
Բովանդակություն:
- Պարագաներ
- Քայլ 1: ՄԱՍՆԵՐԻ LԱՆԿ
- Քայլ 2: Բոլոր մասերի 3D տպագրություն: Տպման ժամանակը ՝ 10-14 ժամ (կախված 3D տպիչից)
- Քայլ 3: հավաքում
- Տեսախցիկի պտտվող և սմարթֆոնի պահարան
- Քայլ 4. CAMERA SLIDER- ի վերահսկում (անվճար հավելված)
- Քայլ 5. Այս ռոբոտում օգտագործվող տարրերը
- Քայլ 6: Կառավարեք այն ձեր սմարթֆոնից
- Քայլ 7: Օգտակար հղումներ
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48



Հետևեք հեղինակի ավելին ՝






Մասին. Մենք սիրում ենք ռոբոտներ, DIY և զվարճալի գիտություն: JJROBOTS- ը նպատակ ունի բաց ռոբոտային նախագծերը մերձեցնել մարդկանց `տրամադրելով սարքավորումներ, լավ փաստաթղթեր, կառուցման հրահանգներ+ծածկագիր,« ինչպես է այն աշխատում »տեղեկատվություն… Ավելին jjrobots- ի մասին»
Հիմնականում այս ռոբոտը տեսախցիկ/սմարթֆոն կտեղափոխի երկաթգծի վրայով և «հետևի» օբյեկտին: Թիրախային օբյեկտի գտնվելու վայրը արդեն հայտնի է ռոբոտի կողմից: Այս հետևման համակարգի հիմքում ընկած մաթեմատիկան բավականին պարզ է: Մենք այստեղ ստեղծել ենք հետևման գործընթացի մոդելավորում:
Տեսախցիկը, որը տեղադրվում է վագոնի վրա շարժվելիս, ռոբոտին տրամադրված տեղեկատվության համաձայն ցույց կտա նպատակային օբյեկտը (այսինքն `թիրախի ընթացիկ վայրը: Հիշեք, որ ռոբոտն արդեն գիտի, թե որտեղ է գտնվում տեսախցիկը):
Արագության և մեկնարկի/դադարեցման գործողությունները վերահսկվում են ձեր սեփական սմարթֆոնից: Դրա համար սմարթֆոնը պետք է միացված լինի ռոբոտի WIFI ցանցին: Քանի որ արագությունը կարող է կարգավորվել ըստ ցանկության (սմարթֆոնից), կարող եք «տեսախցիկի վագոնը» ցանկալիորեն դանդաղ տեղաշարժել ՝ հնարավորություն ընձեռելով ստեղծել TIME LAPSE տեսանյութեր:
Control APP- ն ազատորեն հասանելի է Google PLAY- ում կամ iTunes Store- ում
Պարագաներ
Օգտակար Հղումներ
- Camera Slider Kit
- Camera Slider- ի վերջին Arduino կոդը ՝ CameraSlider_V6_M0
- Կառավարեք APP- ի հղումը (Google Play / Android սարքեր)
- Կառավարեք APP- ի հղումը (iTunes / iOS սարքեր)
- Վերահսկեք APP- ի օգտագործողի ուղեցույցը:
- 3D մասերի պահեստ
- DEVIA կառավարման խորհուրդ:
Քայլ 1: ՄԱՍՆԵՐԻ LԱՆԿ



Մենք օգտագործել ենք DIY/MAKER World- ի ընդհանուր տարրերը `այս ռոբոտը մատչելի և մատչելի դարձնելու համար:
Մասերի ցուցակ
-
3D տպագիր մասեր SET
- Շարժիչային մալուխ (70 սմ)
- Շարժիչային մալուխ (14 սմ)
- 16 ատամ GT2 ճախարակ
- 20 ատամ GT2 ճախարակ
- Շրջանաձև գնդիկավոր առանցքակալ 6002RS կամ 6002ZZ
- Timամկետային գոտի GT2 (150 սմ 700 մմ երկաթուղու համար) + 200 մմ GT2 օղակաձև գոտի
- USB մալուխ 1 մ (միկրո USB միակցիչ)
- Տեսախցիկ պտտվող
- Անոդացված ալյումինե պրոֆիլ (2020 V- ձև)
- 3x Անիվի առանցքակալ (V- ձև)
- Սմարթֆոնի պատյան + տեսախցիկի պտուտակ (կարճ)
- 12V/2A Էներգամատակարարում 2.1 մմ POWER JACK- ով
- M3 պտուտակներ (10 մմ, 15 մմ և 20 մմ) + ընկույզներ M5 25 մմ պտուտակներ
Էլեկտրոնիկա:
- DEVIA Robotics Control Board
- 2x TMC2208 Ultra Silent շարժիչի վարորդ + ալյումինե տաքացուցիչներ (երկար տարբերակ)
- 2x NEMA 17 բարձր պտտող պտտվող շարժիչներ + 14 սմ սմ + երկար մալուխ (70 սմ)
- Միկրո USB մալուխ
Դուք կարող եք ամեն ինչ ինքնուրույն ձեռք բերել (տարրերի մեծ մասը նույնն են, ինչ օգտագործվում են B-robot- ում, iboardbot- ում, spre-o-bot- ում, Scara Robotic arm- ում, Air hockey Robot- ում) կամ խնայել մեր խանութից ՊԱՏԱՍԽԱՆԱՏՐՈ KԹՅՈingՆ պատվիրելու դժվարությունները: (և միևնույն ժամանակ դուք կաջակցեք jjRobots- ին).
Ձեռք բերեք CAMERA SLIDER մասերը jjRobots- ից (Կարգավորելի փաթեթ)
Քայլ 2: Բոլոր մասերի 3D տպագրություն: Տպման ժամանակը ՝ 10-14 ժամ (կախված 3D տպիչից)

PLA- ն կանի այդ աշխատանքը: Տպելիս սահմանեք պատի հաստությունը = 1.2 մմ և լցրեք առնվազն 25%-ի:
3D մասերի բոլոր մոդելները հասանելի են Thingiverse- ում
Քայլ 3: հավաքում
Հիմնականում սա հարթակ ունեցող երկաթուղի է, որը կշրջի դրա վրայով և կառավարվում է Arduino + 2 NEMA17 տիպի շարժիչներով: Երկու շարժիչները պատասխանատու կլինեն ՝ 1) հետ և առաջ շարժվելու տեսախցիկի հարթակում 2) խցիկն անցնելու համար, երբ այն շարժվում է երկաթգծով: GOPRO/սմարթֆոնի ադապտերը պարտադիր չէ, այնպես որ դուք ստիպված չեք լինի այն 3D տպել, եթե մտադիր եք սովորական ֆոտոխցիկ օգտագործել: Երկաթուղու ընդհանուր երկարությունը կարող է փոփոխելի լինել: Մինչև 2 մետր ռոբոտը իրեն սահուն է պահում, այդ երկարության վրա և ավելի քան 500 գրամ (1,1 ֆունտ) տեսախցիկի դեպքում երկաթուղին կարող է թեքվել քաշի տակ, մինչ տեսախցիկը հատում է երկաթգծի կեսը:
Սա ռոբոտի 3D մոդելն է: Կտտացրեք PLAY- ին և 3D տեսք տվեք դրան: Վերադարձեք այս մոդելին, եթե կասկած ունեք տարր տեղադրելու վայրում:
Հավաքման վերջին ուղեցույցը `ԹԱՐՄԱՎԱ
n
ՄԻՆՉԵՎ ՍԿՍԵԼ. Այս Camera slider KIT- ի տարրերի մեծ մասը «3D տպագրված» են: Սա նկատի ունենալով. Դուք կարող եք կոտրել այն, եթե չափից ավելի ուժ գործադրեք կամ ավելի շատ անհրաժեշտ պտուտակ սեղմեք: Այս հավաքման ուղեցույցի ընթացքում մենք ձեզ կտեղեկացնենք, երբ կարող եք որքան հնարավոր է սեղմել պտուտակները կամ որտեղ պետք է ուղղակի ամրացնեք մի մասի մյուսին ՝ այն ընդհանրապես չստիպելով:

Տեղադրեք M5 25 մմ պտուտակներ + Անիվի առանցքակալ իրենց վարդակների մեջ, ինչպես նշված է ստորև: Մի ամրացրեք պտուտակները:

Այսպիսին պետք է լինի: Ստուգեք, արդյոք եռակցված է 3D տպված մասերի վրա, եթե անիվները պտտելիս շփում եք զգում:

Տեղադրեք մեկ M3 ընկույզ և գրավեք այն ՝ օգտագործելով 16 մմ M3 պտուտակ: Այս պտուտակը թույլ կտա ձեզ կարգավորել անիվների միջև հեռավորությունը, եթե մասերը տպելուց հետո հանդուրժողականության որոշակի անհամապատասխանություն լինի: Կարգավորեք այն միայն այն ժամանակ, երբ կառքը տեղադրված է ալյումինե երկաթուղու վրա:

Տեղադրեք TOP հատվածը BOTTOM մասի վերևում և օգտագործեք 4x M3 10 մմ պտուտակներ այն ամրացնելու համար: Տեղադրեք 6002RS գնդիկավոր առանցքակալը, ինչպես նշված է վերևում: ԿԱՐԵՎՈՐ. 6002RS- ը պետք է ամուր լինի: Դուք նույնիսկ կարող եք այն սոսնձել իր հենարանին, եթե զգում եք, որ այն թուլացել է:

Սա այն պահն է, որով կարող ենք պտուտակը կարգավորել վագոնում `այն կայուն դարձնելու գաղափարով: Տեղափոխեք այն առաջ և առաջ. Բոլոր անիվները պետք է պտտվեն, բայց դուք չպետք է զգաք դիմադրություն կամ լսեք որևէ աղմուկ: Ստիպեք փոխադրումը և ստուգեք, արդյոք բոլոր անիվները պահված են ալյումինե երկաթուղու ներսում:

Տեղադրեք 3D տպված «PULLEY 80 ատամները», ինչպես վերևում: Գրավեք այն CAP- ով և M3 10 մմ պտուտակով: Նույնը վերաբերում է ճախարակին. Այն պետք է ամուր լինի 6002RS գնդիկավոր առանցքակալի շուրջ: Կպչեք այն գնդիկավոր կրողին, եթե դա այդպես չէ:

- Տեղադրեք շարժիչը, ինչպես նշված է և պահեք այն 4x M3 6 մմ պտուտակներով (բայց թողեք, որ դրանք արձակվեն)
- Տեղադրեք 16 ատամանի ճախարակն իր լիսեռի վրա և, միևնույն ժամանակ, 200 մմ GT2 գոտին ձգեք ճախարի շուրջը
- Երբ ամեն ինչ կարգավորված է, շարժիչը «հետ» տվեք, որպեսզի գոտին լարվի: Տեղ հասնելուց հետո պտուտակեք պտուտակները, որոնք ամրացնում են շարժիչի դիրքը:

Այս պահին վագոնի վերին տեսքը: Ստուգեք շարժիչի միակցիչի կողմնորոշումը:

Վագոնի ներքևի տեսք:

Այժմ վերցրեք ֆոտոխցիկի պտուտակն ու «ՊԱՏՐԱՍՏԻ ՁԵՌՆԱՐԿՄԱՆ Մատանին» և արեք վերը նշվածը: Պտուտակի գլուխը կմնա տեղում 3D տպված այս մասի շնորհիվ: Այժմ կարող եք PՈULԱՐԿԻ ԳՈPՅՆԸ ամրացնել պտուտակի գրավման մատանին ՝ օգտագործելով 4x M3 10 մմ պտուտակներ

Եթե ցանկանում եք ավելի մեծ ճկունություն ֆոտոխցիկն ուղղելիս, օգտագործեք տեսախցիկի պտույտը: Այն թույլ կտա հեշտությամբ կարգավորել տեսախցիկի թեքությունը / կողմնորոշումը

Այսպիսի տեսք ունի կառքը երկաթգծի վրա: Մենք դեռ պետք է գործադրենք ժամանակի գոտին: Ստուգեք ստորև նշված քայլերը

NEMA17 շարժիչը ամրացրեք MOTOR END մասին և ամրացրեք այն ՝ օգտագործելով 4x M3 15 մմ պտուտակներ:

Կցեք և ամրացրեք 20 ատամի ճախարը լիսեռին: Լիսեռի գագաթը պետք է հավասարեցվի ճախարակով:

Օգտագործեք 2x M3 10 մմ պտուտակներ ՝ PULLEY END LEGS- ին PULLEY END- ին միանալու համար

Սեղմեք PULLEY END- ը ալյումինե պրոֆիլի մեջ: Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել մուրճ (կամ համարժեք): Temporarilyամանակավորապես հանեք ճախարը, եթե կարծում եք, որ կարող եք վնասել այն, ընթացքում: Այս պահին մի լցրեք ալյումինե պրոֆիլը PULLEY END- ի մեջ:

Runամացույցի գոտին դրեք ճախարի շուրջը և ետ դեպի ալյումինե պրոֆիլը: Այժմ ժամանակն է ամբողջովին մղել ULՈULԱՐԻ ՎԵՐ ENDԸ (օգտագործեք մուրճը): Եղեք մեղմ:

Գրեք ժամանակացույցի գոտու վերջը, ինչպես նշված է: Այս պահին գուցե անհրաժեշտ լինի օգտագործել տափակաբերան աքցան: Հրել գոտին մինչև վերջ, որպեսզի այն ամբողջությամբ տեղադրվի, հակառակ դեպքում այն դիպչելու է ռելսերին, երբ կառքը հետ և առաջ է շարժվում: Տեղադրեք ընկույզ և 10 նշան, ինչպես լուսանկարում: Այդ պտուտակը, գոտին տեղում կպահի:

Ստուգեք, որ գոտին ազատ դուրս է գալիս: Beltանկացած շփում գոտու և ալյումինե երկաթուղու միջև կխաթարի կառքի կայունությունը:

Անցեք այն 20 ատամների ճախարակին որպես պատկեր և օգտագործեք մուրճը `MOTOR END- ի հատվածն ամբողջությամբ ներդնելու համար ալյումինե ճախարի մեջ:
Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Մի ուշադրություն դարձրեք արդեն տեղադրված էլեկտրոնիկայի վրա: Դա հետո կգա:

Այժմ. Անցեք գոտին իր ալիքով: Գոտու ծայրը մի փոքր թեքեք դեպի վեր: Դա կօգնի ձեզ «զարդարել» այն «գրավող ալիքի» մեջ
Ամրացրեք գոտին և միևնույն ժամանակ, ամբողջովին պտուտակեք պտուտակը: Կտրեք մնացած ժամանակի գոտին

Էլեկտրոնիկայի տեղադրման ժամանակը: Ստուգեք նաև հաջորդ լուսանկարը, այն ցույց է տալիս, թե ինչպես տեղադրել էլեկտրոնիկի պատյանը: Օգտագործեք 1x M3 10 մմ պտուտակ DEVIA կառավարման տախտակի հետևի մասի համար (այն, որին մատնացույց եմ անում): Պտուտակեք այն, ինչպես ցույց է տրված, դա կպաշտպանի պաշտպանիչ պատյանը PCB- ին:

Այժմ, շրջեք տախտակը և տեղադրեք այն որպես պատկեր, այնուհետև ամրացրեք այն MOTOR END մասին ՝ օգտագործելով 10 մմ պտուտակ (տախտակի վերին ձախ անկյունի անցք) և 20 մմ պտուտակ, մյուս անցքի համար, որը անցնում է պաշտպանիչ պատյանով: Երկու պտուտակ կհաստատի կառավարման տախտակը MOTOR END կտորին: Օգտագործեք երկու M3x10 մմ ՝ Շարժիչի ոտքերը ՄՈՏՈՐ ՎԵՐ ENDԻՆ ամրացնելու համար:

NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել կարգավորել TMC շարժիչների վարորդների կողմից մատուցվող ելքային հոսանքը: Դա արեք նախքան տաքացուցիչները տեղադրելը: Լրացուցիչ տեղեկություններ այս էջի վերջում
Տեղադրեք տաքացուցիչները վերևում և տեղադրեք սլաքի շարժիչով շարժիչներն իրենց վարդակների մեջ: Atsեռուցիչները բավականին ծավալուն են, ուստի սա կարևոր է. Doեռուցիչների հետ մի շոշափեք աստիճանների վերին դեմքի մետաղյա գլխիկները: Դա կարող է կարճ միացում ստեղծել ՝ վնասելով մոդուլը:
Ստուգեք սլաքային շարժիչների շարժիչների և շարժիչի մալուխների ճիշտ կողմնորոշումը:

Այսպես է ամեն ինչ կապված: Ստուգեք հետընթաց շարժիչների և մալուխի միակցիչների կողմնորոշումը (երկու անգամ)


Մանրամասն. TMC2208 շարժիչային վարորդներն արդեն միացված են:

Այժմ միացրեք RAIL MOTOR- ը կառավարման տախտակին: Օգտագործեք 14 սմ մալուխ

Նույնը արեք PLATFORM MOTOR- ի հետ: Լուսանկարի պես MOTOR END մասի մալուխը ամրացնելու համար օգտագործեք 2 կապող կապ: Դա մալուխը հեռու կպահի շարժվող վագոնից:
ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Այս քայլը կարևոր է, մալուխների «գրավումը» կպաշտպանի շարժիչների վերնագրերը պոկվելուց:

Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Լուսանկարում երևում է տեսախցիկի սահիկը, որը կցված է եռոտանին: Դուք հեշտությամբ կարող եք դա անել այս 3D մոդելավորված մասով + 2xM3 15 մմ պտուտակներով + 2 M3 ընկույզով: Յուրաքանչյուր եռոտանի ունի իր ամրացման համակարգը: Այս 3D հատվածը ստեղծվել է ստանդարտ տեսախցիկի պտուտակի համար 1/4 -20, բայց ձեզ գուցե անհրաժեշտ լինի ստեղծել ձեր սեփականը:
Տեսախցիկի պտտվող և սմարթֆոնի պահարան
KIT- ի օժանդակ տարրը սմարթֆոնի կրողն է, այն կարող եք ամրացնել այն դուրս եկող տեսախցիկի պտուտակին: Այլապես, ամրակալի ամրացումը ֆոտոխցիկի պտտման վրա, թույլ կտա ավելի հեշտ թեքել սմարթֆոնը հետաքրքրության ցանկացած կետ:
ԻՆՉՊԵ՞Ս ԲԵՌՆԵԼ ARDUINO ծածկագիրը DEVIA CONTROL BOARD- ին
EԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. JjRobots KIT- ը գալիս է արդեն ծրագրավորված DEVIA կառավարման տախտակով, այնպես որ այն ձեռք բերելու դեպքում կարող եք բաց թողնել այս քայլը:
ա) Տեղադրեք Arduino IDE- ն ձեր համակարգչից այստեղից (բաց թողեք այս քայլը, եթե արդեն ունեք Arduino IDE- ն) Այս կոդը փորձարկվել և մշակվել է IDE 1.6.5 տարբերակի և ավելի ուշ տարբերակների վրա: Եթե ունեք կոդը կազմելու խնդիր, տեղեկացրեք մեզ
բ) Ներբեռնեք բոլոր arduino ֆայլերը, հանեք ֆայլերը ձեր կոշտ սկավառակի նույն թղթապանակի ներսում
CameraSlider_v6_M0 Բեռնել
գ) Կազմել և ուղարկել ծածկագիրը DEVIA կառավարման տախտակին
- Բացեք ձեր Arduino IDE- ն
- Բացեք հիմնական կոդը / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino- ում
- Միացրեք ձեր DEVIA տախտակը USB մալուխով համակարգչին
- Նշում. Եթե սա առաջին անգամն է, ինչ Arduino տախտակը միացնում եք ձեր համակարգչին, գուցե անհրաժեշտ լինի տեղադրել վարորդը:
- Ընտրեք Arduino/Genuino ZERO տախտակը (հայրենի USB պորտ): TOOLS ցանկում-> տախտակ (Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել տեղադրել «Arduino SAMD տախտակներ (32-բիթանոց ARM Cortex-M0+)» գրադարանները: Գնացեք Գործիքներ-> Տախտակ-> Տախտակների կառավարիչ… և տեղադրեք «Arduino SAMD տախտակներ (32 -bit ARM Cortex-M0+)"
- Ընտրեք սերիալային պորտը, որը հայտնվում է գործիքների վրա-> Սերիայի նավահանգիստ
- Ուղարկեք ծածկագիրը տախտակին (ՎԵՐԱԲեռնել կոճակ. Սլաքը դեպի աջ է ցույց տալիս)


Կոդը վերբեռնելուց առաջ ընտրել ճիշտ տախտակը
դ) Կատարված է:
ԿԱՐԵՎՈՐ. TMC2208 տիպի շարժիչով վարորդները բարձրակարգ էլեկտրոնային մոդուլներ են, բայց դրանք գուցե պետք է ճշգրտվեն `շարժիչներին հոսանքի ճիշտ քանակությունը հաղորդելու համար: Չափից շատ հոսանքը կջերմացնի շարժիչները: Մենք խստորեն խորհուրդ ենք տալիս ընթացիկ ելքը հարմարեցնել 0,7 Ա մեկ շարժիչի համար: Բայց ինչպե՞ս դա անել: Այս վիքիում դրա մասին շատ լավ տեղեկություններ են տրվում
ԵԹԵ ՄԵMԻ G ԿԱՄԵՐԱՅԻՆ ՍԼԱՅԴԵՐԻ ՀԱՎԱՔՈՄ ԵՍ, TMC2208 արագաչափ շարժիչների վարորդներն արդեն ճշգրտված են: Այսպիսով, կարիք չկա նրանց հետ շփվել;-)

Տեղադրեք շարժիչի վարորդը իրենց վարդակների մեջ DEVIA կառավարման տախտակի վրա և միացրեք 12 Վ էլեկտրամատակարարումը տախտակին: Չափել լարումը վերը նշված կետերի միջև: Օգտագործեք KIT- ով տրամադրված պտուտակը կամ ձեռք բերեք մի փոքր (3 մմ լայնությամբ): Մի փոքր պտտեք պոտենցիոմետրի պտուտակը ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ և ստուգեք լարումը: Երբ լարումը սահմանվի 0.8-0.9 Վ-ի վրա, դուք կավարտեք, և քայլող շարժիչների վարորդները պատրաստ են տեղափոխել տեսախցիկի սահնակը ՝ ուժը չկորցնելով որպես ջերմություն: RMS Ընթացիկ (A) ՝ 0.7 <- Սա այն է, ինչ մենք ուզում ենք Հղումային լարման (Vref) ՝ 0.9V
Բայց… ես մուլտիմետր չունեմ: Ինչպե՞ս եմ ենթադրում, որ դա անեմ: Ինչու՞ դու չես ուղարկել արդեն իսկ հարմարեցված stepper motor վարորդներին:
KIT- ի հետ մենք մատակարարում ենք փոքրիկ պտուտակահան: Դրանով պարզապես պտտեք ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ, ընդամենը մոտավորապես: 20 աստիճան, պտուտակը վերևում պատկերված է որպես «պոտենցիոմետր»
Դա պետք է բավարար լինի ելքային հոսանքը նվազեցնելու համար:
Լռելյայն դրանք այս լարման վրա չհարմարեցնելու պատճառը. Այս վարորդները կարող են օգտագործվել jjRobots- ի այլ նախագծերի հետ և լռելյայն կազմաձևով նրանք լավ կաշխատեն: Այսպիսով, մենք որոշեցինք թողնել դրանք իրենց սկզբնական «պարամետրերով»:
Անսարքությունների վերացում
Սահիկը արտասովոր ձայն է տալիս և թրթռում, երբ կառքը շարժվում է
Ստուգեք ճախարակներն ու ժամացույցի գոտին, արդյո՞ք դրանք հավասարեցված են: Timամացույցի գոտին դիպչու՞մ է 3D տպված մասի վրա: Եթե այո, նորից կարգավորեք ամեն ինչ: Եթե աղմուկը շարունակվի, ստուգեք, արդյոք շարժիչների վարորդները բավարար հոսանք են տալիս:
Ես չեմ կարող միանալ CAMERA SLIDER- ին իմ սմարթֆոնից
Ստուգեք Control APP- ի օգտագործողի ուղեցույցը: Այնտեղ բացատրվում է այն ամենը, ինչ կապված է վերահսկման ծրագրի հետ:
Օգտակար Հղումներ
- Camera Slider Kit
- Camera Slider- ի վերջին Arduino կոդը ՝ CameraSlider_V6_M0
- Կառավարեք APP- ի հղումը (Google Play / Android սարքեր)
- Կառավարեք APP- ի հղումը (iTunes / iOS սարքեր)
- Վերահսկեք APP- ի օգտագործողի ուղեցույցը:
- 3D մասերի պահեստ
- DEVIA կառավարման խորհուրդ:
Քայլ 4. CAMERA SLIDER- ի վերահսկում (անվճար հավելված)
Լրացուցիչ մանրամասներ սույն Հրահանգի վերջում: Դուք կարող եք կառավարել այս ռոբոտը ձեր սմարթֆոնից: Գնացեք Google play կամ iTunes Store և ներբեռնեք Android կամ iOS ծրագիրը
Այնուհետև անցեք CONTROL APP USER GUIDE- ին կամ ոլորեք ներքև ՝ այն օգտագործելու սովորելու համար


Քայլ 5. Այս ռոբոտում օգտագործվող տարրերը


Եթե դուք արդեն ունեք այս ռոբոտը ստեղծելու համար անհրաժեշտ մասերը, ապա դուք արդեն ունեք դրա ստեղծման համար անհրաժեշտ իրերի 90% -ը.
- the Sphere-o-bot. բարեկամական արվեստի ռոբոտ, որը կարող է նկարել գնդաձև կամ ձվաձև առարկաների վրա ՝ պինգ-պոնգի գնդակի չափից մինչև մեծ բադի ձու (4-9 սմ):
- The Iboardbot: iBoardbot- ը ինտերնետին միացված ռոբոտ է, որն ունակ է տեքստեր գրել և նկարել մեծ ճշգրտությամբ
- կամ օդային հոկեյի ռոբոտ.
- TheB- ռոբոտ EVO
- , ամենաարագ ինքնակարգավորվող ռոբոտը
Նրանք բոլորը օգտագործում են նույն էլեկտրոնիկան և օժանդակ տարրերը
Ձեռք բերեք CAMERA SLIDER մասերը jjRobots- ից (Կարգավորելի փաթեթ)
Քայլ 6: Կառավարեք այն ձեր սմարթֆոնից

Ներբեռնեք այն (ազատ հասանելի է) Google Play- ից (Android սարքեր) կամ iTunes- ից (iOS տարբերակ)
Օգտագործողի ուղեցույցի հղում այստեղ (հաճախակի թարմացվում է)
Այն ստեղծվել է տեսախցիկի սահնակը պարզ ձևով վերահսկելու համար: Դա թույլ կտա հարթակը տեղափոխել գրեթե ցանկացած տեսախցիկ վերևում ՝ կանխորոշված արագությամբ: Այս արագությունը կարող է փոխվել իրական ժամանակում ՝ զով տեսաէֆեկտների համար: Լռելյայն (սահմանները կարող են փոխվել Arduino ծածկագրում), հարթակի ճանապարհորդության արագությունը կարող է սահմանվել 0.01 մմ/վ -ից մինչև 35 մմ/վրկ
Կախված ձեր կառուցվածքից, ձեզ հարկավոր է կարգավորել RAIL LENGTH արժեքը. Չափեք երկաթգծի ընդհանուր երկարությունը, որով կարող է երթևեկել վագոնը: Օրինակ, եթե դուք օգտագործում եք 1000 մմ մետաղական ձողեր, փոխադրման համար նախատեսված երկաթուղին կլինի մոտ 800 մմ (1000 մմ ՝ հանած կողային հենարանների մեջ տեղադրված երկաթուղու կտորը):
CAMERA SLIDER- ը վերահսկելու համար դուք պետք է.
- Arduino Leonardo- ն միացրեք DC հոսանքի ցանկացած աղբյուրի (9 -ից 12 Վ): KIT- ով մենք մատակարարում ենք 12 Վ 1 Ա էլեկտրամատակարարում կամ մարտկոցի կրիչ (9 Վ)
- Սպասեք 5-10 վայրկյան, մինչև ռոբոտը ստեղծի WIFI ցանց (որը կոչվում է JJROBOTSXX)
- Միացրեք ձեր սմարթֆոնը այդ WIFI ցանցին ՝ օգտագործելով գաղտնաբառը ՝ 87654321
- Այնուհետև գործարկեք կառավարման ծրագիրը (CAMERA SLIDER APP): Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Եթե դուք արդեն միացված չեք ռոբոտի WIFI ցանցին, APP- ը ձեզ կտեղեկացնի, որ
- Տեղափոխեք վագոնը (ափսեն, որտեղ ամրացված է ձեր տեսախցիկը/սմարթֆոնը) դեպի շարժիչի ծայրը: Այնտեղից տեսախցիկը/սմարթֆոնը պետք է ուղղված լինի ներքևի սխեմայում նշված կողմին: Դա կլիներ «նկարահանման կողմը» CAMERA SLIDER- ի համար
- Հետևող օբյեկտի ճանապարհորդության համար տեսախցիկը պետք է ուղղված լինի թիրախային օբյեկտին: Դեպի նկարահանվող օբյեկտի կենտրոն: Ռոբոտը երկաթուղով ճանապարհորդության ընթացքում կշարունակի կողմնորոշել տեսախցիկը դեպի այդ կետը
- Կարգավորեք կառավարման արժեքները ըստ ցանկության ՝ ըստ ձեր կարիքների: Ինչպես դա անել.
ԿԱՄԵՐԱ-ՕԲՅԵԿՏ ՀԵՌԱՆԿԱՐ (X). Տեսախցիկի հարթակի կենտրոնից հեռավորությունը այն կետից, որտեղ օբյեկտից ուղղահայաց երևակայական գիծը հանդիպում է երկաթգծին

NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Պարտադիր չէ, որ տեսախցիկի հարթակը տեղադրեք երկաթուղու վերջում, կարող եք սկսել ցանկացած վայրից:
RAIL LENGTH արժեքը թույլ կտա APP- ին իմանալ, թե որքան ժամանակ կշարժվի տեսախցիկի վագոնը նախքան վերադառնալ սկզբնական վայր: Այս արժեքը պարտադիր չէ, որ լինի երկաթուղու իրական երկարությունը, պարզապես այն հատվածը, որի մեջ տեսախցիկը անընդհատ հետ ու առաջ է պտտվելու: Նայեք ստորև ներկայացված պատկերին. Դուք կարող եք սահմանել Երկաթգծի Երկարության արժեքը 400 մմ հավասար, նույնիսկ այն դեպքում, երբ երկաթգծի ԻՐԱԿԱՆ երկարությունը ավելի երկար է: Դա անելով ՝ տեսախցիկով երթևեկությունը կսահմանափակվի 400 մմ վիրտուալ երկաթգծի սահմաններում: Հիշեք, որ տեսախցիկը պետք է ցույց տա օբյեկտը, նախքան շարժվելը, այն ճիշտ հետևելու համար

Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Օգտագործելով DELAYED START տարբերակը, դուք բավական ժամանակ կունենաք CAMERA SLIDER- ը կազմաձևելու, այն գործարկելու և սմարթֆոնը տեղադրելու շարժվող հարթակի վրա:
Քայլ 7: Օգտակար հղումներ
CAMERA SLIDER PARTS jjRobots- ից (Կարգավորելի փաթեթ)
Կառավարեք APP հղումը (Google Play):
Կառավարեք APP հղումը (iOS/ Apple):
Վերահսկել APP ուղեցույցը
3D մասերի պահեստ
տեղեկություններ այն մասին, թե ինչպես կարելի է վերբեռնել Arduino- ի տախտակին ՝ Ասամբլեայի ուղեցույցում


Միկրոկառավարիչների մրցույթում երկրորդ տեղը զբաղեցնողը
Խորհուրդ ենք տալիս:
DC ՄՈՏՈՐԻ ՎԵՐԱԴԱՐՁ (RS-540 Brushed Type) ՝ 15 քայլ

DC ՄՈՏՈՐԻ ՎԵՐԱԴԱՐՁ (RS-540 Brushed Type). ՎԵՐԱԴԱՐՁ RS-555 DC MOTOR (նման RS-540 շարժիչ) `շատ ավելի արագություն r.p.m. Ինչպես բարձրացնել DC շարժիչը և բարձրացնել արագությունը: Ամենակարևորը խոզանակներն են, որոնք պետք է լինեն ածխածն-պղինձ (մետաղ-գրաֆիտ), շատ կարևոր է մեծ
Միկրո ՝ բիթ MU Vision Sensor - Հետագծման օբյեկտներ ՝ 6 քայլ

Micro: bit MU Vision Sensor - Tracking Objects: Սա իմ չորրորդ ուղեցույցն է MU տեսողության սենսորի համար micro: Այստեղ ես կքննարկեմ, թե ինչպես կարելի է միկրո: բիտով հետևել օբյեկտներին և կոորդինատները գրել OLED էկրանին: Իմ մյուս ուղեցույցներում ես անցել եմ, թե ինչպես միացնել միկրո: բիթը
ԻՆՉՊԵՍ ԱՐՏԱԴՐՈԹՅՈ CՆ ԿԱՄԵՐԱ ԿԱՏԱՐԵԼ IR LED ԼՈIGHՅՍՈՎ. 5 քայլ (նկարներով)

ԻՆՉՊԵՍ ԱՐՏԱԴՐՈԹՅԱՆ ԿԱՄԵՐԱ ԿԱՏԱՐԵԼ ԱՌԱ LEDՆՈՐԴԵ ԼՈIGHՅՍՈՎ. Ես ինֆրակարմիր տեսախցիկ եմ հասկացել, որպեսզի այն օգտագործեմ շարժման գրավման համակարգում: Դրանով դուք կարող եք նաև ձեռք բերել այսպիսի զով պատկերներ. Տեսախցիկի տեսողության փայլուն առարկաներ, որոնք իրականում նորմալ են: Դուք կարող եք բավականին լավ արդյունքներ ստանալ էժան գնով: Նա
Սկսելով միկրո համակարգով. Բիթ ՝ 6 քայլ (նկարներով)

Միկրո: բիթը միկրոկոնտրոլեր է `փոքր համակարգիչ, որը թույլ է տալիս վերահսկել էլեկտրոնիկան: Այն պարունակում է բազմաթիվ հնարավորություններ փոքր էլեկտրոնային տախտակի վրա ՝ արագացուցիչի տվիչ ՝ շարժումը, անկյունը և արագացումը հայտնաբերելու համար, մագնիսաչափի տվիչ ՝ կախարդը հայտնաբերելու համար
Ներքին համակարգ ՝ ներկառուցված համակարգով. 12 քայլ (նկարներով)

Տնային անվտանգություն ներկառուցված համակարգով. Ողջույն ընթերցողներ, սա հրահանգ է Տնային անվտանգության համակարգ կառուցելու համար, ի տարբերություն անվտանգության այլ համակարգերի: Այս համակարգն ունի բարելավված գործառույթ ՝ TRAP և PANIC Mode, որը միացնում է զոհի տան սեփականատիրոջը, հարևանին և ոստիկանական բաժանմունքին ցանցի միջոցով: