The Unpluginator - Self -Unplugging Useless Box: 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Սա անօգուտ մեքենայի օրինակ է: Դրա միակ նպատակը սեփական էլեկտրամատակարարումն անջատելն է:

Այն հիմնականում տպված է 3D տպիչով ՝ անհրաժեշտ էլեկտրոնիկայով: Ամբողջ նկարչությունն ու մոդելավորումը կատարվել է Fusion 360 -ի վրա, ամբողջ ծրագրավորումը կատարվել է Արդուինոյում:

Պարագաներ

• 3D տպիչ
• Արդուինո
• Շարժիչ
• Կոնդենսատորներ
• Սնուցման + վարդակից

Քայլ 1: Նախագծում և տպում

Նախագծված Fusion 360 -ում, ես կարողացա փորձարկել գործողության մեծ մասը տպելուց առաջ: Այնուամենայնիվ, ես շարժիչի վերաբերյալ որևէ վիճակագրություն չունեի, և 3D տպիչով փոխանցման տուփերը ճշգրիտ առանց շփման չեն, ուստի ստիպված էի ավելացնել մեկ այլ շարժակների շարք:

Եթե ունեք այլ շարժիչ, ապա գծագրերը համապատասխանեցրեք:

Իմ շարժիչի համար այն գալիս էր արդեն հագած հանդերձանքով: Սա լավ էր, բայց ատամի փոքր չափի պատճառով միացնող հանդերձանքը պետք է տպվեր շատ բարակ արտաքին պատով:

Քայլ 2. Հավաքեք և փորձեք շարժում

Լարացրեք շարժիչը և միացրեք այն, հավաքեք շարժակները, փորձեք այն:

Եթե ամեն ինչ այնպես ընթանա, ինչպես պլանավորված էր, ապա կտեսնեք, որ ինչ -որ տարօրինակ բան է կատարվում: Theիշտ այնպես, երբ վարդակից անջատված է, շարժիչը կդադարի: Փոքր քանակությամբ ճկուն վարդակի վագոնում հետ կթեքվի ՝ նորից միացնելով խրոցը: Այնուհետև այն ետ ու առաջ կթռչի, երբ միանա և նորից միանա: Դրա համար մենք պետք է ապահովենք, որ կա կամ բավականաչափ թափ այն հոսանքը անջատելուց հետո պտտելու համար, կամ լարերի մեջ բավականաչափ էներգիա `հոսանքը հոսանքից անջատվելուց հետո շարժիչը պահելու համար:

Դրա ամենապարզ միջոցը կոնդենսատոր օգտագործելն է: Սա էներգիան բավական երկար է պահում մաքուր ընդմիջման համար:

Մեկ այլ բան, որը պետք է հաշվի առնել, այն է, որ նույնիսկ կոնդենսատորով դուք պետք է արագ միացնեք վարդակը, նախքան այն շատ հեռու շարժվի: Սա պահանջում է մի փոքր ավելին, քան կոնդենսատորը, մեզ անհրաժեշտ է մի տեսակ ուշացման միացում: Այստեղ մի քանի տարբերակ, գուցե 555 ժամաչափ, բայց ես օգտագործել եմ Arduino:

Քայլ 3: Էլեկտրոնային վերահսկիչ

Arduino ծածկագիրը հետաձգում է շարժիչի գործարկումը ՝ ժամանակ տալով ձեզ միացնել վարդակը, այնուհետև արագացնելով շարժիչի արագությունը PWM- ի միջոցով ՝ ապահովելու համար, որ այն ինքն իրեն չի պատռվի:

Այստեղ բավական հեշտ կլիներ մի քանի լուսարձակներ ավելացնել, կամ գուցե մեկ կամ երկու ազդանշան: Ես անմիջապես գնացի հիմնականի մասին, անիմաստ տուփին լրացուցիչ հնարավորություններ ավելացնելը իմաստ չուներ:

Լայնացրեք ամեն ինչ, փորձարկեք այն: Եթե աշխատում է, կարգի բերեք:

Քայլ 4: Կատարված է:

Կափարիչը դրեք, և այնտեղ ձեր բոլորովին անիմաստ տուփն է:

Երկրորդ տեղը զբաղեցրեք «Տեղափոխիր» շարժման մեջ