GSM և Bluetooth- ի վրա հիմնված նյութերի մշակման ռոբոտ ՝ 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

«GSM (SMS) և Bluetooth վերահսկվող անլար ռոբոտ» ռոբոտ է, որն ունակ է կարճ հաղորդագրությունների ծառայության տեսքով ստանալ մի շարք հրամաններ/ ցուցումներ և կատարում է անհրաժեշտ գործողությունները: Մենք ընդունիչ մոդուլում կօգտագործենք հատուկ մոդեմ/բջջային հեռախոս, այսինքն ՝ ինքնուրույն ռոբոտի հետ և կուղարկենք հրամաններ SMS ծառայության միջոցով ՝ ըստ անհրաժեշտ գործողությունների:

Այս նախագիծը նկարագրում է ռոբոտների կառավարման համակարգերի նոր տնտեսական լուծումը: Ներկայացված ռոբոտների կառավարման համակարգը կարող է օգտագործվել տարբեր բարդ ռոբոտային ծրագրերի համար: Կառավարման համակարգը բաղկացած է GSM մոդեմից `միկրոկառավարիչից, որը հավաքում է տվյալներ մոդեմից և վերահսկում ռոբոտին:

Պահանջվող բաղադրիչներ

1. Arduino Mega

2. GSM մոդուլ (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Էներգամատակարարում (12 վ)

5. Շարժիչային վարորդ (L298N)

6. Շարժիչներ (12 վ DC)

7. Հետապնդում

8. Բեռնատար

9. Անիվներ

10. Լարեր

11. LCD

12. HC-05 Bluetooth մոդուլ

Քայլ 1: Հետապնդման ձևավորում

Պահանջը:

Նրբատախտակի թերթ 40x28x1 սմ (կարող եք ինքներդ պատրաստել դիզայն/շասսի)

4 շարժիչ (DC /12V)

Անիվներ (ըստ պահանջի):

Carefullyգուշորեն սեղմեք այն, ինչպես ցույց է տրված:

Այնուհետև բեռնախցիկի համար օգտագործեք վեց մեխանիկական մեխանիզմ կամ դարակաշարերի մեխակ: Ես արել եմ երկուսն էլ, բայց վերջնական նախագիծը դարակաշարերի և մեխերի մեխանիզմով է, քանի որ այն հարմար է ցանկացած դիզայնի համար և հեշտությամբ հասանելի է շուկայում:

Քայլ 2: Միացումներ

Երկու ազդանշանների միջամտությունից խուսափելու համար օգտագործվում են 1N4007 դիոդներ:

Քայլ 3: Arduino 1 կոդ

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Կոդ Arduino- ի համար, որի հետ միացված է GSM- ը:

Քայլ 4: Arduino 2 կոդ

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Arduino կոդը, որի հետ միացված է Bluetooth- ը:

Քայլ 5. Arduino Mega Code

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Կոդ Arduino մեգայի համար, որի հետ միացված են Arduino 1 -ը և Arduino 2 -ը ՝ որպես գլխավոր ստրուկ կապ:

Քայլ 6: Android հավելված

Այս ծրագիրը կառուցված է MIT ծրագրի գյուտարարի միջոցով:

Այն ունի և գործառույթ, այսինքն ՝ GSM, ինչպես նաև Bluetooth կապ:

Ահա Հավելվածը: