Ինչպես կառուցել DIY հզոր մետաղական Rc ռոբոտային տանկ V2.0: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ռոբոտ -սողուն կառուցելու ևս մեկ նախագիծ, բայց այս անգամ ես տնային աշխատանքս լավ կատարեցի: Ի տարբերություն նախորդ ռոբոտի, ամբողջ մարմինը պատրաստված է ալյումինից, ուստի այս ռոբոտը կշռում է մոտ 2 ֆունտ պակաս, քան նախորդ ռոբոտը, որը կշռում է ավելի քան 6 ֆունտ: Մեկ այլ բարելավում է ventral spacing- ը, այս ռոբոտը ունի մոտ 5 սմ ventral spacing և նախորդ ռոբոտը 2 սմ: Մեկ այլ բարելավում է թրթուրը 4 սմ դեպի այս ռոբոտին և 1.5 ՝ նախորդ ռոբոտին տանող անիվների տրամագիծը: Հավասարապես կարևոր է գեղագիտությունն ու ավարտի մակարդակները, որոնք շատ ավելի լավն են, քան նախորդ ռոբոտը: Տանկի չափսերը ՝ 44X29X9 սմ: Այս ռոբոտը բռնակով հարմար բռնակ ունի:

Էլեկտրոնիկայի մակարդակը շատ տարբերվում է նախորդ ռոբոտից: Այն հագեցած է հզոր Bershlas շարժիչով ՝ 18 Վ աշխատանքային լարվածությամբ, ինչպես նաև ներկառուցված վերջույթ ՝ րոպեում 1270 պտույտով, որպեսզի թրթուրը հարթ մակերևույթի վրա կարող է հասնել 15-20 կմ / ժ արագության:

Յուրաքանչյուր շարժիչ անհատապես կապված է անջրանցիկ 120A արագության կարգավորիչի հետ: Թույլ է տալիս վերահսկել շարժիչի արագությունը հեռակառավարման վահանակի միջոցով: Եվ այս ամբողջ հաճույքը կերակրում է Samsung- ի 18 վոլտ լիթիումի մարտկոցը ՝ 9 ամպ հզորությամբ և տևում է գրեթե երկու ժամ ՝ աշխատելով թրթուրի հետ:

Այս ռոբոտը կարող է ճանապարհորդել դժվար ռելիեֆի պայմաններում, ինչպիսիք են ծովի ավազը, բարձր բուսականությունը, խոտը, դաշտը, մանրախիճը, քուրքարը ՝ մինչև 4 սմ բարձրության ջրում: Ռոբոտը անջրանցիկ է և կարող է ճանապարհորդել նաև անձրևոտ օրերին: Ռոբոտի բոլոր էլեկտրոնիկան անջրանցիկ է և փակված է նաև անջրանցիկ ստորաբաժանումներում:

Նախագծի լուսանկարները ՝

Քայլ 1. Բեմային ռոբոտի տանկի մարմնի հավաքում

Այսպիսով, առաջին քայլում ես պատրաստեցի տանկի մեքենայի բոլոր մասերը, իհարկե ես օգտագործեցի ալյումինից պատրաստված մասեր, որոնք ավելի թեթև են: Հետո տանկի շասսին միացրեցի անիվներին, որոնք հիմնականում հիմքեր են, որոնք ես քանդեցի որոշ կոտրված մեքենաներից:

Քայլ 2. Հաջորդը, ես հավաքում եմ ռոբոտների տանկի թրթուրը և շարժիչները

Այն հագեցած է հզոր Bershlas շարժիչով ՝ 18 Վ աշխատանքային լարվածությամբ, ինչպես նաև ներկառուցված վերջույթ ՝ րոպեում 1270 պտույտով, որպեսզի թրթուրը հարթ մակերևույթի վրա կարող է հասնել 15-20 կմ / ժ արագության:

Քայլ 3: Հաջորդը, ես տեղադրում եմ ռոբոտների էլեկտրոնիկայի և կառավարման համակարգը

Յուրաքանչյուր շարժիչ անհատապես կապված է անջրանցիկ 120A արագության կարգավորիչի հետ: Թույլ է տալիս վերահսկել շարժիչի արագությունը հեռակառավարման վահանակի միջոցով: Եվ այս ամբողջ հաճույքը կերակրում է Samsung- ի 18 վոլտ լիթիումի մարտկոցը ՝ 9 ամպ հզորությամբ և տևում է գրեթե երկու ժամ ՝ աշխատելով թրթուրի հետ:

Քայլ 4: Ահա և վերջ: ռոբոտների բաքը պատրաստ է

Հիմա ժամանակն է վայելել քրտնաջան աշխատանքը

Ձեզ հրավիրում են դիտելու ամբողջական տեսանյութը, որտեղ ես կառուցում եմ ռոբոտների տանկը, այնուհետև փորձարկում եմ

www.youtube.com/embed/6EIR13HQBpY