապում)

Քայլ 18: Լարի մաքրում

Unchալեք ձեր բոլոր լարերը անիվներից հեռու և մի քիչ սոսինձ ավելացրեք, որպեսզի դրանք հեռու մնան:

Քայլ 19: Դուք կատարված եք:

Վա! Դուք արդեն ավարտել եք: Դուք ռոբոտ եք կառուցել: Փորձեք որոշ ծրագրեր ՝ այն վարելու համար: