3D տպված Arduino- ի վրա հիմնված RC հաղորդիչ. 25 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այս նախագիծը ձեզ ցույց կտա, թե ինչպես ես սկսեցի նախագծել և կառուցել Arduino- ի վրա հիմնված RC հաղորդիչ:

Այս նախագծի նպատակն էր նախագծել 3D տպելի RC հաղորդիչ, որը կարող էի օգտագործել Arduino- ի այլ նախագծերի վերահսկման համար: Ես ուզում էի, որ վերահսկիչը հնարավորինս մշտական լինի, բայց ես նաև ցանկանում էի այն առանձնացնելու և դրա մասերը վերափոխելու հնարավորություն: Այս նախագիծը մի քանի շաբաթ տևած քրտնաջան աշխատանքի արդյունք է:

Պարագաներ

Այս վերահսկիչ կառուցելու համար ձեզ հարկավոր է.

• Անալոգային Joystick x2
• Անալոգային պոտենցիոմետր x2
• 128x32 0.91 դյույմ OLED էկրան x1
• Arduino Nano x1
• NRF24L01 մոդուլ x1 ալեհավաքով
• 3 սմ x 7 սմ տախտակ x1
• BRC 18650 3.7 v Li-ion մարտկոց x2
• 2 բջջային 18650 մարտկոցի պատյան x1
• AMS1117 3.3 լարման կարգավորիչ x1
• 3 դիրքի անջատիչ x1
• 2 դիրքի միացման անջատիչ x2

Լրացուցիչ նյութեր.

• Բազմագույն ստանդարտ 22 չափիչ մետաղալար
• Բազմագույն պինդ միջուկ 22 չափիչ մետաղալար
• Արական + իգական կապի վերնագրեր
• m3 թավայի գլուխ պտուտակներ և ընկույզներ (տեսականի երկարությամբ)
• m2 թավայի գլուխ պտուտակներ և ընկույզներ (տեսականի երկարությամբ)
• մ 2 մակերես (տեսականի երկարություն)

• Մուտք դեպի.

  • 3D տպիչ
  • Sոդման երկաթ

Քայլ 1: 3D մոդել

Ես սկսեցի մոդելավորելով վերահսկիչը 3D մոդելավորման ծրագրով: Դիզայնի գործընթացում ես հաշվի առա մի քանի բան.

• Իմ 3D տպիչը համեմատաբար փոքր է, այնպես որ տպման գործընթացից հետո իմ մասերը պետք է միացվեն: Սա լուծելու համար ես ավելացրել եմ անցքեր ամբողջ դիզայնի մեջ ՝ մասեր ամրացնելու համար ՝ օգտագործելով m2 պտուտակներ:
• Ես ուզում էի հեշտությամբ վերադասավորել իմ դիզայնի մասերը ՝ առանց նորից տպելու, ուստի ավելացրեցի միատեսակ տարածությամբ անցքեր, որտեղ մասերը կմիացվեին ՝ հետ տպագրության ձևավորման հնարավորություններ ընձեռելու համար:
• Այս դիզայնի մեջ ես ընդհանրապես խուսափեցի շեղումներից, ինչի արդյունքում ստացա բարձրորակ տպագրություններ:

Այս մոդելը չի պարունակում հաղորդիչը կազմող բոլոր մասերը, բայց ներառված են 3D տպագրության համար անհրաժեշտ բոլոր մասերը: Այս մոդելի համար կարող եք ներբեռնել STEP ֆայլը ՝ կտտացնելով ներքևում ներբեռնումը:

*Ես ներառեցի.rl ֆայլը nrf24 պարիսպի համար նրանց համար, ովքեր դժվարանում էին այն բաժանել երեք առանձին մասերի:

Քայլ 2: 3D տպագրություն

Սա բավականին պարզ քայլ է: Բոլոր մասերը տպվելուց հետո կարող եք սկսել մասերի հավաքման նախապատրաստումը:

Քայլ 3. Նախապատրաստում հավաքման համար. Լարեր

Որպեսզի թույլ տամ փոփոխություններ կատարել այս նախագծի նախագծում, ես ամրացրեցի արական կապի վերնագրերը բոլոր լարերի մի ծայրին:

Քայլ 4. Նախապատրաստում հավաքման համար. OLED էկրան

Նախքան հավաքումը սկսելը, ձեզ հարկավոր է պատրաստել մի քանի էլեկտրոնային բաղադրիչներ: Առաջին բանը, որ պետք է անել, լարերը կպցնել բաղադրիչի յուրաքանչյուր կապում: (Այս իրավիճակում ավելի հեշտ է օգտագործել սովորական մետաղալարը, քանի որ այն ավելի ճկուն է և, հետևաբար, ավելի հեշտ է հավաքվել): Այնուամենայնիվ, տարբերություն չկա եղանակի կամ չկպչելիս քորոցների վերնագրերին:

Քայլ 5. Հավաքման նախապատրաստում. Oyոյստիկներ

Հաջորդ քայլը լարերի միացումն է ջոյստիկներին: Այս դեպքում ես լարերը միացրեցի կապի վերնագրերին մի քանի պատճառով.

1. Եթե ես հեռացնեի քորոցները և կպցնեի անցքերին, ես ստիպված կլինեի լարերը կերակրել անցքերի գագաթներով, որովհետև 3D տպված հենարանը գտնվում է անմիջապես ջոյսթիկի ճեղքման տախտակի տակ:
2. Քանի որ ես կպցրեցի քորոցների վերնագրերին, լարերը ուղիղ իջնում են ներքև և հաղորդիչի վերին հատվածը դարձնում ավելի կազմակերպված:

Ես օգտագործել եմ նույն գույները միևնույն տիպի քորոցների համար երկու ջիստիկների վրա.

• Կարմիր VCC- ի համար
• Սև GND- ի համար
• Կապույտ VRX- ի համար
• Դեղին VRY- ի համար
• Կանաչ SW- ի համար

Սա հեշտացրեց լարերը Arduino- ի համապատասխան նավահանգիստներին միացնելիս:

Քայլ 6. Նախապատրաստում հավաքման համար. NRF24L01

NRF24L01 մոդուլի համար ես հեռացրի քորոցները և կպցրեցի անմիջապես անցքերին, որպեսզի տեղ ունենամ շերտի տախտակի համար: Մեկ անգամ ևս նշեցի այն գույները, որոնք ես օգտագործել էի յուրաքանչյուր քորոցի համար `հետագա հղումների համար:

Քայլ 7. Նախապատրաստում հավաքման համար. Պոտենցիոմետրեր

Պոտենցիոմետրերի համար երեք լարերից յուրաքանչյուրին ամրացրեք լարերը: Արտաքին երկու հաղորդալարերը կամ գրունտային են կամ vcc կապում (կարևոր չէ, թե որ հերթականությամբ) և միջին կապարը թողարկվում է: Ես կարմիր մետաղալար և սև մետաղալարեր կպցրեցի արտաքին երկու լարերին, իսկ սպիտակ մետաղալարը `երկուսի համար պոտենցիոմետրեր:

Քայլ 8. Նախապատրաստում հավաքման համար. Անջատիչներ

Վերցրեք երեք դիրքի անջատիչը և մետաղալար կպցրեք յուրաքանչյուր կապող վերնագրին: Ես օգտագործել եմ սևը միջնամասի համար և երկու այլ գույներ արտաքինի համար, որոնք ես նկատի ունեի ապագա հղումների համար:

Երկու դիրքի անջատիչների վրա կան երեք քորոց վերնագրեր: Դրանցից միայն երկուսն եք օգտագործելու: Սև մետաղալարն անցնում է մեջտեղում, իսկ մեկ այլ մետաղալար անցնում է երկու արտաքին կապի վերնագրերից մեկի վրա: Կարևոր. Դա արեք միայն մեկ անջատիչի համար:

Հաջորդ անջատիչը կօգտագործվի որպես անջատիչ-անջատիչ: Առայժմ միայն մի մետաղալար կպցրեք այս միացման անջատիչի կենտրոնական փին:

Քայլ 9. Հավաքման նախապատրաստում. Մարտկոցի պատյանը միացրեք անջատված անջատիչին

Մարտկոցի պատյանների կարմիր մետաղալարերը միացրեք անջատման անջատիչի արտաքին կապումներից մեկին: Եթե դեռ չեք հասցրել, կպցրեք մարտկոցի պատյանների սև մետաղալարով կապում վերնագիր:

Քայլ 10. Նախապատրաստում հավաքման համար. AMS1117 Լարման կարգավորիչ

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր կլինի AMS1117 3.3 վոլտ կարգավորիչ: Այստեղ ես ունեմ մեկը, որը կցված է NRF24L01- ի համար նախատեսված ճեղքման տախտակին, ուստի ես ցույց կտամ, թե ինչպես ավարտել այս քայլը `օգտագործելով այս մասը: Եթե դուք ունեք միայն AMS1117 IC, այնտեղ կան բազմաթիվ ձեռնարկներ, որոնք կարող են օգնել ձեզ էլեկտրագծերի տեղադրման հարցում:

Առաջին բանը, որ ես արեցի, զոդելն էր տախտակից բոլոր կապող վերնագրերը: Այնուհետև ես կարմիր և սև մետաղալարը կպցրեցի համապատասխան կապում:

Շարունակելով ոչ մշտական դիզայնը ՝ ես վերցրեցի երկու կին գլխիկների մի շարք և դրանք կցեցի VCC և GND նավահանգիստներին, որտեղ NRF24L01 մոդուլը պետք է նստեր:

Դա անելուց հետո կարող եք անցնել հաջորդ քայլին:

Քայլ 11. Պատրաստեք կատարյալ տախտակ. Arduino և Pin վերնագրեր

Վերջին բանը, որ պետք է անել հավաքումից առաջ, պատրաստում է տախտակը: Դա անելու համար ձեզ հարկավոր կլինեն Arduino Nano- ն, պինդ միջուկի լարերը և կանացի կապի վերնագրերը:

Համոզվեք, որ ձեր Arduino Nano- ն ունի փին վերնագրեր և շարունակեք այն զոդել տախտակին: Դուք կցանկանաք հնարավորինս մի կողմ դնել տախտակի մի կողմին ՝ կապի ընդլայնումների համար տեղ թողնելու համար, բայց նաև կցանկանաք Arduino- ի յուրաքանչյուր կողմում տող թողնել ՝ կանացի կապում վերնագրերը զոդելու համար: Համոզվեք, որ USB միակցիչը հնարավորինս մոտ է տախտակի եզրին: Իմ 3 սմ x 7 սմ տախտակը 10 անցք է 24 անցքով: Սա ինձ թողեց երկու տող Arduino- ի ձախ կողմում, մեկ շարքով դեպի աջ և Arduino- ի հետևում մոտ ինը անցք:

Հաջորդը վերցրեք տասնհինգ կանանցից բաղկացած տողերի երկու տող և կպցրեք դրանք Arduino- ի կողքին: Ես օգտագործում էի ստանդարտ կանացի կապույտ վերնագրեր, բայց ես կցանկանայի, որ ես օգտագործեի հավաքման վերնագրեր այս պատճառով.

Դուք պետք է միացնեք կապի վերնագրերի տողերը Arduino- ի լարերին: Եթե դուք օգտագործել եք ստանդարտ քորոցային վերնագրեր, ապա կպցնել կպցնել կամուրջը, ինչը մի փոքր հոգնեցուցիչ և ժամանակատար է: Եթե օգտագործեցիք ցնցող վերնագրերը, կարող եք թեքել լարերը `դիպչելով Arduino- ի լարերին` զոդման աշխատանքը շատ ավելի հեշտացնելու համար:

Ինչ ճանապարհ էլ ընտրեք դա անելու համար, քորոցների վերնագրերը պետք է միացված լինեն Arduino- ի կապի վերնագրերին:

Քայլ 12. Պատրաստեք կատարյալ տախտակ. Կապում ընդարձակումներ

Arduino- ի և կապի վերնագրերը միացնելով տախտակին, հաջորդ քայլն այն է, որ երկարացնեք 5 վ լարման և կապակցիչները, որպեսզի տեղավորվեն բոլոր էլեկտրական բաղադրիչները:

Perfոդեք երկու տող `10 կապիչով վերնագրերով, հակառակ ծայրում գտնվող պերֆերալ տախտակի վրա, ինչպես Arduino- ն` դրանց միջև մեկ տողով:

Վերցրեք մի կտոր պինդ միջուկի մետաղալար և միացրեք այն Arduino- ի 5V կապից մինչև մեկ տող կապում վերնագրեր: Հեռացրեք մեկուսացումը, որպեսզի մետաղալարերը բացվեն այնտեղ, որտեղ այն դիպչում է կապի վերնագրերի լարերին: Theոդեք մետաղալարերը տեղում:

Նույնը արեք, բացառությամբ Arduino- ի GND կապի և կապի վերնագրերի մյուս շարքի:

Երբ դա անեք, հաղորդիչը պատրաստ է հավաքվել:

Քայլ 13. Հավաքում. Կցեք oyոյստիկները հիմքին

Այս առաջադրանքի համար ձեզ հարկավոր են ութ մ 4 պտուտակներ և համապատասխան ընկույզներ ՝ մի քանի լվացքի մեքենաների հետ միասին:

Տեղադրեք ընկույզները վեցանկյուն անցքերի մեջ ՝ վերևում ներկայացված 3D տպված մասի ներքևում:

Սահեցրեք մեկ լվացքի մեքենա յուրաքանչյուր պտուտակի վրա:

Ushոյսթիկի ճեղքման տախտակի չորս անցքերի մեջ մղեք չորս m4 պտուտակներ:

Սահեցրեք ջոյսթիքս օֆսեթով 3D տպված հատվածը `որպես բախում ճեղքման տախտակի և ջոյսթիկի ամրացման միջև:

Պտուտակներով սահեցրեք ջոյսթիկը պտուտակներով իր հիմքի վրա, պտուտակները ամրացնելիս ընկույզները պահելով դրանց ճեղքերում:

Կրկնեք այս քայլը մյուս ջոյսթիկի համար:

Քայլ 14. Հավաքում. Կցեք պոտենցիոմետրերը և OLED էկրանը պոտենցիոմետրերի դարակին

Սահեցրեք պոտենցիոմետրերը պոտենցիոմետրերի դարակի վրա իրենց տեղերի մեջ: Պոտենցիոմետրերը, որոնցով ես եկել եմ ընկույզներով, դրանք ամրացնելու համար, և դրանք օգտագործել եմ այստեղ ՝ պոտենցիոմետրերը տեղում պահելու համար: Ներդիրի ներսում ընկույզները սեղմելու համար ես օգտագործեցի հարթ գլխով պտուտակահան:

Հաջորդը, OLED Display- ի լարերը սնուցեք պոտենցիոմետրերի դարակի ձախ կողմում գտնվող անցքի միջով: Ամրացրեք կափարիչը ցուցադրման վրա մի քանի մ 2 պտուտակով: Mayուցադրման ելուստը տեղավորելու համար գուցե անհրաժեշտ լինի մի քանի լվացող մեքենա ավելացնել:

Քայլ 15. Հավաքում. Կցեք պոտենցիոմետրերի դարակը Joystick բազային

Վերցրեք պոտենցիոմետրի դարակը և ամրացրեք այն ջոյսթիկի հիմքին ՝ օգտագործելով m2 պտուտակներ, այնպես որ ջոյսթիկի գլխիկավոր գլուխները դեպի դարակից հեռու են նայված:

Քայլ 16. հավաքում. Ամրացրեք NRF24L01 պարիսպը պոտենցիոմետրերի դարակին

NRF24L01 պարիսպը բաղկացած է երեք մասից: Վերցրեք առաջին մասը և սնուցեք մոդուլի ինքնին լարերը հետևի անցքի միջոցով: Frontակատային ծայրը պետք է տեղավորվի անցքի մեջ, իսկ տախտակի հետևից դուրս ցցված զոդերը նույնպես պետք է նստեն իրենց համապատասխան անցքի մեջ:

Վերցրեք պարիսպի կափարիչը և շարեք անցքերը այնպես, որ կափարիչի հարթ կողմը հավասար լինի պարիսպին: Սահեցրեք երկու մ 2 պտուտակ անցքերի միջով և տեղադրեք այս հավաքածուն պոտենցիոմետրերի դարակի անցքերի միջով: Այս քայլն ավարտելու համար երկրորդ գլխարկի անցքերը շարեք m2 պտուտակներով, որպեսզի մասի առջևի փոքր պարաբոլիկ ելուստը տեղավորվի NRF24L01 մոդուլի գլանի շուրջ: Ամրացրեք այն երկու ընկույզով:

Քայլ 17. Հավաքում. Ամրացրեք բռնակները հիմքին:

Վերցրեք երկու բռնակներն ու դրանք ամրացրեք հիմքին ՝ օգտագործելով m2 պտուտակներ, ինչպես ցույց է տրված վերևում պատկերներում:

Քայլ 18. Հավաքում. Կցեք մարտկոցի պատյանը հիմքին

Մարտկոցի պատյանը ամրացրեք մարտկոցի լեռը հակափեղկման m3 պտուտակներով:

Մարտկոցի լեռը ամրացրեք բազային m2 պտուտակներով, որպեսզի մարտկոցի պատյանը բացվի ներքև:

Քայլ 19. Տեղադրում. Անջատիչները ամրացրեք բռնակների վրա

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր կլինեն միացման բոլոր անջատիչները: Սկսեք երեք դիրքի միացման անջատիչով:

Հեռացրեք ամրացուցիչը անջատիչից և սահեցրեք անջատիչը աջ բռնակի վեցանկյուն անցքով: Կարևոր չէ, թե որտեղ է գտնվում այս անջատիչը:

Վերցրեք երկու դիրքի միացման անջատիչը երկու լարերով և սեղմեք այն բռնակի ձախ կողմում գտնվող անցքի միջով ՝ ամրացնելով այն այնպես, ինչպես նախորդ անջատիչը:

Ընտրեք մեկ այլ անցք ձախ բռնակի վրա `վերջին երկու դիրքի միացման անջատիչը ամրացնելու համար, որը պետք է լինի անջատիչ-անջատիչը:

Քայլ 20. Համագումար. Կցեք Perf խորհրդի ժողովը Joystick բազային

Օգտագործեք m2 պտուտակներ և m2 փակագծեր `շերտի տախտակը ամրացնելու համար ջոյսթիկի հիմքին: Համոզվեք, որ անցքի տախտակի տեղադրման հատվածը տեղավորվում է NRF24L01 մոդուլի շուրջ: Կրկին, գուցե անհրաժեշտ լինի մի քանի լվացքի մեքենա ավելացնել լեռան և հիմքի միջև ՝ պտուտակի գլխի ելուստը հաշվի առնելու համար (դրա համար կարող եք օգտագործել նաև 3D տպագիր օֆսեթը): Դուք կցանկանաք համոզվել, որ ավելի վաղ սահեցրեք ավելի երկար m2 պտուտակները լեռան վրա գտնվող խողովակների միջով, քանի որ սարը ամրացնելուց հետո դա չեք կարողանա անել:

Քայլ 21. Հավաքում. Կցեք Կատարյալ տախտակը Կատարյալ տախտակին

Օգտագործեք m2 պտուտակներ, որպեսզի սոսնձման տախտակը ամրացնեք տախտակին այնպես, որ Arduino- ն և քորոցների վերնագրերը նայեն սարից այն կողմ: Ձեր լարերի երկարությունը կարող է տանել այն ուղղությունը, որն ուղղված է Arduino- ի USB պորտին:

Քայլ 22. Arduino միացումներ

Հաղորդիչի այս դիզայնի ընտրությունը հանգեցնում է թվացյալ անկազմակերպ ստորին հատվածի: Որպեսզի սա ավելի քիչ ճնշող խնդիր թվա, ես միաժամանակ կենտրոնացա մի տեսակի կապի վրա: Օրինակ, ես սկսեցի միացնելով GND- ի բոլոր լարերը `GND- ի համար երկարաձգված տողին` կատարյալ տախտակի վրա: Ահա միացումները.

Թվային կապում:

D4 - Joystick1 Sw

D5 - Joystick2 Sw

D6 - 2 Position Toggle Switch- ի արտաքին քորոց

D7 - 3 Position Toggle Switch- ի արտաքին քորոց

D8 - 3 այլ դիրքորոշման անջատիչի այլ արտաքին քորոց

D9 - CE NRF24L01 քորոց

D10 - NRF24L01- ի CSN կապում

D11 - MOSI NRF24L01 կապում

D12 - MISC կապ NRF24L01

D13 - SCK կապ NRF24L01

*Նշում. Սա այն դեպքում, երբ ձեր լարերի գույնի կոդավորումը հարմար կլինի: NRF24L01 պարիսպը սահմանափակում է քորոցների անունների ձեր դիտումը: Երբ գունավորում եք լարերը, կարող եք ասել, թե որ քորոցն է այն, առանց մեծ ջանքերի, ինչը շատ ավելի հեշտ կդարձնի լարերը Arduino- ին միացնելը:

Անալոգային կապում

A0 - Կենտրոնական պոտենցիոմետրի 1

A1 - Կենտրոնական պոտենցիոմետրի 2

A2 - Joystick2 VRX կապում

A3 - Joystick2 VRY քորոց

A4 - OLED SDA (ՏՎՅԱԼՆԵՐ) PIN

A5 - OLED SCL (OCԱՄԱՈՅ) Քորոց

A6 - Joystick1 VRY կապում

A7 - Joystick1 VRX կապում

Լարման կարգավորիչ (AMS1117):

NRF24L01 մոդուլի ստորգետնյա կապը միացրեք լարման կարգավորիչի գետնին: NRF24L01- ի 3.3 վոլտ կապը միացրեք լարման կարգավորիչին:

Ground Pin Extension PIN- ի վերնագրեր (միացրեք այս բոլոր կապումները գետնին կապող վերնագրերին):

• 2 Position Toggle անջատիչի կենտրոնական կապում
• 3 Position Toggle անջատիչի կենտրոնական կապում
• Joystick1 GND կապում
• Joystick2 GND քորոց
• Պոտենցիոմետր 1 աջ քորոց
• Պոտենցիոմետր 2 աջ քորոց
• OLED GND կապում
• GND մարտկոցի պատյան
• GND կապում լարման կարգավորիչի վրա

5v Pin Extension PIN վերնագրեր (միացրեք այս բոլոր կապումներն VCC կապի վերնագրերին)

• Joystick1 5v քորոց
• Joystick2 5v քորոց
• Պոտենցիոմետր 1 ձախ քորոց
• Պոտենցիոմետր 2 ձախ քորոց
• OLED VCC քորոց
• VCC կապ լարման կարգավորիչի վրա

Այլ կապեր

Միացման վերջին բաղադրիչը միացման-անջատման անջատիչն է: Անջատիչի մի կապը պետք է միացված լինի մարտկոցի պատյանի դրական տերմինալին: Կենտրոնական քորոցը միացված կլինի Arduino- ի VIN կապին:

Քայլ 23. Հաղորդիչի ծածկագիրը

Այս վերահսկիչի վերջին քայլը ծածկագիրն է: Այս ծածկագրի համար ես մի փոքր բացատրություն կտամ, բայց եթե ցանկանում եք ավելի խորը բացատրություն տալ, թե կոնկրետ ինչպես է աշխատում և օգտագործվում NRF24l01 մոդուլը, այցելեք այս կայքը.

Arduino անլար հաղորդակցություն - NRF24L01 ձեռնարկ

#ներառում

#ներառել #ներառել #ներառել #ներառել #ներառել #ներառել #ներառել #ներառել #ներառել #սահմանել ԷԿՐԻ_ՔԱIDՈՈ 128ԹՅՈ 128Ն 128 // OLED ցուցադրման լայնություն, պիքսելներով #սահմանել Էկրանի_ԲԱEԱՆՈԹՅՈՆ 32 // OLED ցուցադրման բարձրություն, պիքսելներով Adafruit_SSD1306 ցուցադրում,, -1); RF24 ռադիո (9, 10); const բայթ հասցե [6] = "00001"; int տվյալներ [11]; const int onevrx = 7; // փոփոխական VRX- ի համար joystick 1 const int onevry = 6; // փոփոխական VRY- ի համար joystick- ում 1 const int twovrx = 2; // փոփոխական VRX- ի համար joystick 2 const int twovry = 3; // փոփոխական VRY- ի համար joystick 2 const int pot0Pin = 0; // փոփոխական զամբյուղի համար 1 const int pot1Pin = 1; // փոփոխական զամբյուղի համար 2 const int ASwitch = 6; // փոփոխական երկու դիրքի միացման անջատիչի համար const int BSwitch1 = 8; // փոփոխական երեք դիրքերից մեկի դիրքի միացման անջատիչ const int BSwitch2 = 7; // փոփոխական երեք դիրքի երեքից երեքի միացման անջատիչ const int CButton = 2; // փոփոխական ընտրովի սեղմման կոճակի համար 1 const int DButton = 3; // փոփոխական կամընտիր սեղմման կոճակի համար 2 int oneX; int oneY; int երկուX; int երկուY; int pot0; int pot1; void setup () {Serial.begin (9600); radio.begin (); radio.openWritingPipe (հասցե); radio.setPALevel (RF24_PA_MIN); radio.stopListening (); pinMode (ASwitch, INPUT_PULLUP); // սահմանել APin- ը ելքային ռեժիմի pinMode (BSwitch1, INPUT_PULLUP); // սահմանել BPin- ը ելքային ռեժիմի pinMode (BSwitch2, INPUT_PULLUP); // սահմանել CPin- ը ելքային ռեժիմի pinMode (CButton, INPUT_PULLUP); // սահմանել DPin- ը ելքային ռեժիմի pinMode (DButton, INPUT_PULLUP); display.begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); ուշացում (1000); display.clearDisplay (); display.setTextSize (.25); display.setTextColor (ՍՊԻՏԱԿ); display.setCursor (0, 0); display.print («Միացնել»); display.display (); ուշացում (10); } void loop () {oneX = analogRead (onevrx); oneY = analogRead (onevry); twoX = analogRead (twovrx); twoY = analogRead (twovry); pot0 = analogRead (pot0Pin); pot1 = analogRead (pot1Pin); տվյալներ [0] = մեկX; տվյալներ [1] = մեկY; տվյալներ [2] = երկու X; տվյալներ [3] = երկուY; տվյալներ [4] = pot0; տվյալներ [5] = pot1; տվյալներ [6] = digitalRead (ASwitch); տվյալներ [7] = digitalRead (BSwitch1); տվյալներ [8] = digitalRead (BSwitch2); տվյալներ [9] = digitalRead (CButton); տվյալներ [10] = digitalRead (DButton); radio.write (& data, sizeof (data)); // տվյալները փոխանցել ստացողի ուշացմանը (100); display.clearDisplay (); display.setTextSize (.25); display.setTextColor (ՍՊԻՏԱԿ); display.setCursor (5, 5); display.println (տվյալներ [4]); display.print («Ընդունող ուժ»); // ավելացնել ցանկացած լրացուցիչ տեղեկատվություն, որը կցանկանայիք ցուցադրել OLED- ում այստեղ display.display (); }

Քայլ 24. Ստացողի կոդը

#ներառում

#ներառել #ներառել RF24 ռադիո (9, 10); // cns, ce // սահմանել օբյեկտը, որը պետք է վերահսկի NRF24L01 const բայթ հասցեն [6] = "00001"; // սահմանել հաղորդակցության հասցեն, որը պետք է համապատասխանի հաղորդիչի int տվյալներին [11] = {512, 512, 512, 512, 512, 512, 0, 0, 0, 0, 0}; // սահմանել զանգված, որն օգտագործվում է կապի տվյալների պահպանման համար void setup () {radio.begin (); radio.openReadingPipe (0, հասցե); radio.setPALevel (RF24_PA_MIN); radio.startListening (); // սահմանել որպես ընդունիչ Serial.begin (9600); } void loop () {if (radio.available ()) {radio.read (& data, sizeof (data)); // վերահսկիչից մի քանի տվյալների կետ տպելը սերիական մոնիտոր Serial.print (տվյալներ [0]); Serial.print ("\ t / t"); Serial.print (տվյալներ [1]); Serial.print ("\ t / t"); Serial.print (տվյալներ [2]); Serial.print ("\ t / t"); Serial.print (տվյալներ [3]); Serial.println (""); } // Կրկին, սա միայն ստացողի մոդուլի բազային կոդի օրինակն է:

Քայլ 25. Եզրակացություն

Այս վերահսկիչով դուք կարող եք գործնականում վերահսկել Arduino- ի ցանկացած նախագիծ, և դրա դիզայնը թույլ է տալիս ավելի շատ փոփոխություններ կատարել:Կարող եք որոշել, որ OLED էկրանին փոխարեն ցանկանում եք երկու լրացուցիչ պոտենցիոմետր (եթե ցանկանում եք 4 պոտենցիոմետր դարակաշարով STEP ֆայլը, ես կարող եմ դա ուղարկել ձեզ: Պարզապես մեկնաբանեք խնդրանքով): Կամ գուցե ցանկանում եք դիզայնին ավելացնել մի քանի կոճակ: Դա ամբողջովին ձեզնից է կախված:

Եթե ունեք հարցեր, մեկնաբանություններ կամ մտահոգություններ, մի հապաղեք հարցնել:

Շնորհակալություն այս 24 քայլերը կարդալու համար ժամանակ հատկացնելու համար: Հուսով եմ, որ դուք կարողացաք ինչ -որ բան սովորել կամ մի քանի նոր գաղափարներ ստանալ այն մասին, թե ինչ կարելի է իրականացնել 3D տպիչով և Arduino- ով:

Երկրորդ տեղը Arduino մրցույթում 2020 թ