Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Ներածություն
- Քայլ 2: Պահանջվում են սարքավորումներ
- Քայլ 3: Կոկտ. Կապեր և ծածկագիր
- Քայլ 4: Տեսանյութ (RoboSumo- ն գործողության մեջ է)
Video: Ամենապարզ ավտոմատացված RoboSumo ՝ 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47
Ռոբոտ-սումո, սպորտաձև է, որի ընթացքում երկու ռոբոտներ փորձում են միմյանց դուրս հանել շրջանից (սումո մարզաձևի նմանությամբ): Այս մրցույթում օգտագործվող ռոբոտները կոչվում են սումոբոտներ:
Քայլ 1: Ներածություն
Ինժեներական խնդիրներն այն են, որ ռոբոտը գտնի իր հակառակորդին (սովորաբար դա կատարվում է ինֆրակարմիր կամ ուլտրաձայնային տվիչներով) և նրան դուրս մղի հարթ ասպարեզից: Ռոբոտը նույնպես պետք է խուսափի ասպարեզից հեռանալուց, սովորաբար եզրը հայտնաբերող սենսորի միջոցով: Սումոբոտի մրցույթում օգտագործվող ամենատարածված «զենքը» ռոբոտի առջևի անկյունային սայրն է, որը սովորաբար թեքված է մոտ 45 աստիճանի անկյան տակ դեպի ռոբոտի հետևի կողմը: Այս սայրն ունի կարգավորելի բարձրություն տարբեր մարտավարությունների համար:
Քայլ 2: Պահանջվում են սարքավորումներ
- Ռոբոտի շասսի (ըստ դիզայնի)
- Ուլտրաձայնային տվիչ (1)
- IR սենսորներ (2-4)
- L298 շարժիչ (1)
- Կողային լիսեռ շարժիչ (2)
- S-S շարժիչի սեղմիչ (2)
- Անիվներ (2)
- Arduino Uno մալուխով (1)
- 12 Վ մարտկոց
- Jumper Wires (ըստ պահանջի)
- Ընկույզ պտուտակներ (ըստ պահանջի)
Քայլ 3: Կոկտ. Կապեր և ծածկագիր
Շղթայի բոլոր միացումները պետք է կատարվեն ըստ Arduino- ի տրված կոդի:
Hardwares- ում փոփոխություններ կատարելու դեպքում IDE կոդը պետք է փոխվի:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ամենապարզ IoT ջերմաստիճանի և խոնավության հաշվիչ. 5 քայլ (նկարներով)
Ամենապարզ IoT ջերմաստիճանի և խոնավության հաշվիչ. IoT ջերմաստիճանի և խոնավության ամենապարզ հաշվիչը թույլ է տալիս հավաքել ջերմաստիճանը, խոնավությունը և ջերմության ինդեքսը: Այնուհետեւ ուղարկեք դրանք Adafruit IO- ին
Նիքսի ժամացույց Arduino- ով - Ամենապարզ դիզայնը `4 քայլ
Նիքսի ժամացույց Arduino- ով | Ամենապարզ ձևավորում. Երկար աշխատանքային օրվանից հետո, վերջապես, ես հաջողակ դարձա Nixie ժամացույցը Arduino- ով և օպտո-մեկուսացման չիպով, կարիք չկա Nixie- ի վարորդի, որը դժվար է գնել
Ամենապարզ DIY մակրո ստեղնաշարը. 10 քայլ (նկարներով)
Ամենապարզ DIY մակրո ստեղնաշարը. Մակրո ստեղնաշարը կարող է օգտագործվել ձեր համակարգչում որոշակի գործողություններ կամ գործառույթներ կատարելու համար և կարող է իսկապես օգտակար լինել որոշ ծրագրերի դեպքում, ինչպիսիք են տեսախմբագիրները կամ խաղերը: Շատ ծրագրեր ունեն տաք ստեղներ ՝ գործողությունները արագ կատարելու համար, բայց երբեմն
DIY ամենապարզ ավտոմատ կենդանիների սնուցողը Arduino- ով. 3 քայլ
DIY ամենապարզ ավտոմատ կենդանիների սնուցողը Arduino- ով. Ողջույն, կենդանիների սիրահարներ: Մեզանից յուրաքանչյուրի խորքում ցանկանում ենք ունենալ մի գեղեցիկ փոքրիկ լակոտ կամ մի կատու կամ, հավանաբար, նույնիսկ ձկների ընտանիք մեր տանը: Բայց մեր զբաղված կյանքի պատճառով մենք հաճախ ինքներս մեզ կասկածում ենք. «Կկարողանա՞մ խնամել իմ ընտանի կենդանուն»: Առաջնային պատասխանատվությունը
Ամենապարզ ավտոմատ ON OFF Սենյակի արտակարգ լուսավորության լույսը `3 քայլ
Ամենապարզ ավտոմատ ON OFF սենյակի շտապ լուսավորության լույս. Անջատիչով անջատված: Եթե էլեկտրաէներգիայի անջատում է, սենսորը ավտոմատ