Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Rover- ը տիեզերական հետազոտության մեքենա է, որը նախատեսված է մոլորակի կամ այլ երկնային մարմնի մակերևույթով շարժվելու համար: Որոշ արբանյակներ նախագծվել են տիեզերանավերի մարդկային անձնակազմի անդամներին տեղափոխելու համար. մյուսները մասամբ կամ ամբողջությամբ ինքնավար ռոբոտներ են եղել: Սովորաբար մոլորակները մոլորակի մակերես են հասնում լանդերային ոճով տիեզերանավով:
Rover- ի համար այս սահմանումը փոխվել է այս օրերին, քանի որ մենք կարող ենք տանը կառուցել մեր սեփական հետախուզական ռովերը `առկա գերժամանակակից զարգացման տախտակներով և հարթակներով: Իմ գաղափարն էր զարգացնել ինքնավար խոչընդոտներից խուսափող արևային սարքը ՝ օգտագործելով ուլտրաձայնային հեռահարության տվիչներ: Սա Intel Edison SoC- ի նախագիծն էր ՝ Intel Grover սենսորային հավաքածուի մի քանի սենսորներով:
Քայլ 1: Օգտագործված բաղադրիչներ
Intel Edison հավաքածու Arduino- ի համար, servo շարժիչ, DC շարժիչ, IR սենսոր և ուլտրաձայնային տիրույթի ցուցիչ, էներգիայի ադապտեր:
Քիչ լեգո բաղադրիչներ են օգտագործվել այն կառուցելու համար ռովերի հիմքի և սենսորների և շարժիչների տեղադրման համար
Քայլ 2: Նկարագրություն
Սկզբում ես սկսեցի IR սենսորով `հեռավորությունը հաշվարկելու կամ խոչընդոտը հայտնաբերելու համար: Այն ավելի ամուր դարձնելու համար ես միացրի սերվորի շարժիչի IR սենսորը `խոչընդոտը բոլոր ուղղություններով ստուգելու համար: Սերվո շարժիչը հանդես եկավ որպես թավայի շարժիչ, որը կարող է ավլել 180 °, իսկ ես խոչընդոտը փնտրում էի 3 դիրքում ՝ ձախ, աջ և ուղիղ: Մշակվել է խոչընդոտի հեռավորությունը հաշվարկելու և անիվները քշելու համար միացված DC շարժիչը վերահսկելու ալգորիթմ: IR սենսորն ուներ թերություններ, այն է ՝ չաշխատելով արևի պայծառ պայմաններում, այն միակ թվային տվիչն է և չի կարող չափել խոչընդոտի հեռավորությունը: IR սենսորը ունի 20 սմ տիրույթ: Բայց Ուլտրաձայնային տիրույթի ցուցիչով ես կարողացա հաշվարկել հեռավորությունը բոլոր ուղղություններով և որոշել, թե որքան հեռու է խոչընդոտը, այնուհետև որոշել, թե որ ուղղությամբ այն պետք է շարժվի: Այն ունի 4 մ հեռավորության լավ տիրույթ և կարող է ճշգրիտ չափել տարածությունը: Սենսորը տեղադրված էր թավայի servo շարժիչի վրա, որն անցնում է 180 ° -ով, երբ խոչընդոտը հայտնաբերվում է ճանապարհին: Ալգորիթմը մշակվել է ՝ բոլոր ուղղություններով հեռավորությունը ստուգելու համար, այնուհետև ինքնուրույն որոշելու մյուս բոլոր ուղղություններով համեմատաբար հեռու հայտնաբերված արգելքը: Ռովերի անիվները քշելու համար օգտագործվել են DC շարժիչներ: DC շարժիչների տերմինալի զարկերակը վերահսկելով ՝ մենք կարող ենք ռովերը տեղափոխել առաջ, հետ, թեքվել ձախ, թեքվել աջ: Կախված վերահսկիչի տրամաբանությունից `DC շարժիչների մուտքը տրվել է: Ալգորիթմը գրված է այնպես, որ եթե արբանյակի առջևում որևէ խոչընդոտ հայտնաբերվի, այն ձախ տեսք ունի ՝ պտտվող սերվորը շարժելով ձախ և ուլտրաձայնային միջակայքի սենսորների ձախ կողմի հեռավորության ստուգմամբ, ապա նույնը հաշվարկվում է մյուս ուղղությունները: Այն բանից հետո, երբ մենք ունենք տարբեր ուղղություններով տարածություն, վերահսկիչը որոշում է ամենահարմար ճանապարհը, որտեղ խոչընդոտը ամենահեռավորն է `համեմատելով չափված հեռավորությունները: Եթե խոչընդոտը նույն ուղղությամբ է գտնվում բոլոր ուղղություններով, ապա արբանյակը շարժվում է մի քանի քայլ հետ, այնուհետև նորից ստուգում նույնը: Հետադարձ շարժման ժամանակ հարվածից խուսափելու համար միացված էր եւս մեկ IR սենսոր: Շեմային արժեքը սահմանվել է բոլոր ուղղություններով `նվազագույն հեռավորության վրա` հարվածներից խուսափելու համար:
Քայլ 3: Դիմում
Սա կիրառելի է բազմաթիվ ոլորտներում, որոնցից մեկը սա ինտեգրվել է փակ դիրքի նախագծին `ներքին միջավայրում օբյեկտի չափված դիրքի ճշգրտությունը հետևելու և փորձարկելու համար:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես կատարել ժեստերով վերահսկվող ռովեր. 4 քայլ
Ինչպես կատարել ժեստերով վերահսկվող ռովեր. Ահա ժեստերով կառավարվող ռովեր ստեղծելու հրահանգները (հեռակառավարվող ռովեր): Այն բաղկացած է ռովերային սարքից, որն ունի բախումից խուսափելու սենսոր: Հաղորդիչը անշնորհք հեռակառավարման փոխարեն թույն ձեռնոց է, որը կարելի է կրել
Խոսքի ճանաչում Arduino- ով (Bluetooth + LCD + Android) ՝ 6 քայլ
Խոսքի ճանաչում Arduino- ով (Bluetooth + LCD + Android). Այս նախագծում մենք պատրաստվում ենք խոսքի ճանաչում կատարել Arduino- ով, Bluetooth մոդուլով (HC-05) և LCD- ով: եկեք կառուցենք ձեր սեփական խոսքի ճանաչման սարքը
Speեստ խոսքի/տեքստի փոխակերպման ձեռնոց ՝ 5 քայլ
Projectեստ դեպի խոսք/Տեքստ փոխարկող ձեռնոց. Այս նախագծի իրականացման գաղափարը/մղումն այն էր, որ օգնեն այն մարդկանց, ովքեր դժվարանում են շփվել խոսքի միջոցով և շփվել ձեռքի ժեստերի միջոցով կամ ավելի հայտնի է որպես ամերիկյան ժեստերի լեզու (ASL): Այս նախագիծը կարող է լինել քայլ դեպի ապահովման
Ինչպես պատրաստել Android- ով վերահսկվող ռովեր. 8 քայլ (նկարներով)
Ինչպես պատրաստել Android վերահսկվող ռովեր. Այս ուսանելի ծրագրում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կառուցել android- ով կառավարվող մեքենա կամ ռովեր: Ինչպե՞ս է աշխատում Android- ով վերահսկվող ռոբոտը: Android հավելվածի կողմից վերահսկվող ռոբոտը Bluetooth- ի միջոցով հաղորդակցվում է թալանի վրա առկա Bluetooth մոդուլին
Estեստերով վերահսկվող ռովեր արագաչափի և ՌԴ հաղորդիչ-ընդունիչ զույգի միջոցով ՝ 4 քայլ
Ceեստերով վերահսկվող Rover ՝ օգտագործելով արագացուցիչ և ՌԴ հաղորդիչ-ընդունիչ զույգ. միկրոկոնտրոլեր, էլ չենք խոսում վերելքի մասին