ՄՈՏՈՐԻ ԿԱՄԵՐԱ ՍԱԼԻԴԵՐ Հետագծման համակարգով (3D տպված) `7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Հետևեք հեղինակի ավելին ՝

Մասին. Մենք սիրում ենք ռոբոտներ, DIY և զվարճալի գիտություն: JJROBOTS- ը նպատակ ունի բաց ռոբոտային նախագծերը մերձեցնել մարդկանց `տրամադրելով սարքավորումներ, լավ փաստաթղթեր, կառուցման հրահանգներ+ծածկագիր,« ինչպես է այն աշխատում »տեղեկատվություն… Ավելին jjrobots- ի մասին»

Հիմնականում այս ռոբոտը տեսախցիկ/սմարթֆոն կտեղափոխի երկաթգծի վրայով և «հետևի» օբյեկտին: Թիրախային օբյեկտի գտնվելու վայրը արդեն հայտնի է ռոբոտի կողմից: Այս հետևման համակարգի հիմքում ընկած մաթեմատիկան բավականին պարզ է: Մենք այստեղ ստեղծել ենք հետևման գործընթացի մոդելավորում:

Տեսախցիկը, որը տեղադրվում է վագոնի վրա շարժվելիս, ռոբոտին տրամադրված տեղեկատվության համաձայն ցույց կտա նպատակային օբյեկտը (այսինքն `թիրախի ընթացիկ վայրը: Հիշեք, որ ռոբոտն արդեն գիտի, թե որտեղ է գտնվում տեսախցիկը):

Արագության և մեկնարկի/դադարեցման գործողությունները վերահսկվում են ձեր սեփական սմարթֆոնից: Դրա համար սմարթֆոնը պետք է միացված լինի ռոբոտի WIFI ցանցին: Քանի որ արագությունը կարող է կարգավորվել ըստ ցանկության (սմարթֆոնից), կարող եք «տեսախցիկի վագոնը» ցանկալիորեն դանդաղ տեղաշարժել ՝ հնարավորություն ընձեռելով ստեղծել TIME LAPSE տեսանյութեր:

Control APP- ն ազատորեն հասանելի է Google PLAY- ում կամ iTunes Store- ում

Պարագաներ

Օգտակար Հղումներ

• Camera Slider Kit
• Camera Slider- ի վերջին Arduino կոդը ՝ CameraSlider_V6_M0
• Կառավարեք APP- ի հղումը (Google Play / Android սարքեր)
• Կառավարեք APP- ի հղումը (iTunes / iOS սարքեր)
• Վերահսկեք APP- ի օգտագործողի ուղեցույցը:
• 3D մասերի պահեստ
• DEVIA կառավարման խորհուրդ:

Քայլ 1: ՄԱՍՆԵՐԻ LԱՆԿ

Մենք օգտագործել ենք DIY/MAKER World- ի ընդհանուր տարրերը `այս ռոբոտը մատչելի և մատչելի դարձնելու համար:

Մասերի ցուցակ

• 3D տպագիր մասեր SET

• Շարժիչային մալուխ (70 սմ)
• Շարժիչային մալուխ (14 սմ)
• 16 ատամ GT2 ճախարակ
• 20 ատամ GT2 ճախարակ
• Շրջանաձև գնդիկավոր առանցքակալ 6002RS կամ 6002ZZ
• Timամկետային գոտի GT2 (150 սմ 700 մմ երկաթուղու համար) + 200 մմ GT2 օղակաձև գոտի
• USB մալուխ 1 մ (միկրո USB միակցիչ)
• Տեսախցիկ պտտվող
• Անոդացված ալյումինե պրոֆիլ (2020 V- ձև)
• 3x Անիվի առանցքակալ (V- ձև)
• Սմարթֆոնի պատյան + տեսախցիկի պտուտակ (կարճ)
• 12V/2A Էներգամատակարարում 2.1 մմ POWER JACK- ով
• M3 պտուտակներ (10 մմ, 15 մմ և 20 մմ) + ընկույզներ M5 25 մմ պտուտակներ

Էլեկտրոնիկա:

• DEVIA Robotics Control Board
• 2x TMC2208 Ultra Silent շարժիչի վարորդ + ալյումինե տաքացուցիչներ (երկար տարբերակ)
• 2x NEMA 17 բարձր պտտող պտտվող շարժիչներ + 14 սմ սմ + երկար մալուխ (70 սմ)
• Միկրո USB մալուխ

Դուք կարող եք ամեն ինչ ինքնուրույն ձեռք բերել (տարրերի մեծ մասը նույնն են, ինչ օգտագործվում են B-robot- ում, iboardbot- ում, spre-o-bot- ում, Scara Robotic arm- ում, Air hockey Robot- ում) կամ խնայել մեր խանութից ՊԱՏԱՍԽԱՆԱՏՐՈ KԹՅՈingՆ պատվիրելու դժվարությունները: (և միևնույն ժամանակ դուք կաջակցեք jjRobots- ին).

Ձեռք բերեք CAMERA SLIDER մասերը jjRobots- ից (Կարգավորելի փաթեթ)

Քայլ 2: Բոլոր մասերի 3D տպագրություն: Տպման ժամանակը ՝ 10-14 ժամ (կախված 3D տպիչից)

PLA- ն կանի այդ աշխատանքը: Տպելիս սահմանեք պատի հաստությունը = 1.2 մմ և լցրեք առնվազն 25%-ի:

3D մասերի բոլոր մոդելները հասանելի են Thingiverse- ում

Քայլ 3: հավաքում

Հիմնականում սա հարթակ ունեցող երկաթուղի է, որը կշրջի դրա վրայով և կառավարվում է Arduino + 2 NEMA17 տիպի շարժիչներով: Երկու շարժիչները պատասխանատու կլինեն ՝ 1) հետ և առաջ շարժվելու տեսախցիկի հարթակում 2) խցիկն անցնելու համար, երբ այն շարժվում է երկաթգծով: GOPRO/սմարթֆոնի ադապտերը պարտադիր չէ, այնպես որ դուք ստիպված չեք լինի այն 3D տպել, եթե մտադիր եք սովորական ֆոտոխցիկ օգտագործել: Երկաթուղու ընդհանուր երկարությունը կարող է փոփոխելի լինել: Մինչև 2 մետր ռոբոտը իրեն սահուն է պահում, այդ երկարության վրա և ավելի քան 500 գրամ (1,1 ֆունտ) տեսախցիկի դեպքում երկաթուղին կարող է թեքվել քաշի տակ, մինչ տեսախցիկը հատում է երկաթգծի կեսը:

Սա ռոբոտի 3D մոդելն է: Կտտացրեք PLAY- ին և 3D տեսք տվեք դրան: Վերադարձեք այս մոդելին, եթե կասկած ունեք տարր տեղադրելու վայրում:

Հավաքման վերջին ուղեցույցը `ԹԱՐՄԱՎԱ

n

ՄԻՆՉԵՎ ՍԿՍԵԼ. Այս Camera slider KIT- ի տարրերի մեծ մասը «3D տպագրված» են: Սա նկատի ունենալով. Դուք կարող եք կոտրել այն, եթե չափից ավելի ուժ գործադրեք կամ ավելի շատ անհրաժեշտ պտուտակ սեղմեք: Այս հավաքման ուղեցույցի ընթացքում մենք ձեզ կտեղեկացնենք, երբ կարող եք որքան հնարավոր է սեղմել պտուտակները կամ որտեղ պետք է ուղղակի ամրացնեք մի մասի մյուսին ՝ այն ընդհանրապես չստիպելով:

Տեղադրեք M5 25 մմ պտուտակներ + Անիվի առանցքակալ իրենց վարդակների մեջ, ինչպես նշված է ստորև: Մի ամրացրեք պտուտակները:

Այսպիսին պետք է լինի: Ստուգեք, արդյոք եռակցված է 3D տպված մասերի վրա, եթե անիվները պտտելիս շփում եք զգում:

Տեղադրեք մեկ M3 ընկույզ և գրավեք այն ՝ օգտագործելով 16 մմ M3 պտուտակ: Այս պտուտակը թույլ կտա ձեզ կարգավորել անիվների միջև հեռավորությունը, եթե մասերը տպելուց հետո հանդուրժողականության որոշակի անհամապատասխանություն լինի: Կարգավորեք այն միայն այն ժամանակ, երբ կառքը տեղադրված է ալյումինե երկաթուղու վրա:

Տեղադրեք TOP հատվածը BOTTOM մասի վերևում և օգտագործեք 4x M3 10 մմ պտուտակներ այն ամրացնելու համար: Տեղադրեք 6002RS գնդիկավոր առանցքակալը, ինչպես նշված է վերևում: ԿԱՐԵՎՈՐ. 6002RS- ը պետք է ամուր լինի: Դուք նույնիսկ կարող եք այն սոսնձել իր հենարանին, եթե զգում եք, որ այն թուլացել է:

Սա այն պահն է, որով կարող ենք պտուտակը կարգավորել վագոնում `այն կայուն դարձնելու գաղափարով: Տեղափոխեք այն առաջ և առաջ. Բոլոր անիվները պետք է պտտվեն, բայց դուք չպետք է զգաք դիմադրություն կամ լսեք որևէ աղմուկ: Ստիպեք փոխադրումը և ստուգեք, արդյոք բոլոր անիվները պահված են ալյումինե երկաթուղու ներսում:

Տեղադրեք 3D տպված «PULLEY 80 ատամները», ինչպես վերևում: Գրավեք այն CAP- ով և M3 10 մմ պտուտակով: Նույնը վերաբերում է ճախարակին. Այն պետք է ամուր լինի 6002RS գնդիկավոր առանցքակալի շուրջ: Կպչեք այն գնդիկավոր կրողին, եթե դա այդպես չէ:

1. Տեղադրեք շարժիչը, ինչպես նշված է և պահեք այն 4x M3 6 մմ պտուտակներով (բայց թողեք, որ դրանք արձակվեն)
2. Տեղադրեք 16 ատամանի ճախարակն իր լիսեռի վրա և, միևնույն ժամանակ, 200 մմ GT2 գոտին ձգեք ճախարի շուրջը
3. Երբ ամեն ինչ կարգավորված է, շարժիչը «հետ» տվեք, որպեսզի գոտին լարվի: Տեղ հասնելուց հետո պտուտակեք պտուտակները, որոնք ամրացնում են շարժիչի դիրքը:

Այս պահին վագոնի վերին տեսքը: Ստուգեք շարժիչի միակցիչի կողմնորոշումը:

Վագոնի ներքևի տեսք:

Այժմ վերցրեք ֆոտոխցիկի պտուտակն ու «ՊԱՏՐԱՍՏԻ ՁԵՌՆԱՐԿՄԱՆ Մատանին» և արեք վերը նշվածը: Պտուտակի գլուխը կմնա տեղում 3D տպված այս մասի շնորհիվ: Այժմ կարող եք PՈULԱՐԿԻ ԳՈPՅՆԸ ամրացնել պտուտակի գրավման մատանին ՝ օգտագործելով 4x M3 10 մմ պտուտակներ

Եթե ցանկանում եք ավելի մեծ ճկունություն ֆոտոխցիկն ուղղելիս, օգտագործեք տեսախցիկի պտույտը: Այն թույլ կտա հեշտությամբ կարգավորել տեսախցիկի թեքությունը / կողմնորոշումը

Այսպիսի տեսք ունի կառքը երկաթգծի վրա: Մենք դեռ պետք է գործադրենք ժամանակի գոտին: Ստուգեք ստորև նշված քայլերը

NEMA17 շարժիչը ամրացրեք MOTOR END մասին և ամրացրեք այն ՝ օգտագործելով 4x M3 15 մմ պտուտակներ:

Կցեք և ամրացրեք 20 ատամի ճախարը լիսեռին: Լիսեռի գագաթը պետք է հավասարեցվի ճախարակով:

Օգտագործեք 2x M3 10 մմ պտուտակներ ՝ PULLEY END LEGS- ին PULLEY END- ին միանալու համար

Սեղմեք PULLEY END- ը ալյումինե պրոֆիլի մեջ: Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել մուրճ (կամ համարժեք): Temporarilyամանակավորապես հանեք ճախարը, եթե կարծում եք, որ կարող եք վնասել այն, ընթացքում: Այս պահին մի լցրեք ալյումինե պրոֆիլը PULLEY END- ի մեջ:

Runամացույցի գոտին դրեք ճախարի շուրջը և ետ դեպի ալյումինե պրոֆիլը: Այժմ ժամանակն է ամբողջովին մղել ULՈULԱՐԻ ՎԵՐ ENDԸ (օգտագործեք մուրճը): Եղեք մեղմ:

Գրեք ժամանակացույցի գոտու վերջը, ինչպես նշված է: Այս պահին գուցե անհրաժեշտ լինի օգտագործել տափակաբերան աքցան: Հրել գոտին մինչև վերջ, որպեսզի այն ամբողջությամբ տեղադրվի, հակառակ դեպքում այն դիպչելու է ռելսերին, երբ կառքը հետ և առաջ է շարժվում: Տեղադրեք ընկույզ և 10 նշան, ինչպես լուսանկարում: Այդ պտուտակը, գոտին տեղում կպահի:

Ստուգեք, որ գոտին ազատ դուրս է գալիս: Beltանկացած շփում գոտու և ալյումինե երկաթուղու միջև կխաթարի կառքի կայունությունը:

Անցեք այն 20 ատամների ճախարակին որպես պատկեր և օգտագործեք մուրճը `MOTOR END- ի հատվածն ամբողջությամբ ներդնելու համար ալյումինե ճախարի մեջ:

Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Մի ուշադրություն դարձրեք արդեն տեղադրված էլեկտրոնիկայի վրա: Դա հետո կգա:

Այժմ. Անցեք գոտին իր ալիքով: Գոտու ծայրը մի փոքր թեքեք դեպի վեր: Դա կօգնի ձեզ «զարդարել» այն «գրավող ալիքի» մեջ

Ամրացրեք գոտին և միևնույն ժամանակ, ամբողջովին պտուտակեք պտուտակը: Կտրեք մնացած ժամանակի գոտին

Էլեկտրոնիկայի տեղադրման ժամանակը: Ստուգեք նաև հաջորդ լուսանկարը, այն ցույց է տալիս, թե ինչպես տեղադրել էլեկտրոնիկի պատյանը: Օգտագործեք 1x M3 10 մմ պտուտակ DEVIA կառավարման տախտակի հետևի մասի համար (այն, որին մատնացույց եմ անում): Պտուտակեք այն, ինչպես ցույց է տրված, դա կպաշտպանի պաշտպանիչ պատյանը PCB- ին:

Այժմ, շրջեք տախտակը և տեղադրեք այն որպես պատկեր, այնուհետև ամրացրեք այն MOTOR END մասին ՝ օգտագործելով 10 մմ պտուտակ (տախտակի վերին ձախ անկյունի անցք) և 20 մմ պտուտակ, մյուս անցքի համար, որը անցնում է պաշտպանիչ պատյանով: Երկու պտուտակ կհաստատի կառավարման տախտակը MOTOR END կտորին: Օգտագործեք երկու M3x10 մմ ՝ Շարժիչի ոտքերը ՄՈՏՈՐ ՎԵՐ ENDԻՆ ամրացնելու համար:

NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել կարգավորել TMC շարժիչների վարորդների կողմից մատուցվող ելքային հոսանքը: Դա արեք նախքան տաքացուցիչները տեղադրելը: Լրացուցիչ տեղեկություններ այս էջի վերջում

Տեղադրեք տաքացուցիչները վերևում և տեղադրեք սլաքի շարժիչով շարժիչներն իրենց վարդակների մեջ: Atsեռուցիչները բավականին ծավալուն են, ուստի սա կարևոր է. Doեռուցիչների հետ մի շոշափեք աստիճանների վերին դեմքի մետաղյա գլխիկները: Դա կարող է կարճ միացում ստեղծել ՝ վնասելով մոդուլը:

Ստուգեք սլաքային շարժիչների շարժիչների և շարժիչի մալուխների ճիշտ կողմնորոշումը:

Այսպես է ամեն ինչ կապված: Ստուգեք հետընթաց շարժիչների և մալուխի միակցիչների կողմնորոշումը (երկու անգամ)

Մանրամասն. TMC2208 շարժիչային վարորդներն արդեն միացված են:

Այժմ միացրեք RAIL MOTOR- ը կառավարման տախտակին: Օգտագործեք 14 սմ մալուխ

Նույնը արեք PLATFORM MOTOR- ի հետ: Լուսանկարի պես MOTOR END մասի մալուխը ամրացնելու համար օգտագործեք 2 կապող կապ: Դա մալուխը հեռու կպահի շարժվող վագոնից:

ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Այս քայլը կարևոր է, մալուխների «գրավումը» կպաշտպանի շարժիչների վերնագրերը պոկվելուց:

Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Լուսանկարում երևում է տեսախցիկի սահիկը, որը կցված է եռոտանին: Դուք հեշտությամբ կարող եք դա անել այս 3D մոդելավորված մասով + 2xM3 15 մմ պտուտակներով + 2 M3 ընկույզով: Յուրաքանչյուր եռոտանի ունի իր ամրացման համակարգը: Այս 3D հատվածը ստեղծվել է ստանդարտ տեսախցիկի պտուտակի համար 1/4 -20, բայց ձեզ գուցե անհրաժեշտ լինի ստեղծել ձեր սեփականը:

Տեսախցիկի պտտվող և սմարթֆոնի պահարան

KIT- ի օժանդակ տարրը սմարթֆոնի կրողն է, այն կարող եք ամրացնել այն դուրս եկող տեսախցիկի պտուտակին: Այլապես, ամրակալի ամրացումը ֆոտոխցիկի պտտման վրա, թույլ կտա ավելի հեշտ թեքել սմարթֆոնը հետաքրքրության ցանկացած կետ:

ԻՆՉՊԵ՞Ս ԲԵՌՆԵԼ ARDUINO ծածկագիրը DEVIA CONTROL BOARD- ին

EԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. JjRobots KIT- ը գալիս է արդեն ծրագրավորված DEVIA կառավարման տախտակով, այնպես որ այն ձեռք բերելու դեպքում կարող եք բաց թողնել այս քայլը:

ա) Տեղադրեք Arduino IDE- ն ձեր համակարգչից այստեղից (բաց թողեք այս քայլը, եթե արդեն ունեք Arduino IDE- ն) Այս կոդը փորձարկվել և մշակվել է IDE 1.6.5 տարբերակի և ավելի ուշ տարբերակների վրա: Եթե ունեք կոդը կազմելու խնդիր, տեղեկացրեք մեզ

բ) Ներբեռնեք բոլոր arduino ֆայլերը, հանեք ֆայլերը ձեր կոշտ սկավառակի նույն թղթապանակի ներսում

CameraSlider_v6_M0 Բեռնել

գ) Կազմել և ուղարկել ծածկագիրը DEVIA կառավարման տախտակին

1. Բացեք ձեր Arduino IDE- ն
2. Բացեք հիմնական կոդը / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino- ում
3. Միացրեք ձեր DEVIA տախտակը USB մալուխով համակարգչին
4. Նշում. Եթե սա առաջին անգամն է, ինչ Arduino տախտակը միացնում եք ձեր համակարգչին, գուցե անհրաժեշտ լինի տեղադրել վարորդը:
5. Ընտրեք Arduino/Genuino ZERO տախտակը (հայրենի USB պորտ): TOOLS ցանկում-> տախտակ (Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել տեղադրել «Arduino SAMD տախտակներ (32-բիթանոց ARM Cortex-M0+)» գրադարանները: Գնացեք Գործիքներ-> Տախտակ-> Տախտակների կառավարիչ… և տեղադրեք «Arduino SAMD տախտակներ (32 -bit ARM Cortex-M0+)"
6. Ընտրեք սերիալային պորտը, որը հայտնվում է գործիքների վրա-> Սերիայի նավահանգիստ
7. Ուղարկեք ծածկագիրը տախտակին (ՎԵՐԱԲեռնել կոճակ. Սլաքը դեպի աջ է ցույց տալիս)

Կոդը վերբեռնելուց առաջ ընտրել ճիշտ տախտակը

դ) Կատարված է:

ԿԱՐԵՎՈՐ. TMC2208 տիպի շարժիչով վարորդները բարձրակարգ էլեկտրոնային մոդուլներ են, բայց դրանք գուցե պետք է ճշգրտվեն `շարժիչներին հոսանքի ճիշտ քանակությունը հաղորդելու համար: Չափից շատ հոսանքը կջերմացնի շարժիչները: Մենք խստորեն խորհուրդ ենք տալիս ընթացիկ ելքը հարմարեցնել 0,7 Ա մեկ շարժիչի համար: Բայց ինչպե՞ս դա անել: Այս վիքիում դրա մասին շատ լավ տեղեկություններ են տրվում

ԵԹԵ ՄԵMԻ G ԿԱՄԵՐԱՅԻՆ ՍԼԱՅԴԵՐԻ ՀԱՎԱՔՈՄ ԵՍ, TMC2208 արագաչափ շարժիչների վարորդներն արդեն ճշգրտված են: Այսպիսով, կարիք չկա նրանց հետ շփվել;-)

Տեղադրեք շարժիչի վարորդը իրենց վարդակների մեջ DEVIA կառավարման տախտակի վրա և միացրեք 12 Վ էլեկտրամատակարարումը տախտակին: Չափել լարումը վերը նշված կետերի միջև: Օգտագործեք KIT- ով տրամադրված պտուտակը կամ ձեռք բերեք մի փոքր (3 մմ լայնությամբ): Մի փոքր պտտեք պոտենցիոմետրի պտուտակը ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ և ստուգեք լարումը: Երբ լարումը սահմանվի 0.8-0.9 Վ-ի վրա, դուք կավարտեք, և քայլող շարժիչների վարորդները պատրաստ են տեղափոխել տեսախցիկի սահնակը ՝ ուժը չկորցնելով որպես ջերմություն: RMS Ընթացիկ (A) ՝ 0.7 <- Սա այն է, ինչ մենք ուզում ենք Հղումային լարման (Vref) ՝ 0.9V

Բայց… ես մուլտիմետր չունեմ: Ինչպե՞ս եմ ենթադրում, որ դա անեմ: Ինչու՞ դու չես ուղարկել արդեն իսկ հարմարեցված stepper motor վարորդներին:

KIT- ի հետ մենք մատակարարում ենք փոքրիկ պտուտակահան: Դրանով պարզապես պտտեք ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ, ընդամենը մոտավորապես: 20 աստիճան, պտուտակը վերևում պատկերված է որպես «պոտենցիոմետր»

Դա պետք է բավարար լինի ելքային հոսանքը նվազեցնելու համար:

Լռելյայն դրանք այս լարման վրա չհարմարեցնելու պատճառը. Այս վարորդները կարող են օգտագործվել jjRobots- ի այլ նախագծերի հետ և լռելյայն կազմաձևով նրանք լավ կաշխատեն: Այսպիսով, մենք որոշեցինք թողնել դրանք իրենց սկզբնական «պարամետրերով»:

Անսարքությունների վերացում

Սահիկը արտասովոր ձայն է տալիս և թրթռում, երբ կառքը շարժվում է

Ստուգեք ճախարակներն ու ժամացույցի գոտին, արդյո՞ք դրանք հավասարեցված են: Timամացույցի գոտին դիպչու՞մ է 3D տպված մասի վրա: Եթե այո, նորից կարգավորեք ամեն ինչ: Եթե աղմուկը շարունակվի, ստուգեք, արդյոք շարժիչների վարորդները բավարար հոսանք են տալիս:

Ես չեմ կարող միանալ CAMERA SLIDER- ին իմ սմարթֆոնից

Ստուգեք Control APP- ի օգտագործողի ուղեցույցը: Այնտեղ բացատրվում է այն ամենը, ինչ կապված է վերահսկման ծրագրի հետ:

Օգտակար Հղումներ

• Camera Slider Kit
• Camera Slider- ի վերջին Arduino կոդը ՝ CameraSlider_V6_M0
• Կառավարեք APP- ի հղումը (Google Play / Android սարքեր)
• Կառավարեք APP- ի հղումը (iTunes / iOS սարքեր)
• Վերահսկեք APP- ի օգտագործողի ուղեցույցը:
• 3D մասերի պահեստ
• DEVIA կառավարման խորհուրդ:

Քայլ 4. CAMERA SLIDER- ի վերահսկում (անվճար հավելված)

Լրացուցիչ մանրամասներ սույն Հրահանգի վերջում: Դուք կարող եք կառավարել այս ռոբոտը ձեր սմարթֆոնից: Գնացեք Google play կամ iTunes Store և ներբեռնեք Android կամ iOS ծրագիրը

Այնուհետև անցեք CONTROL APP USER GUIDE- ին կամ ոլորեք ներքև ՝ այն օգտագործելու սովորելու համար

Քայլ 5. Այս ռոբոտում օգտագործվող տարրերը

Եթե դուք արդեն ունեք այս ռոբոտը ստեղծելու համար անհրաժեշտ մասերը, ապա դուք արդեն ունեք դրա ստեղծման համար անհրաժեշտ իրերի 90% -ը.

• the Sphere-o-bot. բարեկամական արվեստի ռոբոտ, որը կարող է նկարել գնդաձև կամ ձվաձև առարկաների վրա ՝ պինգ-պոնգի գնդակի չափից մինչև մեծ բադի ձու (4-9 սմ):
• The Iboardbot: iBoardbot- ը ինտերնետին միացված ռոբոտ է, որն ունակ է տեքստեր գրել և նկարել մեծ ճշգրտությամբ
• կամ օդային հոկեյի ռոբոտ.
• TheB- ռոբոտ EVO
• , ամենաարագ ինքնակարգավորվող ռոբոտը

Նրանք բոլորը օգտագործում են նույն էլեկտրոնիկան և օժանդակ տարրերը

Ձեռք բերեք CAMERA SLIDER մասերը jjRobots- ից (Կարգավորելի փաթեթ)

Քայլ 6: Կառավարեք այն ձեր սմարթֆոնից

Ներբեռնեք այն (ազատ հասանելի է) Google Play- ից (Android սարքեր) կամ iTunes- ից (iOS տարբերակ)

Օգտագործողի ուղեցույցի հղում այստեղ (հաճախակի թարմացվում է)

Այն ստեղծվել է տեսախցիկի սահնակը պարզ ձևով վերահսկելու համար: Դա թույլ կտա հարթակը տեղափոխել գրեթե ցանկացած տեսախցիկ վերևում ՝ կանխորոշված արագությամբ: Այս արագությունը կարող է փոխվել իրական ժամանակում ՝ զով տեսաէֆեկտների համար: Լռելյայն (սահմանները կարող են փոխվել Arduino ծածկագրում), հարթակի ճանապարհորդության արագությունը կարող է սահմանվել 0.01 մմ/վ -ից մինչև 35 մմ/վրկ

Կախված ձեր կառուցվածքից, ձեզ հարկավոր է կարգավորել RAIL LENGTH արժեքը. Չափեք երկաթգծի ընդհանուր երկարությունը, որով կարող է երթևեկել վագոնը: Օրինակ, եթե դուք օգտագործում եք 1000 մմ մետաղական ձողեր, փոխադրման համար նախատեսված երկաթուղին կլինի մոտ 800 մմ (1000 մմ ՝ հանած կողային հենարանների մեջ տեղադրված երկաթուղու կտորը):

CAMERA SLIDER- ը վերահսկելու համար դուք պետք է.

1. Arduino Leonardo- ն միացրեք DC հոսանքի ցանկացած աղբյուրի (9 -ից 12 Վ): KIT- ով մենք մատակարարում ենք 12 Վ 1 Ա էլեկտրամատակարարում կամ մարտկոցի կրիչ (9 Վ)
2. Սպասեք 5-10 վայրկյան, մինչև ռոբոտը ստեղծի WIFI ցանց (որը կոչվում է JJROBOTSXX)
3. Միացրեք ձեր սմարթֆոնը այդ WIFI ցանցին ՝ օգտագործելով գաղտնաբառը ՝ 87654321
4. Այնուհետև գործարկեք կառավարման ծրագիրը (CAMERA SLIDER APP): Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Եթե դուք արդեն միացված չեք ռոբոտի WIFI ցանցին, APP- ը ձեզ կտեղեկացնի, որ
5. Տեղափոխեք վագոնը (ափսեն, որտեղ ամրացված է ձեր տեսախցիկը/սմարթֆոնը) դեպի շարժիչի ծայրը: Այնտեղից տեսախցիկը/սմարթֆոնը պետք է ուղղված լինի ներքևի սխեմայում նշված կողմին: Դա կլիներ «նկարահանման կողմը» CAMERA SLIDER- ի համար
6. Հետևող օբյեկտի ճանապարհորդության համար տեսախցիկը պետք է ուղղված լինի թիրախային օբյեկտին: Դեպի նկարահանվող օբյեկտի կենտրոն: Ռոբոտը երկաթուղով ճանապարհորդության ընթացքում կշարունակի կողմնորոշել տեսախցիկը դեպի այդ կետը
7. Կարգավորեք կառավարման արժեքները ըստ ցանկության ՝ ըստ ձեր կարիքների: Ինչպես դա անել.

ԿԱՄԵՐԱ-ՕԲՅԵԿՏ ՀԵՌԱՆԿԱՐ (X). Տեսախցիկի հարթակի կենտրոնից հեռավորությունը այն կետից, որտեղ օբյեկտից ուղղահայաց երևակայական գիծը հանդիպում է երկաթգծին

NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Պարտադիր չէ, որ տեսախցիկի հարթակը տեղադրեք երկաթուղու վերջում, կարող եք սկսել ցանկացած վայրից:

RAIL LENGTH արժեքը թույլ կտա APP- ին իմանալ, թե որքան ժամանակ կշարժվի տեսախցիկի վագոնը նախքան վերադառնալ սկզբնական վայր: Այս արժեքը պարտադիր չէ, որ լինի երկաթուղու իրական երկարությունը, պարզապես այն հատվածը, որի մեջ տեսախցիկը անընդհատ հետ ու առաջ է պտտվելու: Նայեք ստորև ներկայացված պատկերին. Դուք կարող եք սահմանել Երկաթգծի Երկարության արժեքը 400 մմ հավասար, նույնիսկ այն դեպքում, երբ երկաթգծի ԻՐԱԿԱՆ երկարությունը ավելի երկար է: Դա անելով ՝ տեսախցիկով երթևեկությունը կսահմանափակվի 400 մմ վիրտուալ երկաթգծի սահմաններում: Հիշեք, որ տեսախցիկը պետք է ցույց տա օբյեկտը, նախքան շարժվելը, այն ճիշտ հետևելու համար

Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Օգտագործելով DELAYED START տարբերակը, դուք բավական ժամանակ կունենաք CAMERA SLIDER- ը կազմաձևելու, այն գործարկելու և սմարթֆոնը տեղադրելու շարժվող հարթակի վրա:

Քայլ 7: Օգտակար հղումներ

CAMERA SLIDER PARTS jjRobots- ից (Կարգավորելի փաթեթ)

Կառավարեք APP հղումը (Google Play):

Կառավարեք APP հղումը (iOS/ Apple):

Վերահսկել APP ուղեցույցը

3D մասերի պահեստ

տեղեկություններ այն մասին, թե ինչպես կարելի է վերբեռնել Arduino- ի տախտակին ՝ Ասամբլեայի ուղեցույցում

Միկրոկառավարիչների մրցույթում երկրորդ տեղը զբաղեցնողը