Duննդյան անակնկալ Arduino- ով. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ներածություն

Աշխարհում, որտեղ ամեն ինչ նոր է և հետաքրքիր, անակնկալները ձեր կյանքը հիանալի են դարձնում: Դա կատարյալ միջոց է ձանձրալի շաբաթին կայծ ավելացնելու և այն զվարճալի դարձնելու համար: Ինչ -որ մեկի դեմքին ժպիտ պարգևելու եղանակը փոքր նվեր տալն է: Ոչ մի նվերի նման ոչինչ չկա, որը կարող է ժպիտ պարգևել ինչ -որ մեկի և ձեր սեփական դեմքին:

Էլեկտրոնիկան և սերը նման են հյուսիսային և հյուսիսային բևեռների, նրանց միջև միակ հարաբերությունն այն է, որ նրանք միշտ վանում են միմյանց: ԲԱՅ, STEMpedia- ն սիրո նոր սահմանում է տվել ՝ սերը էլեկտրոնիկայի հետ համատեղելով: Օգտագործելով այս EVIVE STARTER KIT- ը, ես պատրաստվում եմ փոքրիկ անակնկալ մատուցել գործընկերոջս ծննդյան օրը:

Քայլ 1: Շղթայի դիագրամ

Theրագիրն այն է, որ սերը ցանեմ գործընկերոջս վրա վարդի թերթիկներով, հենց որ նա դուրս գա մեր ննջարանից:

Այս նախագծի համար մեզ անհրաժեշտ է.

Սկսեք ՝ TRIG կապն ու ուլտրաձայնային տվիչի ECHO կապը միացնելով Arduino- ի 12 և 11 համարներին: Այնուհետև միացրեք servo- ի PWM կապը Arduino- ի 9 համարին: Դրանից հետո մենք մտադիր ենք միացնել տվիչների բոլոր +ve և -ve տերմինալները Arduino- ի +ve և -ve կապումներին: Ահա և վերջ, պարզապես պարզ է:

Քայլ 2: 3D մոդել

3D մոդելի օգնությամբ ես ձեզ ցույց կտամ ծաղիկների դիսպենսերների դիզայնը և աշխատանքը:

Լավ, ուրեմն սա ամբողջ կազմաձևն է: Հետևի բիթը կպչում է պատին և օգտագործելով այս երկու կրողներն այն պահում է թեթև ձողիկ, որն իր հերթին կպահի առջևի բիտը կամ դիսպենսերը: Ես պատրաստվում եմ վարդի բոլոր թերթիկները դնել այստեղ: Երբ ուլտրաձայնային սենսորը օբյեկտ է հայտնաբերում իր ճանապարհին, այն ազդանշան կուղարկի Arduino- ին, որն այնուհետև կշրջի servo- ն ՝ առաջացնելով դիսպենսերային կափույրը: Երբ կափույրը բացվի, վարդի բոլոր թերթիկները կընկնեն իմ գործընկերոջ վրա: Ամբողջ տեղադրումը կատարվում է ստվարաթղթե տուփի միջոցով ՝ դարձնելով այն թեթև և դյուրին կպչել պատին:

Քայլ 3: Արագ ցուցադրում

Այսպիսով, սա այսպես է թվում:

Երբ մենք միացնում ենք evive starter հանդերձանքը, ուլտրաձայնային տվիչը սկսում է սպասել շարժվող օբյեկտի: Հենց որ ինչ -որ առարկա հայտնաբերվի, կափույրը բացվում է ՝ ծաղիկները բաժանելու համար:

Քայլ 4: Կոդ

Կոդն ունի երկու մաս, առաջին մասում մենք հայտնաբերում ենք շարժումը ուլտրաձայնային տվիչի միջոցով, իսկ երկրորդ մասում մենք պտտում ենք շարժիչը, որպեսզի շարժը հայտնաբերելիս բացվի ծալքը:

Սկսեք ՝ ծրագրում ներառելով «Servo.h» գրադարանը: Այնուհետեւ սահմանեք հաստատունները եւ գլոբալ փոփոխականները, որոնք կօգտագործվեն ամբողջ ծածկագրում: Servo- ն օգտագործելու համար մենք ստեղծում ենք Servo դասի օբյեկտ: Այնուհետև կարգավորումների բաժնում մենք նախաստորագրում ենք servo- ն ՝ օգտագործելով «servo.attach ()» գործառույթը և սահմանելով ուլտրաձայնային տվիչի քորոցային ռեժիմները:

Վերջապես, ուլտրաձայնային տվիչը նախաստորագրելուց հետո loop () բաժնում մենք ստուգում ենք, արդյոք շարժվող օբյեկտի հեռավորությունը 100 սմ -ից փոքր է: Եթե հեռավորությունը 100 սմ -ից փոքր է, մենք պատրաստվում ենք բացել կափույրը `սերվոն 90 աստիճան պտտելով:

Քայլ 5: Փորձարկում

Լավ, հիմա հետաքրքիրը: Այսպիսով, եկեք առաջ գնանք և ամեն ինչ կարգավորենք: Petաղկաթերթերի դիսպենսերը մնում է դռան վերևում, իսկ ուլտրաձայնային տվիչը ՝ իրան մակարդակում: Վերջապես, ես պարզապես պետք է միացնեմ բոլոր սենսորները evive box- ին: Դրանից հետո մնում է միայն սպասել, որ նա դուրս գա և ակտիվացնի սենսորը: Եթե ամեն ինչ ընթանա ըստ պլանի, ես կկարողանամ նրան հաճելի անակնկալ մատուցել:

Քայլ 6:

Բո այո..

Քայլ 7: Ֆայլեր

Քայլ 8: Շնորհակալություն

Կրկին շնորհակալություն ձեռնարկը կարդալու համար: Հուսով եմ, որ դա կօգնի ձեզ:

Եթե ցանկանում եք աջակցել ինձ, կարող եք բաժանորդագրվել իմ ալիքին և դիտել իմ մյուս տեսանյութերը: Կրկին շնորհակալություն իմ հաջորդ տեսահոլովակում, հիմա հրաժեշտ: