Ամեն բան, ինչ դուք պետք է իմանաք FPV- ով անօդաչու թռչող սարք ստեղծելու համար. 13 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այսպիսով… անօդաչու թռչող սարքի ստեղծումը կարող է լինել ինչպես հեշտ, այնպես էլ դժվար, շատ թանկ կամ օրինական, դա ճանապարհ է, որը դուք մտնում և զարգանում եք ճանապարհին…

Ես ձեզ կսովորեցնեմ, թե ինչ է ձեզ պետք, ես չեմ ծածկելու այն ամենը, ինչ կա շուկայում, այլ միայն այն բաները, որոնց մասին ես գիտեմ կամ օգտագործում եմ իմ անձը:

Հիմնականում անօդաչու թռչելու երկու եղանակ կա (կան ավելի շատ, բայց ես կանդրադառնամ այդ երկուսին).

ընտրելով, թե որ ճանապարհը կազդի ձեր ընտրած և անհրաժեշտ մասերի վրա, ինչպես նաև ծախսերի վրա:

Անօդաչու թռչող սարք գնելիս կան հետևյալ կատեգորիաները. և դուք պետք է ունենաք մեկը, և այն ունենալուց հետո դուք պետք է կապեք երկուսը և միայն դրանից հետո պատրաստ կլինեք թռիչքի: -ՀՅԴ- Գրեթե պատրաստ է թռչել. նշանակում է, որ անօդաչուն գալիս է իր DIY տարբերակով, սովորաբար, այն չի ներառում RC Հաղորդիչը և մնացած ամեն ինչ գալիս են ապամոնտաժված և պատրաստ ձեզ կառուցելու, կպցնելու, ամրացնելու, ամրացնելու և թռչելու համար…

Պարագաներ

-Շրջանակ-Թռիչքի վերահսկիչ-ESCs-Motors-RC հաղորդիչ-ընդունիչ-VTX (տեսահաղորդիչ) -Կամերա-Ակնոցներ-Անտենա-հենարաններ (շարժիչներ) -LiPo չղջիկ

Քայլ 1: FPV, թե ոչ:

Իմ կարծիքով, միանշանակ FPV, բայց դա չի նշանակում, որ պետք է բաց թողնել տեսադաշտը, քանի որ դա լավ անհրաժեշտ և լավ պրակտիկա է, որը նաև կօգնի ձեզ FPVing- ին…

Բայց սպասեք, որն է ինչ: FPV- ն նշանակում է, որ անօդաչու թռչող սարքի վրա տեղադրված է փոքր տեսախցիկ և տեսահաղորդիչ (VTX), և այն թռչում եք ակնոցների միջով ՝ տեսնելով թռչնի տեսարան կամ ավելի ճշգրիտ անօդաչուի առաջին անձի տեսք:

Տեսողության գծի թռիչքը նշանակում է, որ դուք դիտում եք անօդաչու թռչող սարքը և վերահսկում եք այն տեսադաշտից, իմ կարծիքով, ավելի դժվար է այդպես թռչել, բայց կարևոր է սովորել, թե ինչպես:

Բացի այդ, FPV- ով թռչելը այլ փորձ է, դուք մոռանում եք, որ գետնին եք և դառնում եք անօդաչու թռչող սարք: երբեմն թռչում եք ինքնուրույն և ինչ -որ չափով լրացնում եք մարմնից դուրս փորձը

Այնուամենայնիվ, FPV- ով թռչելը ավելի թանկ է, գնման համար ավելի շատ մասեր և պարագաներ կան…

Քայլ 2: Շրջանակ

Շրջանակները գալիս են բազմաթիվ ձևերի, չափերի և նյութերի: Tequnechly դուք կարող եք կառուցել ձեր սեփական շրջանակը գրեթե ամեն ինչից և այն կթռչի: այլ իրեր… Իմ առաջին ինքնակառավարվող անօդաչու սարքը փայտից էր, դրա խնդիրն այն է, որ այն շատ փխրուն է, և ժամանակ և պրակտիկա է պետք սովորել, թե ինչպես կառավարել անօդաչուն: սկզբում, հավանաբար, շատ կջախջախեք, հատկապես, եթե փորձեք այդ անօդաչու թռչող սարքը հասցնել իրենց սահմանների, քանի որ այդ ինքնակառավարվող անօդաչու թռչող սարքերը կարող են շատ ակրոբատիկա կատարել և կարող են մեծ արագության հասնել…

Այսպիսով, փայտե անօդաչու սարքը կոտրելուց հետո գուցե ցանկանաք անցնել ավելի կոշտ բանի: Այնուհետև գալիս է պլաստիկ (ինչպես F330 շրջանակը) անօդաչուն, այն ավելի կոշտ է, քան փայտե, բայց, հավանաբար, չիպային ածխածնի շրջանակի նույն գինը, որը տանում է այն: այլ մակարդակի…

Carbone- ի շրջանակները բաժանված են հենարանների երկարությամբ `2", 3 ", 5" "և այլն: Ամենաօգտագործվողներն են 5", իսկ վերջերս `3" և 2.5 ", սա ինչ -որ բան է նորաձևության, բայց նաև տեխնոլոգիայի փոփոխությունների հետևանքով:

Ես հիմնականում օգտագործեցի QAV250 շրջանակը (5 ), որը չիպ է և հեշտությամբ կարելի է գտնել EBay- ում և Banggood- ում: Այնուամենայնիվ, վերջերս ես որոշեցի տեղափոխվել ավելի ուժեղ ածխածնային շրջանակ` QAV250- ը հեշտությամբ արգելակելուց հետո:

Քայլ 3: RC հաղորդիչ

Հաղորդիչի մասին շատ բան պետք է իմանալ, մեծ տարբերություն կա ջարդիչների և թանկարժեքի միջև … կան մոդուլներ, որոնք կարող եք ավելացնել բարելավված տեսականու համար, կան որոշներ, որոնք կարող են ձեզ հետ խոսել և նախազգուշացնել ձեզ հետ կապված նյութերի մասին: անօդաչու թռչող սարքը, ազդանշանը կորել է, օրինակ ՝ այլ զգացում կա հնարքների և դրանց ճշգրտության նկատմամբ…

Հիմա ես թռչել եմ միայն ջարդիչներով, սկզբում թռչել եմ անհայտ հաղորդիչով, այնուհետև գնել եմ երկրորդ ձեռքի RadioLink և այժմ հիմնականում օգտվում եմ FlySky- ից, որը չիպերի ամենահզոր հաղորդիչն է, այնուամենայնիվ, հեռահարության խնդիր ունեմ: դրա հետ և վերջերս պատվիրեց Jumper T16- ը:

Այն, ինչ դուք պետք է իմանաք, այն է. - Դուք պետք է ունենաք 6 ալիքների ցանկում: - Կան տարբեր տեսակի հաղորդիչներ `ռեժիմ 1, ռեժիմ 2 և այլն: Այն, ինչ նշանակում է, այն է, թե որտեղ է Throttle stick- ը հաղորդիչի վրա ՝ ձախ կամ աջ: Դուք հավանաբար կարծում եք, որ դա պետք է ունենաք ձեր գերիշխող ձեռքին, դե… գուցե… բայց դուք պետք է իմանաք, որ անօդաչու թռչող սարքերի օդաչուներից շատերն օգտագործում են 2 -րդ ռեժիմը, և եթե այլ բան եք ընտրում, դա հետագայում կարող է հայտնաբերվել որպես դժվարություն, և չսովորող մի բան, որին սովորել եք: գուցե շատ ավելի դժվար լինի:- Ներկայումս ամենաշատ օգտագործվող հաղորդիչը FrSky Taranis X9D- ն է, սակայն վերջերս Jumper T16- ը ձեռք բերելը դառնում է ավելի խելացի ընտրություն: Բացի այդ, պայքար է ընթանում այդ ընկերությունների միջև (FrSky և Jumper)

* 2 -րդ ռեժիմում ձախ ձողիկի շնչափողն է ՝ հորանջի և սկիպիդարով և գլորում աջ ձողի վրա: ** Ուշադրություն դարձրեք, թե որ ռեժիմից եք գնում, հաղորդիչի ռեժիմը փոխելը դժվար է անհնարին

Քայլ 4: Ստացող

Ստացողը հաղորդիչի հետ հաղորդակցվող և այն թռիչքային վերահսկիչին փոխանցող մասն է:

Ստացողը ցուցակում կունենա 3 կապ / կապ, GND, Vcc, ազդանշան: Նախկինում յուրաքանչյուր ալիք իր սեփական գծով (զուգահեռ) կփոխանցվեր FC (թռիչքային վերահսկիչ), սակայն այս օրերին ՝ ավելի արագ էլեկտրոնիկայով և ավելի խելացի արձանագրությամբ սովորաբար դրանք անցնում են մեկ տողով (սերիական):

Սովորաբար ընդունիչը գալիս է հաղորդիչի հետ նոր գնելիս, ոչ միշտ երկրորդ ձեռքը գնելիս: Ոչ բոլոր ընդունիչներն են կարողանում հաղորդակցվել բոլոր հաղորդիչների հետ, յուրաքանչյուր ընկերություն մշակել է իր հաղորդակցության արձանագրությունը, երբեմն մեկից ավելի, ուստի ընդունիչ գնելիս պետք է այն ստուգել: համապատասխանում է ձեր ունեցած հաղորդիչին: Ուշադրություն դարձրեք, որ իմ իմացած միակ հաղորդիչը, որը կարող է հաղորդակցվել մեծամասնության (եթե ոչ բոլոր) ընդունիչների հետ, դա Jumper T16- ն ու Jumper T8SG- ն են, որոնք աջակցում են բազմապրոթոկոլը:

Այսօր ընդունիչներից շատերը շփվում են FC- ի (թռիչքի վերահսկիչ) հետ S-BUS արձանագրության միջոցով, կան շատ այլ նման I-Bus և այլ, դուք պետք է համոզվեք, որ ձեր գնած ընդունիչը կարող է հաղորդակցվել FC- ի հետ (թռիչքի վերահսկիչ)

* Ստացողը (և յուրաքանչյուր տախտակ, որը պատրաստվում եք միացնել), միացրեք, ուշադրություն դարձրեք լարման գնահատականին, այն մատակարարելով չափազանց ցածր լարման իմ աշխատանքային խնդիրների պատճառով կամ ընդհանրապես չաշխատելու դեպքում, չափազանց բարձր լարման մատակարարումը կփրկի այն և փչացնել տախտակը:

** Ընդունիչներից շատերն աշխատում են 5 վ -ով

Քայլ 5: FC - Թռիչքի վերահսկիչ

Թռիչքի վերահսկիչը (անօդաչու թռչող սարքը) անօդաչուի ուղեղն է, այն կոմպակտ է այնպիսի տվիչներով, ինչպիսիք են արագացուցիչը և գիրոսկոպը: Այն վերցնում է սենսորից ստացված բոլոր տվյալները և անօդաչու թռչող սարքի օդաչուից ստացվող մուտքը հաղորդիչի և ընդունիչի միջոցով և թողարկում անհրաժեշտ արագությունը: յուրաքանչյուր շարժիչից մինչև յուրաքանչյուր ESC, որը շարժիչը շարժում է պահանջվող արագությամբ:

Ընդհանուր առմամբ, FC- ն բաժանված է սերունդների, ներկայումս մենք 7 -րդ սերնդի ենք, բայց, այնուամենայնիվ, անօդաչու թռչող սարքերի մեծ մասն օգտագործում է 3 -րդ և 4 -րդը:

Բացի այդ, տարբերություն կա, թե քանի RX/TX (մուտք/ելք) ունի թռիչքի վերահսկիչը: Ինչու՞ դա ձեզ պետք կլինի: լավ ծայրամասային սարքերին միացնելու համար, ինչպիսիք են GPS- ը, ընդունիչը, VTX Smart աուդիոն, հեռաչափությունը և այլն: Մեկ այլ տարբերություն այն է, թե ինչպես է FC- ն մշակում տվյալները և զտում ֆիլմի աղմուկը:

Այսօր FC- ների մեծ մասն աշխատում է բաց կոդով ծրագրային ապահովմամբ, որը կոչվում է BetaFlight, սակայն կան ավելի շատ նման Kiss և Ardupilot:

Ահա այն ՖԿ -ների ցանկը, որոնք ես պետք է օգտագործեի, նախ նրանք, որոնք ես խորհուրդ չեմ տալիս, և այնուհետև ՝ նրանք, որոնք անում եմ.

Մի խորհուրդ տվեք. Naze32 - 1 -ին սերնդի ՖԱ, նախկինում լավ ՖԱ էր և երկար տարիներ պահպանված էր, բայց այժմ դա շատ սահմանափակող է և թույլ չի տալիս զարգանալ հոբբիում: ONIBUS F4 դրա վատ փորձը, որն ունի USB միացում, շատ հեշտությամբ դուրս է գալիս: HGLRC Flame

ԱՌԱOMԱՐԿՈԹՅՈՆ. FlyWoo F405 - Ես դեռ օգտագործում եմ այս մեկը իմ քառակուսիների (անօդաչու թռչող սարքերի) համարների վրա, թռչում եմ լավ և հարթ: DYS F4 ver2 - DYS- ը լավ ապրանքանիշ է համարվում հոբբիում, ես դեռ օգտագործում եմ այս FC- ն և վայելում այն: JHEMCU F7 AIO - 7 -րդ սերնդի ամենաէժան երկակի գիրոսը լավ է թռչում:

Քայլ 6. BՀԳ - էներգիայի բաշխման խորհուրդ

Անօդաչու թռչող սարքը օգտագործում է հզորության մի քանի մակարդակ, այն օգտագործում է RAW մարտկոցի լարումը ESC- ների և շարժիչների համար, այն օգտագործում է 5 վ ՝ Flight Controller- ի (FC), երբեմն ՝ 3.3v տեսախցիկի համար…

Այսօր FC- ի մեծ մասը համակցված է Power Distribution Board- ի (PDB) հետ, բայց ոչ միշտ: Այս դեպքում ձեզ անհրաժեշտ է PDB ՝ իշխանության բոլոր մակարդակները կարգավորելու համար:

Ես միայն պետք է օգտագործեի Matek PDB- ը, բայց, ընդհանուր առմամբ, դուք պետք է ունենաք 4 բարձր էներգիայի միացում ESC- ների համար, մի քանի 5v միացում FC- ի, ընդունիչի, VTX (տեսահաղորդիչ) և այլն: Եթե ձեր տեսախցիկը 3.3v է, ձեզ հարկավոր կլինի 3.3 վ կապը դրա համար կոշտ է երբեմն 5 վ, իսկ երբեմն նույնիսկ ավելին:

PDB- ն նաև կզբաղվի մարտկոցի հետ կապով, այսօր ստանդարտը XT60 կապն է:

Քայլ 7: ESCs - Էլեկտրոնային արագության վերահսկիչ

Երբ Brushless շարժիչները դառնում էին ավելի լավ ու փոքր, անօդաչու թռչող սարքերը շարժվում էին դեպի այն, բայց դուք չեք կարող պարզապես միացնել գումարածն ու մինուսը և վերահսկել այն լարման միջոցով, ինչպես կարող եք խոզանակված շարժիչով, ձեզ հարկավոր է ESC, էլեկտրական արագության վերահսկիչ `դրա վերահսկման համար: արագություն:

Տեխնիկապես ձեզ անհրաժեշտ է ESC յուրաքանչյուր շարժիչի համար, սովորաբար 4 -ը: Յուրաքանչյուր ESC- ն ունի 3 կապ, որոնք միանում են շարժիչին, և VCC- ն և GND- ն, որոնք գնում են RAW մարտկոցի լարման վրա ՝ PDB- ում կամ FC- ում և տվյալների միացում, որը գնում է FC- ի համապատասխան շարժիչի միացման վրա (երբեմն կա լրացուցիչ GND, կարող եք այն ավելացնել հիմնական գրունտին և դրանք միասին կպցնել:

Կարող եք նաև ստանալ 4 -ը մեկ ESC տախտակից, որը կարող է ձեզ խնայել տարածք (օրինակ ՝ փոքր անօդաչու թռչող սարքում) և բազմաթիվ կապերի և լարերի դժվարությամբ, սակայն, երբեմն ESC- ները ձախողվում են և պետք է փոխանակվեն, այդ դեպքում դուք պետք է չորսին փոխանակեք մեկի փոխարեն:

ESC- ները գնահատվել են որպես այդպիսին. քառյակ.-Արձանագրություն-ESC- ի մի քանի եղանակներ կան, որոնք կարող են «զրուցել» Flight Controller (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-Shot հետ: օգտագործում է), բայց և՛ Թռիչքի վերահսկիչը (FC), և՛ ESC- ն պետք է կարողանան օգտագործել այն արձանագրությունը, որը դուք ընտրում եք օգտագործել:

Դուք պետք է նկատեք, որ ESC- ն գալիս է որպես BLHelli կամ BLHelli_s (ծրագրաշարը փայլեց դրա վրա):

Ես օգտագործում եմ HAKRC 35A BLhelli32 և BLhelli_s 30A, բայց ընտրելու շատ բան կա:

Քայլ 8: Շարժիչներ

Շարժիչները նշվում են 4 թվանշանով և KV համարով: KV- ն այն է, թե որքան պտույտ է կատարում շարժիչը մեկ վոլտում առանց բեռի, ուստի ավելի բարձր KV- ն ավելի արագ կ պտտվի, բայց կունենա ավելի փոքր ոլորող մոմենտ, իսկ ավելի ցածր KV- ն ավելի դանդաղ կ պտտվի, բայց կունենա ավելի մեծ ոլորող մոմենտ:.

Մնացած 4 թվանշան թվով նշվում է ոլորուն շարժիչի տրամագիծը և բարձրությունը ներսում:

Ձեր տեղադրման համար ճիշտ շարժիչի ընտրությունը երբեմն փորձություն և սխալ է, սակայն, ընդհանուր առմամբ, 5 '' քառանկյունը կօգտագործի 2300KV շարժիչ:

Շարժիչներով շատ չփորձեցի, հիմնականում օգտվում եմ Race Star 2205 2300KV- ից

Քայլ 9: Li Po մարտկոց

Ինչու՞ Li-Po? Li-Po- ն կարող է բարձր հոսանք քաղել ընթացիկ սոված շարժիչների վրա, այնուամենայնիվ, Li-Pos- ը կարող է վտանգավոր լինել և պետք է խնամքով վարվի և թոշակի անցնի անսարքության կամ ֆիզիկական վնասվածքի առաջին նշաններով: Նրանք երբեք չպետք է ամբողջովին քամվեն և չպետք է գերլիցքավորվեն, դրանք երբեք չպետք է մնան միայնակ մեկ գիշերվա ընթացքում լիցքավորելու կամ լիցքավորելու համար: Դուք երբեք չպետք է կարճացնեք Li-Po մարտկոցի լարերը

Անօդաչու թռչող սարքերի շրջանակներում մենք օգտագործում ենք 1s / 2s / 3s / 4s / 5s կամ 6s մարտկոցներ: թիվը ցույց է տալիս, թե քանի li-po բջիջ կա մարտկոցի մեջ: Սա ազդում է մարտկոցի լարման և հզորության հզորության վրա:

Դուք պետք է նկատեք ձեր շարժիչների և ESC- ների բջիջների մակարդակի գնահատականը և երբեք ավելի շատ մի մատակարարեք, քան այն կարող է կանգնել, քանի որ դուք կայրեք այն:

Երկրորդը ՝ ժամում կարող է ապահովել ուժեղացուցիչներ, անօդաչու թռչող սարքերի մեծ մասն օգտագործում է 1300 կամ 1500 մահ, ուշադրություն դարձրեք, որ ավելի մեծ գնալը ավելի մեծ քաշ է:

Անօդաչու թռչող սարքերի մեծ մասն այսօր օգտագործում է 4s մարտկոց, սակայն վերջին շրջանում տեղաշարժ կա դեպի 6s մարտկոցներ:

Քայլ 10: Հենարաններ - պտուտակներ

Սարքավորումները բաժանված են սայրերի քանակով և դրանցից պատրաստված նյութով: Կան բազմաթիվ հենարանների նախագծեր, և ավելի շատ ձեզնից է կախված գտնել դրանք, որոնք լավ են ձեզ համար:

Ես կառաջարկեի սկսել 3 կամ 4 շեղբերով հենակետերից, քանի որ դրանք ավելի կայուն են և ձեր ճանապարհը գտնում են այնտեղից:

Բացի այդ, համոզվեք, որ չափը ճիշտ է, յուրաքանչյուր շրջանակ կառուցված է հենարանի չափի շուրջ, այնպես որ 5 '' չորս շրջանակը կօգտագործի 5 '' հենարան:

4 շեղբերով հենարաններ

3 շեղբերով հենարաններ

Հենարանների վրա նշված է հենարանի չափը և սկիպիդարը ՝ 5043, օրինակ ՝ 5 '', 4 և 3 շեղբերների սկիպիդարով

Քայլ 11: VTX - Տեսահաղորդիչ

Այստեղ այն կարող է բարդանալ, քանի որ կան բոլոր տեսակի հնարավորություններ, որոնք կարող են ավելացվել VTX (տեսահաղորդիչ) վրա, ինչպես օրինակ ՝ Smart Audio- ն, որը դուրս է սույն Հրահանգի շրջանակներից:

VTX- ը միացված է VCC- ին (ըստ դրա V վարկանիշի `սովորաբար 5V) և GND- ին և VO- ին (Video Out) թռիչքի վերահսկիչի (FC) վրա:

Այն վերցնում է տեսախցիկից առաջացած տեսանյութը, ավելացնում OSD- ը (Էկրանի վրա) FC- ից և այն օդով փոխանցում այն ակնոցներին, որոնցով դուք տեսնում եք (Համոզվեք, որ VTX- ը և ակնոցները նույն ալիքի վրա են)

Բավականին լավ VTX- ով սկսելը շատ կարևոր է, քանի որ կարող ես կառավարել այլ իրերով, որոնք լավագույնը չեն սկսում, բայց չտեսնելը, թե ուր ես թռչում, հիասթափեցնող և խնդրահարույց է:

Ես փորձեցի շատ էժան ոչ մի լավ VTX, որն ինձ ստիպեց ջախջախել և խրվել ծառերի վրա … Ի վերջո, ես ստացա Everyine 805 VTX- ը, որը պարզվեց, որ շատ լավն էր և ոչ այնքան ընդարձակ:

Դուք պետք է ուշադրություն դարձնեք ալեհավաքի միակցիչ eather SMA- ին կամ RP-SMA- ին, այն ալեհավաքը, որն անհրաժեշտ է, կամ մեկն է, կամ մյուսը: Ամենից շատ օգտագործում են RP-SMA

Քայլ 12: Տեսախցիկ

Քանի որ VTX տեսախցիկը նույնպես պետք է լինի արժանապատիվ, քանի որ ցանկանում եք տեսնել, թե որտեղ եք թռչում: Կան բոլոր տեսակի խցիկներ, միկրոներ և պառակտումներ `չհաշված DJI HD համակարգը, որը փոխում է ամբողջ հոբբին (այնուամենայնիվ, դ, մի փոքր ավելի սպասեք, որ դեռ մի քանի բան լուծվի, նախքան այն գնելը):

Ես հիմնականում օգտագործում եմ RunCam Eagle 2 Pro- ն և հիանալի ժամանակ եմ անցկացնում դրա հետ, ինչպես նաև Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Տեսախցիկը միացված է FC կամ PDB- ի VCC- ին, բայց համոզվեք, որ այն միացված է ճիշտ V վարկանիշին, eather 5v կամ 3.3v կամ ավելի, Ground- ը միացված է GND- ին: Տեսանյութը միացված է FC VI- ին (Video IN).

Քայլ 13: Վերջապես - Ակնոցներ

Մինչև վերջերս, ակնոցների աշխարհում գերակշռում էր FatShark- ը, սակայն վերջին շրջանում որոշ լավ մրցակիցներ էին դուրս գալիս և անիծում DJI HD համակարգը:

Goggles աշխարհը բաժանված է.-Box Goggles, որը մեկ էկրան է մեծ տուփի մեջ:

Ինչպես ասացի, աշխարհում գերակշռում էին FatShark HDO- ները, բայց վերջերս SkyZone 03O- ն ավելի լավ է, նաև Aomway- ը լավն է…

Դուք պետք է համոզվեք, որ ակնոցներն ունեն. ինքնաբերաբար ավելի լավ ընդունելություն:

*** DJI HD համակարգը մեծապես փոխում է հոբբին, բայց իմ կարծիքով, չնայած այն հանգամանքը, որ այն դեռ գրավիչ չէ, ես դեռ մի փոքր կսպասեի անալոգային համակարգերից և կփոխեի, երբ այն համատեղելի կլինի հոբբիի հետ: