Ինչպես կառուցել արբանյակ: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Երբևէ մտածե՞լ եք, թե ինչ է ձեզ հարկավոր արբանյակ կառուցելու համար: Շարունակեք կարդալ ՝ տեսնելու, թե որքանով է դա հնարավոր այսօրվա էժան, բայց շատ հզոր տեխնոլոգիայի շնորհիվ:

Ամեն ինչ սկսվեց, քանի որ տատիկս միշտ կատակում էր, թե ես այնքան խելացի եմ, որ կարող եմ արբանյակ կառուցել: Այսպիսով, հիմա ես որոշեցի մարտահրավեր նետել արբանյակ կառուցելուն:

Կան մեկը, որը կարող է նախագծել մեկը, և ես իմը համարում եմ շատ հիմնական և էժան, քանի որ ես այն պատրաստել եմ տան շուրջը եղած իրերով: Lyավոք, այն երբեք չի կարող տիեզերք հասնել, բայց դա հիանալի ձևավորում է, ինչպես նաև ներքին կամ բացօթյա մոնիտորինգի կենտրոն ՝ հեշտ ջանքերի համար, որոնք անհրաժեշտ են ցանկացած արբանյակին սենսոր ավելացնելու և արդյունքներն ուղիղ կայքում տեսնելու համար:

*********** ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Ես դեռ մշակում եմ, նախագծում և կառուցում եմ արբանյակի վրա որոշակի համակարգեր, ինչպիսիք են արևային վահանակները և ռադիոհեռաչափությունը: **********

Պարագաներ

Ահա այն բաները, որոնք ես օգտագործում էի իմը.

- Էներգամատակարարման պատյան (հին համակարգչից)

- FPV WiFi տեսախցիկ (կոտրված անօդաչու սարքից) ՝ 3.7 վ 500 մԱ/ ժ մարտկոցով

- ESP32 w/ OLED և WiFi

- Արդուինո Նանո

- 5 վ շարժական մարտկոցի լիցքավորիչ (իմը 10, 000 mAh w/ 2 USB պորտով)

- Արևային վահանակ, որն ունակ է սնուցելու ESP և Nano կամ լիցքավորելու ձեր մարտկոցի փաթեթը (ես պատրաստել եմ 5 տնական 1 վ բջիջ ՝ օգտագործելով այս հիանալի հրահանգը մաքուր ածխածնի կողմից)

- LED (ես թողել եմ էներգիայի ցուցիչ LED- ն այնտեղ, որտեղ այն գտնվում էր, երբ ես ջնջում էի PSU- ն)

- 2x 10k դիմադրիչներ

- 2 անգամ հոսանքի լարեր ESP- ի և Arduino- ի համար

- Լույսի վրա կախված 2x դիմադրիչներ

- 2 անգամ Servos (FPV տեսախցիկի և արևային վահանակի համար)

- Արդար քանակությամբ մետաղալար

- Հին հեռուստատեսային ալեհավաք

ԸՆՏՐՈԹՅՈՆ:

- Ձեռքի սիրողական ռադիո (հեռաչափության ազդանշան ուղարկելու համար)

- Arduino Nano (հեռաչափությունը կարգավորելու և հաշվարկելու համար)

- Ավելի լավ ալեհավաք ռադիոյի համար

Եվ ահա այն գործիքները, որոնք ես օգտագործել եմ.

- Համակարգիչ ESP և Nanos ծրագրավորման համար

- Arduino IDE

- տաք սոսինձ ատրճանակ

- Solderless Breadboard եւ Jumper Wires

- FPV տեսախցիկը դիտելու ծրագիր

- Պտուտակահան, տափակաբերան աքցան և այլ փոքր գործիքներ

Քայլ 1: Գործը

Մեր համակարգչի սնուցման աղբյուրը որոշ ժամանակ առաջ մահացավ, ուստի այս նախագծի համար ես բացեցի այն և հանեցի ամեն ինչ, բացի փոքրիկ կանաչ LED- ից, որը վառվեց ՝ ցույց տալով, որ PSU- ն աշխատում է: Այն նաև չափազանց փոշոտ էր և կոպիտ, այնպես որ ես փայլեցի այն մի կտորով: Քանի որ պատյանը մետաղական է և բաղադրիչների հետ ներսից կարող է կարճ շորտեր առաջացնել, ես ներսը մեկուսացրեցի կպչուն պլաստիկ ծածկով և բարակ փրփուր թիթեղներով:

Այսպիսով, իմ դիզայնը կոչ էր անում գոնե պատյանում բացումներ անել, և դրանք չպետք է մոտ լինեին միմյանց, այնպես որ ես անցա արդեն այն պատյանով անցքերով, որտեղ AC վարդակը մտավ և դուրս եկան համակարգչային բոլոր լարերը:

Քայլ 2. (Tանկության դեպքում) Amatuer Radio Telemetry Data

Իրական տիեզերք գնացող արբանյակին անհրաժեշտ կլինի ինչ -որ հեռաչափության կառավարման ազդանշան `բազմաթիվ կենսական նշանակություններ դիտելու և Արբանյակը վերահսկելու համար: Այս համակարգը սովորաբար բաղկացած է հեռաչափության կառավարիչից (ստեղծում է երկիր ուղարկելու համար անհրաժեշտ տվյալները), հաղորդիչ/ընդունիչ (տվյալները ռադիոազդանշանի միջոցով երկիր է ուղարկում և մուտքային կառավարման ազդանշաններ է ստանում), ալեհավաքից (հաճախականության համար ազդանշանների) և հեռաչափության վերահսկման ցամաքային կայան:

Ես նախընտրեցի իմ ձեռքի ռադիոն ներս կպցնել և օգտագործել դրսից տեղադրված հին ալեհավաքը տաք սոսինձով ՝ Arduino Nano- ից ազդանշաններ ուղարկելու համար, որը սերիական տվյալներ է ստանում ESP- ից և միանում է ռադիոյի խոսափողի միակցիչին: Անթենան ունի երկու լար, որոնք միանում են GND- ին և ազդանշանային տերմինալներին ՝ ձեռքի ռադիոյի վարդակից: Այս պահին ես դեռ գրում եմ Arduino Nano- ի ծածկագիրը, բայց այն սնուցվելու է Nano- ի 5V տերմինալից, որը կառավարում է արևային վահանակը:

Քայլ 3: FPV տեսախցիկի համակարգ

Երբ դուք նման բան եք ուղարկում տիեզերք, դուք կցանկանաք նայել ոչ միայն թռչնի, այլ արբանյակի տեսարանին: Ես օգտագործեցի խափանված անօդաչու սարքի տեսախցիկ և տեսախցիկը կպցրեցի անօդաչուի մարտկոցին և այդ ամենը տաք սոսնձեցի սերվոյի վրա `այն պտտելու համար: Տեսախցիկը ստեղծում է իր սեփական wifi- ն և օգտագործելով իմ հեռախոսի ծրագիրը, այն միանում է տեսախցիկին `ինձ ցույց տալու 1080p տեսանյութը: Այն տեղադրված է servo- ի վրա, որը վերահսկվում է արբանյակի վեբ սերվերի կողմից: Servo- ն ունի երեք լար ` +5v, Ground և կառավարման գիծը, որը ես դրել եմ ESP 21 -ի կապում:

Քայլ 4: Արբանյակի թռիչքների համակարգ

Սա, հավանաբար, արբանյակի ամենակարևոր մասն է, բացի հուսալի էներգիայի աղբյուրից: Ես օգտագործել եմ ESP32 ՝ վեբ սերվեր ստեղծելու համար, որը հավաքում է տվյալներ և տեղադրում դրանք վեբ էջում, որպեսզի տեսնեք: Այն նաև վերահսկում է տեսախցիկի սերվոյի շրջադարձը: The PSU LED- ը միանում է 25 -րդ կապին: FPV CAM- ի սպասարկումը անցնում է 21 -րդ կապի և սովորական 5v- ի և GND- ի վրա: Որպեսզի այն կազմվի, ձեզ պետք է ESP- ի համար այս GITHUB գրադարանը: Ես նաև այն ներառել եմ այս ուսանելիի մեջ: Controller Sketch- ը կարգավորելու համար հարկավոր է մուտքագրել ձեր wifi տվյալները և այն մասին, թե որ LED- ի վրա է ձեր LED- ն և որտեղ եք գտնվում, և եթե ընտրում եք ունենալ տեսախցիկ: Այժմ, դուք կարող եք բառացիորեն ավելացնել youԱՆԿԱՈ ԱՆԿԱԱ ԱՆԿՈԹՅՈՆ էսքիզին և կցել այն արբանյակին `գրեթե ամեն ինչ չափելու համար: ESP- ի էսքիզը գործարկելուց հետո այն ձեզ ցույց կտա (ՄԻԱՅՆ OLED- ով), թե որ wifi ցանցին է փորձում միանալ, այնուհետև նա կցուցադրի իր IP հասցեն: Մուտքագրեք այդ IP համարը ձեր դիտարկիչում և այն պետք է ձեզ տանի դեպի Արբանյակների վեբ էջ: Ահա Flight Controller- ի ուրվագիծը ՝ ESP- ում վերբեռնելու համար.

Քայլ 5. Էլեկտրական ցանց և արևային սարքավորումներ

Վերջապես, արբանյակի էներգահամակարգը: Այն բաղկացած է 10, 000mAh 5 վ մարտկոցի փաթեթից, որն ունի երկու USB պորտ և միկրո USB պորտ ՝ այն լիցքավորելու համար: Երկու ելքային նավահանգիստներին միացված են երկու լարեր `ESP32- ի համար միկրո USB մալուխ և Arduino Nano- ի համար մինի-USB մալուխ: Երբ ես ավարտում եմ Արևային վահանակները, կլինեն 5 բջիջներ, որոնք դասավորված են քառակուսի, 1 -ական վոլտ շարքով `հավասար 5 վ ընդհանուրի: Դրանք կլինեն միկրո USB- ի միացումներ, որոնք միանում են մարտկոցի լիցքավորման վարդակին `այն լիցքավորելու համար: Որպեսզի արևային վահանակները օգտակար լինեն, դրանք պետք է ուղղված լինեն արևին: Ես օգտագործեցի այս Կատարյալ օրինակը, թե ինչպես ՝ հետևելու դիզայնը վառելու համար: Այսպիսով, ես դրանք ամրացնում եմ պատյանին ամրացված սերվոյի վրա, որը կշրջի և կուղղորդի վահանակը դեպի արև: Այդ servo- ն վերահսկվում է Nano- ի կողմից և միացված է իր D3 կամ 3 կապին, ինչպես նաև 5v և GND- ին: Սխեմաները ցույց են տալիս մնացածը, բացառությամբ այն բանի, որ ես օգտագործել եմ A6 և A7 կապում LDR- ի համար, քանի որ A0 և A1- ն ինձ տարօրինակ թվեր են տվել: Երբ այն աշխատի, այս հատկությունը բավականին թույն է խառնաշփոթության համար:

Քայլ 6: TA-DA

Այս ամենը միասին հավաքելուց հետո տեղադրեք IP հասցեն դիտարկիչում և այն պետք է բեռնվի այս էկրանին շատ նման էկրան: Քեզ թիկունք արա, որովհետև այժմ դու ունես քո սեփական արբանյակը: Հաճախ ստուգեք, քանի որ այն կթարմացնեմ ՝ իմ արբանյակի փոփոխություններին համապատասխանելու համար: