Raft Bird Repeller: 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս նախագծում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է կառուցել արևային էներգիայով աշխատող Raft Bird Repeller, որը կազատի այն ձանձրացնող թռչուններից, որոնք թռչում են ձեր լաստի վրա:

Քայլ 1: Ներածություն

Եթե երբևէ լաստանավի վրա եք եղել, ապա գիտեք, թե որքան հանգիստ և զվարճալի կարող է լինել նրանց հետ շփվելը: Մի բան, որը հաստատ հանգստացնող կամ զվարճալի չէ, մաքրում է թռչունների կեղտը դրանց վրա: Սա խնդիր էր, քանի դեռ ես հիշում եմ, և մայրս փորձել է շուկայում առկա բոլոր թռչունների հեռացման սարքերը `բուերից, ձայներից, թռչունների պատնեշներից և թռչնի ժապավեններից մինչև անհաջողություն: Մայրիկի օրն էր մոտենում, և ես որոշեցի փորձել լավ որդի լինել և նրան նվիրել այն նվերը, որը նա միշտ ցանկացել էր, այլևս ոչ մի թռչնի թռիչք լաստի վրա:

Այսօր շուկայում առկա թռչունների հեռացման բոլոր սարքերը դիտելուց և դրանց ակնարկները կարդալուց հետո ես հասկացա, որ դրանցից շատերն այդքան էլ լավ չեն աշխատում կամ գոնե ոչ բոլոր տեսակի թռչունների համար: Իմ սարքի համար ես մտածեցի, որ եթե թռչունները ֆիզիկապես ի վիճակի չլինեն նստել և թռչել լաստանավի վրա, ապա ես հաջողության մոտ 100% -ը կունենամ մոտակայքում: Ես որոշեցի, որ եթե կարողանամ երկու պտտվող ձողեր տեղադրել մի պտտվող ափսեի վրա, որը միացված է համեմատաբար բարձր ոլորող մոմենտի dc շարժիչին, ապա կարող եմ ստիպել շարժիչը պտտվել ժմչփի վրա և հետ մղել թռչուններին: Ինձ պետք էր, որ սարքը լինի արևային էներգիայով և միկրոկոնտրոլեր պարունակող, որը միացրեցի իրական ժամանակի ժամացույցին, որպեսզի կարողանամ միացնել պտտման մեխանիզմը միայն ցերեկը և էներգիա պահեմ գիշերվա համար: Ինձ նաև պետք էր, որ այն անջրանցիկ լինի և լողա, այնպես որ, եթե ինչ -որ մեկը ցանկանում է օգտագործել լաստը, նրանք կարող են հետ քաշել ձողերը, ամրացնել այն լաստին և գցել այն ջրի մեջ:

Խնդրում եմ հաշվի առնել իմ YouTube ալիքին բաժանորդագրվելն ինձ աջակցելու և ավելի հիմար նախագծեր տեսնելու համար:

Քայլ 2: Անհրաժեշտ բաղադրիչներ

Այս ծրագրի համար անհրաժեշտ բաղադրիչները ստորև են.

1. 12V 7AH SLA մարտկոց Amazon

2. Լիցքավորման վերահսկիչ Amazon

3. 10W արեւային վահանակ Amazon

4. Ապահովիչներ (5A, 2A, 2A) Amazon

5. Միացնել/անջատել Անցնել Amazon- ը

6. 12V / 5V Step Down Module Amazon

7. Geared DC Motor 11 RPM Amazon

8. Attiny85 Amazon

9. DS3231 RTC մոդուլ ՝ Amazon մետաղադրամի բջիջով

10. Ռեզիստորներ (2x 4.7K, 10k, 100 Օմ) Ամազոն

11. IRF540 Mosfet Amazon

12. 2 դիոդ Amazon

13. 2x աստղադիտական բևեռներ (ես վերաօգտագործեցի հին ուսուցիչների ցուցիչ բևեռներ) Amazon

14. Անջրանցիկ պարիսպների արկղ և որոշ տեսակի օդափոխվող պատյաններ SLA մարտկոցի համար Amazon

15. Չժանգոտվող պողպատից մետաղալարերի ամրակներ 2x Amazon

16. M4 պտուտակներ

17. Մետաղի շրջանաձեւ կտոր

18. Pololu 1083 Universal Aluminium MOUNTING HUB 6 մմ լիսեռ զույգի համար, 4-40 անցք

19. Արևային վահանակ Z փակագծեր ՝ Ամազոնի տեղադրման համար

20. Փայտ և պտուտակներ

21. 2 պլաստմասե մալուխային խցուկներ

22. Լրացուցիչ. Մատանիների համար 3D տպիչի հասանելիություն

Բացահայտում. Վերը նշված amazon- ի հղումները փոխկապակցված հղումներ են, այսինքն ՝ առանց ձեզ համար լրացուցիչ ծախսերի, ես միջնորդավճար կստանամ, եթե սեղմեք և գնեք:

Քայլ 3: Էլեկտրոնիկա

Այժմ, երբ դուք հավաքել եք բոլոր անհրաժեշտ բաղադրիչները, ժամանակն է սկսել ամեն ինչ միասին հավաքել: Ես խորհուրդ կտայի ամեն ինչ միացնել տախտակի վրա, այնուհետև երբ ամեն ինչ նորմալ գործի, շարունակեք և ամեն ինչ կպցրեք պերֆո տախտակի վրա:

Այս միացման համար օգտագործվող միկրոկառավարիչը Attiny85- ն է `իր ցածր էներգիայի սպառման համար: Այն ունի նաև 8k ծրագրային տարածք, 6 I/O տող և 4-ալիքային 10 բիթանոց ADC: Այն աշխատում է մինչև 20 ՄՀց արտաքին բյուրեղով: Այս չիպը ընդամենը մոտ 2 դոլար է և կատարյալ է այն պարզ նախագծերի համար, որտեղ Arduino- ն չափազանց մեծ է, ինչպես այս մեկը:

Օգտագործված RTC- ն DS3231- ն է, որը ցածր գնով, չափազանց ճշգրիտ I2C իրական ժամանակի (RTC) ժամացույց է (RTC) `ինտեգրված ջերմաստիճանով փոխհատուցվող բյուրեղային տատանումով (TCXO) և բյուրեղով: Սարքը ներառում է մարտկոցի մուտք և պահպանում է ժամանակի ճշգրիտ հաշվարկում, երբ սարքի հիմնական էներգիան ընդհատվում է: Սա վճռորոշ նշանակություն կունենա, եթե որևէ պատճառով թռչուն մանողը շրջի էներգիան, DC շարժիչի միացման և անջատման ժամանակը կպահպանի RTC- ն: Ես պարզապես ուզում էի փորձել I2C- ը Attiny85- ում:

Չժանգոտվող պողպատի երկու աստղադիտական սյուներով ափսեը բավականին ծանր է, ուստի ես գիտեի, որ ինձ պետք է ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ունեցող շարժիչ, որը կթողնի 12 Վ լարման արագություն և կապահովի այն արագությունը, որը ես փնտրում էի ՝ թռչուններին չվնասելու համար, բայց նրանց տեղեկացրու այս հակացուցման մասին: չէր խառնվում

Քանի որ մայրերի օրն արագորեն մոտենում էր, ինձ պետք էր արագ մի բան, որը կարող էր 12 Վ -ից իջնել 5 Վ -ի ՝ Attiny85- ի և RTC- ի սնուցման համար: Ես գտա 96% արդյունավետությամբ նախապես կառուցված հետընթաց փոխարկիչ, որն ակնհայտորեն շատ ավելի լավ կաշխատի, քան 7805-ի օգտագործումը և ջերմության պատճառով էներգիայի կորուստը:

Այս նախագծի հիմնական էներգիան 10W արևային վահանակից և 12V 7AH SLA մարտկոցից էր: Ես դրանք միացրեցի լիցքավորման վերահսկիչին, որը կբավարարի բեռը սնուցելը և մարտկոցը լիցքավորելը:

Քայլ 4: PCB նախագծում

Ես նաև KiCad- ում նախագծեցի մի պարզ PCB, որն ունի LM2576 լարման կարգավորիչ, այնպես որ ես, ի վերջո, արտաքին DC-DC փոխարկիչի կարիք չեմ ունենա: Ես դեռ ժամանակ չեմ ունեցել այն տեղադրելու լաստանավի վրա, բայց ամեն ինչ նորմալ է աշխատում 12v DC շարժիչին միանալիս:

Ստորև կցել եմ հերբերները:

Քայլ 5: mingրագրավորում

Ենթադրեմ, որ դուք գիտեք, թե ինչպես կարելի է կարգավորել Arduino միջավայրը ՝ Attiny85- ը ծրագրավորելու համար, բայց եթե ոչ, ապա շատ հիանալի ձեռնարկներ կան առցանց:

Կոդի կազմման համար ձեզ հարկավոր է տեղադրել հետևյալ գրադարանները:

github.com/JChristensen/DS3232RTChttps://playground.arduino.cc/Code/USIi2c

Բացի այդ, ծրագիրը շատ պարզ է, բայց ձեզանից պահանջվում է լրացնել մի քանի արժեք.

Նախ ՝ TimeOff և TimeOn փոփոխականները, որոնք փոխկապակցված են այն ժամանակ, երբ պետք է միացված լինի թռչունների վանողի կոդը: Այսպիսով, եթե TimeOn- ը դնեք 8 -ի, իսկ TimeOff- ը `18 -ի, դա կնշանակի, որ վանողը միացված է առավոտյան 8: 00 -ից մինչև 18: 00 -ը:

Երկրորդ ՝ TimeMotorOn և TimeMotorOff փոփոխականները, որոնք այն ժամանակն են, որի համար ցանկանում եք, որ շարժիչը միանա, և այն կաշխատեցվի, երբ TimeMotorOff- ի ժամկետը լրանա: Այսպիսով, եթե TimeMotorOn- ը դնում եք 10 վայրկյան, իսկ TimeMotorOff- ը `3 րոպե, շարժիչը միանում է 10 վայրկյան 3 րոպեն մեկ:

Երբ մուտքագրեք ձեր ուզած արժեքները, ապա կազմեք և վերբեռնեք Attiny85: Ես օգտագործել եմ sparkfuns tinyAVR ծրագրավորող, քանի որ դա շատ հեշտ է դարձնում այս չիպերի ծրագրավորումը:

Քայլ 6 ՝ պտտման մեխանիզմի հավաքում

Ես փորձեցի շատ գումար չծախսել այս նախագծի վրա, այնպես որ մանող մեխանիզմի համար ես գտա շրջանաձև մետաղյա ափսե տեղական շինարարական խանութում: Ես գտա նաև չժանգոտվող պողպատից մետաղալարերի պարաններ, որոնք, իմ կարծիքով, կարող էին օգտագործվել ձողերը սեղմելու համար: Սյուները երկու աստղադիտական բևեռներ են, որոնք ես ի սկզբանե գտել էի տեղական բարի կամքի համաձայն և դրանք ստանդարտ էին, որոնք օգտագործվում էին ուսուցիչների կողմից: Ես պոկեցի փրփուրի բռնակները և սեղմեցի դրանք դեպի մետաղյա ափսե ՝ օգտագործելով պարանների սեղմակները: Ի վերջո, ես ուզում եմ դրանք փոխարինել պլաստմասե աստղադիտական սյուներով, բայց դեռ ոչ մի էժան թեթև սարք չեմ գտել: Վստահ եմ, որ կան ավելի լավ եղանակներ դա անելու համար, բայց դա մինչ այժմ հիանալի է աշխատել:

Քայլ 7: Լաստանավ կառուցելը

Ամբողջ սարքը պետք է փոքր լաստանավի վրա լիներ, քանի որ ես ցանկանում էի այն ջուրը գցելու ունակություն ունենալ, երբ մարդիկ ցանկանում էին օգտագործել լաստը: Այնուհետև ես կարող եմ օգտագործել պարան ՝ սարքը լաստին ամրացնելու համար, երբ այն ջրի մեջ է, այնպես որ, երբ մարդիկ լաստից իջնում են, կարող են պարզապես հետ պտտել այն և տեղադրել այն: Եթե անջատիչն անջատեն ջրի մեջ դնելիս, ապա մարտկոցը որոշակի էներգիա կստանա արևային վահանակից, քանի որ այն այլևս կարիք չունի բեռը սնուցելու:

Պարտադիր չէ, որ պատրաստեք այն լաստը, որը ես որոշեցի պատրաստել, բայց եթե ցանկանում եք, ապա հրահանգները ստորև են:

Անհրաժեշտ բաղադրիչներ

- Պտուտակներ (ես օգտագործել եմ տախտակամածի պտուտակներ)

- 1 x 6 ստանդարտ սոճին (12ft x 2)

- 2 x 4 (8 ֆտ)

Կտրեք 1x6 տախտակները 2 ոտքով: Դրանք կօգտագործվեն լաստանավի գագաթին:

Կտրեք 2x4 տախտակները երկու 24 դյույմանոց տախտակների և երեք 16 դյույմանոց տախտակների: Սա լաստանավի հատակը դնելու համար է:

Պտուտակեք ամբողջ փայտը միասին 2 ֆուտ քառակուսի: Իմն ավարտվեց լողալով, բայց ալիքները կարող էին խնդիրներ առաջացնել, այնպես որ ես ավելացրեցի մի քանի փրփուր վահանակ և ավելի շատ փայտ, որպեսզի այն ավելի լավ բոցավառվի:

Քայլ 8: Լեռան վրա բաղադրիչներ տեղադրեք

Այս քայլում դուք պետք է բոլոր բաղադրամասերը ամրացնեք լաստանավի վրա: Սա ներառում է արևային վահանակը, SLA մարտկոցը օդափոխվող պարիսպում և պտտվող մեխանիզմը `կցված էլեկտրոնիկայով:

Կենտրոնացրեք SLA մարտկոցի պարիսպը լաստանավի վրա և պտուտակներով գործը ամուր ամրացրեք լաստին:

Արևային վահանակի համար պտուտակեք արևային վահանակի ամրացման փակագծերը և ամրացրեք ամրակները արևային վահանակին ՝ օգտագործելով փակագծի հետ եկող որոշ ընկույզներ և պտուտակներ:

DC շարժիչի և էլեկտրոնիկայի պարիսպը մի փոքր բարձրացրեցի ՝ օգտագործելով 1x6 կտոր փայտ և պտուտակեցի փայտը և պարիսպը ներքև:

Միացրեք մարտկոցը և արևային վահանակը:

Քայլ 9. 3D ձևավորում/տպում

Ես գիտեմ, որ շարժիչի լիսեռը պտտվող ափսեին միացնող փոսը անջրանցիկ դարձնելու շատ մեծ եղանակներ կան, բայց ես շատ ժամանակ չունեի, ուստի որոշեցի պարզապես տպել և սոսնձել մի քանի օղակ, որոնք պետք է հեռու պահեն ջուր Այն հիանալի է աշխատում անձրևի դեմ, և հուսանք, որ լաստը երբեք չի շրջվի:

Քայլ 10: Փորձարկիր այն:

Այժմ, երբ դուք ունեք լաստանավերի թռչող սարքը բոլորը հավաքված և ծրագրավորված, ժամանակն է այն փորձարկել:

Միացրեք այն, տեղադրեք բոլոր ապահովագրիչները, միացրեք անջատիչը և վայելեք թռչնի կույտ անվճար լաստանավը:

Խնդրում եմ բաժանորդագրվել իմ youtube ալիքին ՝ ինձ աջակցելու և ավելի շատ նախագծեր/տեսանյութեր տեսնելու համար:

Շնորհակալություն կարդալու համար: