ԻՆՉՊԵՍ ԱՐԴՈINԻՆՈՅԻ ՀԵՏ ՍՈՆԱՐ ԿԱՏԱՐԵԼ. 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ահա թե ինչպես կարելի է սոնար սարք անել Arduino- ի միջոցով:

Քայլ 1: Հավաքեք նյութեր

Անհրաժեշտ նյութերն են ՝

1: Dupont Wires (4)

2: UNO R3 տախտակ

3. Ուլտրաձայնային տվիչ

Քայլ 2. Հավաքեք Arduino տախտակ

Հավաքեք նյութերը, ինչպես ցույց է տրված:

Միացրեք թվային նավահանգիստը 10 -ը «Էխո» -ին սոնարի վրա

Միացրեք թվային նավահանգիստը 9 -ը սոնարի «Trig» - ին

Սոնարի վրա միացրեք Power GND- ը GND- ին

Սոնարի վրա միացրեք Power 5V- ը VCC- ին

Արդուինո տախտակը համակարգչին միացրեք USB մալուխով:

Քայլ 3. Programրագրեք Sonar- ը

Պատճենեք վերևի ծածկագիրը:

Void կարգավորումը հայտարարում է, թե որ փոփոխականներն են մուտքն ու ելքը:

Void loop- ը ծրագրում է սոնարին `իր առջևի օբյեկտները հայտնաբերելու համար: Մենք օգտագործեցինք հավասարումը `այն չափելու համար` հեռավորությունը սանտիմետրերով չափելու համար և տպեցինք այս արժեքը սերիական մոնիտորի վրա:

Սոնարը չափագրելու համար մենք փորձարկեցինք, թե որ արժեքն է տալիս սոնարը, երբ այն գտնվում է որոշակի հեռավորության վրա: Մենք հավաքեցինք բազմաթիվ տվյալների կետեր և գտանք լավագույն պիտանի գիծը ՝ օգտագործելով logger Pro- ն: Մենք պարզեցինք, որ հեռավորությունը հավասար է ծածկագրում ներկայացված հավասարմանը, և մենք հավասարումը մուտքագրեցինք ծածկագրի մեջ այնպես, որ սերիական մոնիտորի վրա տպված արժեքը ճշգրտված արժեք էր: