Մղման հաշվիչ `5 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Այս նախագծում ես նկարագրելու եմ, թե ինչպես եմ կատարել մի կարգաբերում, որը վերահսկում է Լարման, հոսանքի, պտուտակի կողմից մշակված շարժիչը և շարժիչի արագությունը: Համակարգի պատրաստումը ինձ վրա շատ քիչ արժեցավ և աշխատում է անթերի: Ես ավելացրել եմ Excel թերթիկ, որը պարունակում է տվյալներ առաջին հաջող աշխատանքի համար: Ես նաև գրաֆիկներ եմ ավելացրել, քանի որ դրանք նկարագրում են տվյալները մեկ շարժումով: Հուսով եմ, որ ձեզ դուր կգա նախագիծը, և եթե կա որևէ շփոթություն կամ որևէ հարց կամ առաջարկ, խնդրում ենք մեկնաբանել ստորև կամ գրել ինձ:

Ես ավելացրել եմ նախկինում կատարած շատ նման նախագծի մանրամասն փաստաթուղթ: Ներբեռնեք այն նույնիսկ ավելի մանրամասն

Սարքավորումներ, բացի ձեր ESC- ից և Motor- ից

• Կատարյալ տախտակ
• Shunt reistor
• LM324
• Լարերը
• Փայտ
• Ծխնին
• Արդուինո

Քայլ 1. Ստեղծման սենսոր պատրաստելը

Շարժման սենսորը իր հիմնական մասում պարզապես ուժի սենսոր է: Ուժի չափման ամենահայտնի միջոցը բեռնախցիկ օգտագործելն է: Այնուամենայնիվ, ես որոշեցի մի փոքր հնացած լինել և ես ստեղծեցի իմ սեփական ցուցիչը: Սա հատկապես հնարավոր էր ինձ համար, քանի որ ես վերջերս ինձ համար 3D տպիչ ստացա, ուստի հատուկ մասերի պատրաստումը խնդիր չէր:

Սենսորը ունի երկու հիմնական մաս ՝ գարուն և սենսոր: Ինչպես բոլորս գիտենք, գարունը տեղաշարժ կտա իր վրա կիրառվող ուժին համաչափ: Այնուամենայնիվ, շատ դժվար է գտնել ճիշտ կոշտությամբ և չափսերով մի փոքր աղբյուր, և եթե նույնիսկ այն գտնեք, մեկ այլ մղձավանջ է `այն ճիշտ տեղադրելը և այն գործելը այնպես, ինչպես ցանկանում եք: Այսպիսով, ես ամբողջովին փոխարինեցի աղբյուրը ալյումինե ժապավենով ՝ 2 մմ հաստությամբ և 25 մմ լայնությամբ:

Անկյունի ճառագայթը պետք է շատ ամուր պահվի մի ծայրում, հակառակ դեպքում արժեքները հաստատ կսխալվեն: Ես նաև հատուկ կցորդ արեցի մյուս ծայրում, որպեսզի հեշտ լինի միանալ համակարգի մնացած մասերին:

Ապա ճառագայթը ամրացվեց գծային սահող պոտենցիոմետրին կցորդիչ գավազանով, որը նույնպես 3D տպված էր:

Ես տպել եմ միացման բոլոր անցքերը մի փոքր ավելի փոքր, քան իմ ունեցած պտուտակների թելի տրամագիծը, որպեսզի համակարգում զրո խաղա: Պոտենցիոմետրի տակդիրը նույնպես 3D տպված էր, ինչպես մնացածը:

Քայլ 2: Արագության ցուցիչ

Իմ կյանքի հիմնական գյուտերից մեկը (մինչ օրս) արագության տվիչն է, որը նախատեսված է ցանկացած սարքի անկյունային արագությունը չափելու համար: Համակարգի սիրտը մագնիսն է և դահլիճի էֆեկտի ցուցիչը: Երբ երբևէ մագնիսը հատում է սրահի էֆեկտի սենսորը, ելքը ցածր է ընկնում: Սա պահանջում է ելքային և 5 Վ գծի միջև ձգվող դիմադրություն: Այս աշխատանքը կատարվում է arduino- ի ներքին քաշման դիմադրության միջոցով: Մագնիսները դասավորված են օղակի վրա երկու ծայրահեղ բևեռներում: Սա օգնում է հավասարակշռել համակարգի կշիռները: Դահլիճի էֆեկտի սենսորը տեղադրված է հատուկ բնիկում, որը 3D տպված էր: Կանգն այնպես է նախագծված, որ բարձրությունը և հեռավորությունը կարող են ճշգրտվել:

Երբ երբևէ մագնիսը գտնվում է դահլիճի սենսորի մոտ, սենսորի ելքը նվազում է: Սա առաջացնում է ընդհատում արուդինոյի վրա: Հետո ձգան գործառույթը նշում է ժամանակը:

Իմանալով ժամանակը երկու անցումների միջև, կարելի է հեշտությամբ որոշել ցանկացած պտտվող մարմնի անկյունային արագությունը:

Այս համակարգը գործում է անթերի, և ես դա օգտագործել եմ իմ մեկ այլ նախագծում:

Քայլ 3: Լարման

Սա հիմնականում esc- ի և, հետևաբար, շարժիչի կողմից սպառվող էներգիան չափելու համար է: Լարման չափումը ամենահեշտ բանն է, որ սովորում է arduino- ն օգտագործելիս: Օգտագործեք անալոգային կապում ՝ մինչև 5 Վ լարման չափման համար և օգտագործեք լարման բաժանարար ՝ 5 Վ -ից բարձր ցանկացած լարման դեպքում: Այստեղ պայմաններն այնպիսին էին, որ մարտկոցը կարող էր հասնել առավելագույն լարման ՝ 27 իկտ վոլտ: Այսպիսով, ես պատրաստեցի լարման բաժանարար `բաժանարար պատրաստելու համար, որը 5 վոլտ է մատակարարում 30 Վ լարման տակ:

Նաև կրկնակի համոզվեք, որ պատահաբար չեք կարճացնում + և - տողերը, որոնք կարող են հեշտությամբ կրակի հանգեցնել:

Քայլ 4: Չափման հոսանք

Ընթացիկ կամ ընթացիկ ընթացքի չափումը ցանկացած ձևով պահանջում է գիտելիք և փորձ, թե ինչ եք ուզում անել: Իմ օգտագործած շանթերը չորս.05 օհմ 10 Վտ հզորությամբ դիմադրություն էին: Սա նշանակում է, որ նրանք կարող են կարգավորել (P/R)^. 5 = (40/.0125)^. 5 = 56.56A հոսանք: Սա ինձ համար ավելի քան բավարար էր:

Համոզվեք, որ պատրաստեք հաստ զոդման հետքեր և օգտագործեք հաստ լարեր նման մեծ հոսանքների դեպքում: Նայեք իմ սխեմայի հետևի մասին, հատկապես շանթի շրջանում, որտեղ գերծանր հաստ լարեր էին օգտագործվում:

Կարևոր է նաև մի քանի ցածր անցման ֆիլտրերի օգտագործումը `զուգարանների համար: Ես ավելացրել եմ ESC- ի ընթացիկ խաղարկության նկարը `չափված իմ DSO138- ով: Արդուինոյի մշակման համար սա շատ մեծ բամբասանք է, ուստի պասիվ ֆիլտրը շատ բան կնշանակի արդուինոյի համար: Ֆիլտրը պատրաստելու համար ես օգտագործել եմ 1uF կոնդենսատոր `100k կաթսայի հետ համատեղ:

Խնդրում ենք կապնվել ինձ հետ, եթե այս բաժնում որևէ կասկած ունեք: Եթե դա ճիշտ չկատարվի, դա կարող է ոչնչացնել ձեր մարտկոցը:

Քայլ 5: Վերբեռնեք ծրագիրը և ստեղծեք կապեր

• ՍՐԱՀԻ ԱՐԴՅՈՆԱՎԵՏ ՍԵՆՍՈՐԻ ԵԼՔ = D2
• Ո FORԻ Սենսորային ուժեղացուցիչի ելքը = A3
• ԼՐԱՈIVԻՉ ԲԱIVԱՆԻ ԵԼՔ = A0
• Ընթացիկ ուժեղացուցիչի ելքը = A1

Rowրագրի առաջին տողը ժամանակն է վայրկյաններով: Կարևոր է, եթե ցանկանում եք չափել արագացումը կամ ժամանակից կախված որևէ այլ բան:

Դուք արդեն ավարտել եք այստեղ և այժմ հավաքեք բոլոր տեսակի տվյալները ձեր նոր սարքից: