Բովանդակություն:
Video: Մագդալենա և Բրենթոն ՈSTRՍՈՈԹՅՈՆ. 3 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47
Այս գործունեության համար Բրենթոնը և ես օգտագործել ենք ուլտրաձայնային տվիչ ՝ սոնար օգտագործելով ՝ օբյեկտից հեռավորությունը որոշելու համար: Հիմքը, թե ինչպես է դա աշխատում, հաղորդիչն է կամ (եռափեղկը) ազդանշան կուղարկի բարձր հաճախականության ձայնի նման, այնուհետև երբ ազդանշանը գտնում է որևէ առարկա, այն արտացոլվում և ստացվում է հաղորդիչի կողմից (արձագանքման քորոց): Օդի մեջ հնչյունների արագությունը, փոխանցման և ընդունման միջև ընկած ժամանակը իմանալը թույլ է տալիս հաշվարկել հեռավորությունը մինչև մի առարկա:
Պարագաներ
Ձեզ կպահանջվի Arduino հացի տախտակ, նոութբուք, arduino ուլտրաձայնային տվիչ, երեք jumper լար և միացում, usb ՝ միացումն laptop- ին միացնելու համար, որտեղ մենք տեղադրել ենք ծածկագիրը:
Քայլ 1: Սոնարի ստեղծում
Սոնար ստեղծելու համար ձեզ հարկավոր կլինեն ներածության ներդիրի բաժնում նշված նյութերը: Սկզբից դուք կօգտագործեք ձեր նոութբուքը `ուլտրաձայնային տվիչի սոնարն աշխատեցնելու համար ծածկագիր ստեղծելու համար: Կոդը ստեղծելու համար նախ կստեղծեք փոփոխականներ համապատասխանաբար trigPin և echoPin կոչվող ձգանի և արձագանքման քորոցի համար: Ձգանման քորոցը միացված է թվային 9 -րդ կապին, իսկ արձագանքման կապերը ՝ թվային 10 -ին: Դուք նաև պետք է ստեղծեք փոփոխական տևողություն: Այն կխնայի ժամանակը ծածկագրի արտանետման և փոխանցման միջև: Setup () - ում պետք է այն սկսել 9600 -ում, որպեսզի ունենաք Serial. Begin (9600): Ձեզ նույնպես պետք է մի հանգույց ՝ 2 և 10 ցածր և բարձր զարկերակային արժեքը սկսելու համար:
Քայլ 2: Կարգավորում
Կարգավորումը ստեղծելու համար ձեզ հարկավոր կլինեն ներածության բաժնի մատակարարումների բաժնում նշված տարրերը: Դուք պետք է ուլտրաձայնային տվիչը մուտքագրեք հացի տախտակի վրա: ապա ձեզ հարկավոր կլինի մի jumper մետաղալար, որը միացնում է VCC- ն սենսորից 5V- ին միացման վրա: Այնուհետև Trig- ը միացնող սենսորը ձևավորում է սենսորը Pin 9 -ին և Echo- ն ՝ Pin 10. -ին: Վերջապես, դուք պետք է միացնեք GND- ը սենսորից GND- ին միացման վրա:
Քայլ 3: Խնդիրների վերացում
Դուք պետք է գործարկեք կոդը և փորձարկեք, եթե այն ճշգրիտ է և աշխատում է: Սենսորը կաշխատի մինչև 10 ոտնաչափ ՝ 20 ֆտ ընդհանուր ճանապարհի հեռավորությամբ և 20 մգ սահմանով, ուստի ժամանակը պետք է սահմանվի 20 մ -ից բարձր: Որոշ այլ բաներ պետք է հիշել, եթե սենսորը չի կարող Echo ստանալ, ապա ձեր ԵԼՔԸ երբեք չի կարող լինել OWԱOWՐ:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
Քայլ առ քայլ համակարգչային շենք. 9 քայլ
Քայլ առ քայլ համակարգչի կառուցում. Պարագաներ. Սարքավորումներ. Մայրական համակարգիչ CPU coolerPSU (Էներգամատակարարման միավոր) Պահեստավորում (HDD/SSD) RAMGPU (պարտադիր չէ) Գործ CaseTools: Պտուտակահան ESD ապարանջան/matsthermal paste w/aplikator
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ `հանդերձանքով. 6 քայլ
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ ՝ հանդերձանքով. Իմ սեփական ռոբոտը կառուցելուց մի քանի ամիս անց (խնդրում եմ անդրադառնալ այս բոլորին), և երկու անգամ մասերի խափանումից հետո, ես որոշեցի մի քայլ հետ գնալ և նորից մտածել իմ մասին ռազմավարություն և ուղղություն: Մի քանի ամսվա փորձը երբեմն շատ հատուցող էր, և
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)