Dronecoria: Անօդաչու թռչող սարք անտառների վերականգնման համար. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Միասին մենք կարող ենք անտառապատել աշխարհը:

Անօդաչու թռչող սարքերը, որոնք զուգորդվում են հայրենական կաղապարով սերմերի հետ, հեղափոխություն կիրականացնեն էկոհամակարգի վերականգնման արդյունավետության մեջ: Մենք ստեղծեցինք մի շարք բացօթյա գործիքներ ՝ անօդաչու թռչող սարքեր օգտագործելու համար վայրի սերմերի գունդեր ցանելու համար արդյունավետ միկրոօրգանիզմներով `էկոլոգիական վերականգնման համար, ինչը դյուրինացրեց արդյունաբերական մասշտաբով և ցածր գնով:

Անօդաչու թռչող սարքերը կարող են րոպեների ընթացքում վերլուծել տեղանքը և ցանել ճշգրիտ հեկտարներով: Հազարավոր ծառերի և խոտաբույսերի համադրություն սերմանելը `ածխածնի ամրացման համար, յուրաքանչյուր սերմ հաղթող դարձնելով, ցածր գնով կանաչ լայնածավալ լանդշաֆտներ պատրաստելով` բաց կոդով և թվային պատրաստման ուժով:

Մենք կիսում ենք այս տեխնոլոգիան անհատներով, բնապահպանական խմբերով և ամբողջ աշխարհում վերականգնող կազմակերպություններով `անտառների ավանդական սերմնավորման կտրուկ բարելավման համար:

Dronecoria- ն ներկայացնում է սիմբիոտիկ սարքերի նոր տարածք, որն արտադրվում է կենսաբանական և տեխնոլոգիական գործընթացներով ՝ բացահայտելով էկոլոգիաների և ռոբոտային համակարգերի փոխազդեցության պոտենցիալ ազդեցությունը կրիտիկական միջավայրերի վրա: Ապավինում է կիբերնետիկայից, ռոբոտաշինությունից և պերմակուլտուրայից փոխառված մեխանիզմներին ՝ մատչելի փայտից պատրաստված անօդաչու սարքերից սերմեր ցանելու համար: Թույլ տալով ճշգրիտ դիրքավորել յուրաքանչյուր նոր սածիլ, մեծացնելով գոյատևման հնարավորությունը:

Տեխնիկական պայմաններ

• Ընդհանուր քաշը `առանց բեռնվածքի` 9, 7 կգ:
• Թռիչքի ժամանակը `առանց բեռնվածքի: 41 րոպե:
• Առավելագույն բեռնվածությունը `10 կգ սերմ:
• Ինքնավարություն. Կարող է ինքնավար օդաչուի մեջ ցանել մեկ հեկտարը 10 րոպեում, մոտ 5 սերմ քառակուսի մետրի վրա, 5 մ/վ արագությամբ:
• Արտադրության արժեքը `1961, 75 ԱՄՆ դոլար

Լիցենզիա:

Բոլոր ֆայլերը լիցենզավորված են Creative Commons BY-SA- ով, սա հիանալի հնարավորություն է տալիս այս նախագծով շահույթ ստանալ (խնդրում ենք դա անել!) Ձեզանից միայն պահանջվում է մեզ վերագրել (dronecoria.org), և եթե որևէ բարելավում եք կատարել, պետք է կիսվեք նույն լիցենզիայով:

Քայլ 1: Ձեռք բերեք նյութերը

Ուշադրություն:

Եթե սա ձեր պատրաստած առաջին անօդաչու թռչող սարքն է, խորհուրդ ենք տալիս սկսել ավելի փոքր և անվտանգ անօդաչու թռչող սարքերով, ինչպես փայտե, փոքր, ինչպես նաև բաց կոդով անօդաչու թռչող սարքը. Dronecoria- ն չափազանց հզոր է ձեր առաջին անօդաչու սարքը լինելու համար:

Որտեղ կառուցել/գնել

Ամբողջական անօդաչուի արժեքը երկու մարտկոցով և ռադիոկառավարիչով 2000 ԱՄՆ դոլարից պակաս է: Փայտ կտրելու համար դուք պետք է փնտրեք լազերային կտրման ծառայություն, իսկ սերմանման մեխանիզմի համար `3D տպագրության ծառայություն: Հարցնելու լավ վայրերը պետք է լինեն FabLab- ի և MakerSpaces- ը:

Մենք այստեղ տեղադրում ենք հղումներ դեպի տարբեր առցանց խանութներ, ինչպիսիք են Banggood- ը, Hobbyking- ը կամ T-Motor- ը, որտեղից կարող եք գնել բաղադրիչները, որոնցից շատերը կարող եք գտնել նաև eBay- ում: Հիշեք, որ կախված է ձեր երկրից, դուք կկարողանաք գտնել ավելի մոտ կամ ավելի էժան մատակարար:

Խնդրում ենք ստուգել հեռաչափի ճիշտ օրինական հաճախականությունը ձեր երկրի համար, սովորաբար ՝ 900 ՄՀց Ամերիկայի համար և 433 ՄՀց ՝ Եվրոպայի համար:

Մեր մարտկոցները ՝ 16000 մԱ / ժ, թույլ տվեցին օդանավին թռիչք կատարել առանց ծանրաբեռնվածության 41 րոպե, սակայն գործողությունների բնույթի պատճառով թռչեք տարածք, հնարավորինս շուտ մատուցեք սերմերը (տևում է մոտ 10 րոպե) և վայրէջք կատարեք ՝ ավելի փոքր և փոքր խորհուրդ են տրվում նաև ավելի թեթև մարտկոցներ:

Օդային շրջանակ

Նրբատախտակ 250 x 122 x 0, 5 սմ 28 դոլար

Էլեկտրոնիկա

• Շարժիչներ ՝ T-Motor P60 170KV 6 x 97,11 դոլար
• ESC: Ֆլեյմ 60A 6 x 90 $
• Պտուտակներ `T-MOTOR Պոլիմերային ծալովի 22" Պտուտակ MF2211 3 x 55 $
• Մարտկոցներ. Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo մարտկոց 2 x 142 դոլար
• Թռիչքի վերահսկիչ ՝ HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS մոդուլ Combo 1 x $ 225.54
• Հեռուստաչափություն. Holybro 500mW Ռադիոհեռարձակման հեռաչափություն V3 PIXHawk 1 x 46,36 $ համար
• Servo (Սերմերի վերահսկում) ՝ Emax ES09MD 1 x 9,65 դոլար

Բազմազան

• Մարտկոցի միակցիչ AS150 հակահամաճարակային 1 x 6,79 դոլար
• Շարժիչի միակցիչ MT60 6 x 1.77 դոլար
• Շարժիչի պտուտակներ M4x20 (այլընտրանքային) 3 x 2.42 դոլար
• Խողովակների ջերմամեկուսիչ մեկուսացում 1 x 4.11 դոլար
• Սև և կարմիր մալուխ 12 AWG 1x 6,83 դոլար
• Սև և կարմիր մալուխ 10 AWG 1 մետր x 5,61 դոլար
• Մարտկոցի ժապավեն 20x500 մմ 1 x 10.72 դոլար
• Կպչուն Velcro Կասետային 1.6 դոլար
• Ռադիոհաղորդիչ iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol w/ PPM S. BUS ընդունիչով-ռեժիմ 2 1 x 55 $

Ընդհանուր ՝ 1961, 75 ԱՄՆ դոլար

Հնարավոր մաքսային ծախսերը, ՀԱՐԿԸ կամ առաքման ծախսերը ներառված չեն այս բյուջեում:

Քայլ 2. Կտրեք և միացրեք օդային շրջանակը

Այս քայլին մենք հետևելու ենք անօդաչու թռչող սարքի կառուցման և հավաքման գործընթացին:

Այս շրջանակը պատրաստված է նրբատախտակից, ինչպես պատմական ռադիոկառավարվող ինքնաթիռները, սա նաև նշանակում է, որ կարելի է վերանորոգել սոսինձով, և պարարտացվում է վթարի և արգելակների դեպքում:

Նրբատախտակը շատ լավ նյութ է, որը թույլ է տալիս մեզ պատրաստել թեթև անօդաչու և ցածր գնով: Քաշը ՝ 1,8 կգ և կարող է արժենալ մի քանի հարյուր դոլար ՝ հազարների փոխարեն:

Թվային կեղծիքը մեզ թույլ է տալիս հեշտ կրկնօրինակել և կիսել դիզայնը ձեզ հետ:

Տեսանյութում և կցված հրահանգներում կտեսնեք, թե ինչպես է այն թվում շրջանակը ամրացնելու գործընթացը:

Սկզբում դուք պետք է ներբեռնեք ֆայլերը և տեղ գտնեք լազերային դանակով `դրանք կտրելու համար: Ավարտելուց հետո սա հավաքման հիմնական քայլերն են.

1. Դուք պետք է օգտագործեք կտորները, յուրաքանչյուր թև նույնականացվում է թվերով: Ձեռքերի կառուցումը սկսելու համար պատվիրեք յուրաքանչյուր թևի կտորներ:
2. Սկսեք հավաքել յուրաքանչյուր թևի վերին մասը: սոսնձեք կամ օգտագործեք zipties ՝ կապն ամուր դարձնելու համար:
3. Նույնը արեք թևերի ստորին մասով:
4. Խառնել այս վերջին հատվածը ՝ ձեռքի մնացած հատվածը տեղավորելու համար:
5. Ավարտեք ձեռքերը ՝ ավելացնելով վայրէջքի հանդերձանքը:
6. Վերջապես, օգտագործեք վերին և ստորին թիթեղները ՝ բոլոր ձեռքերը միասին դնելու համար:

Ու վերջ

Հաջորդ քայլում դուք կսովորեք, թե ինչպես տեղադրել 3D Printed հատվածը ՝ սերմերը գցելու համար, մենք ձեզ սպասում ենք այնտեղ:

Քայլ 3. 3D տպում և սերմերի դիսպենսերների համակցում

Մենք նախագծեցինք 3D տպագրված սերմացուի արձակման համակարգ, որը կարող է պտուտակվել ցանկացած PVC ջրի շշի վրա, ինչպես ծորակը, պլաստիկ շշերը որպես սերմերի տարա օգտագործելու համար:

Շշերը կարող են օգտագործվել որպես ցածր քաշ ՝ ցածր գնով, Nendo Dango սերմերի գնդակների ստացող, որպես անօդաչու թռչող սարքերի բեռ: Ազատման մեխանիզմը գտնվում է շշի պարանոցում, սերվո շարժիչը վերահսկում է բացված տրամագիծը, ինչը թույլ է տալիս ավտոմատ կերպով բացել և վերահսկել սերմերի ցանման արագությունը շշից դուրս:

Ահա այն նյութերը, որոնք ձեզ հարկավոր կլինեն.

• Պլաստիկ շիշ մեծ նեղությամբ:
• 3D տպագրության մեխանիզմ:
• Մի ziptie.
• Հինգ M3x16 մմ պտուտակներ և ընկույզներ,
• Պտուտակահան:
• Մի ծառայություն:
• Ինչ -որ բան սերվոյին միացնելու համար, ինչպես թռիչքի վերահսկիչը, ռադիոընդունիչը կամ սերվո փորձարկիչը:

Օդային տրանսպորտային միջոցների համար մենք խորհուրդ ենք տալիս թվային սպասարկողներ, քանի որ թվային միացումը զտում է աղմուկը ՝ նվազեցնելով մարտկոցի սպառումը, երկարացնելով թռիչքի ժամանակը և չթողնելով որևէ էլեկտրոնային աղմուկ, որը կարող է ազդել թռիչքի վերահսկիչի վրա:

Մենք առաջարկում ենք EMAX ES09MD սերվո, ունենալ լավ որակի/գնի հավասարակշռություն և ներառում է մետաղական շարժակներ:

Դուք կարող եք առցանց պատվիրել մասերը Shapeways- ում, կամ ներբեռնել և տպել դրանք ինքնուրույն:

Հավաքումը շատ պարզ է.

1. Պարզապես տեղադրեք օղակը պտուտակի կտորի վրա:
2. Պտուտակներից յուրաքանչյուրը մեկ առ մեկ պտուտակեք ՝ փոքր մասերը կցելով հիմնական մարմնին, ընկույզները դնելով վերջում:
3. Տեղադրեք servo- ն իր տեղում ՝ ամրացնելով այն zip փողկապով: Խորհուրդ է տրվում օգտագործել նաև պտուտակը, որը գալիս է սերվոյին, այն ավելի ամուր ամրացնելու համար:
4. Տեղադրեք հանդերձանքը սերվոյի առանցքին: (Տեսանյութում սոսնձված է, բայց դա այլևս անհրաժեշտ չէ:
5. Այն փորձարկելու համար. Միացրեք servo- ն servo tester- ին և մի քանի սերմ թողեք:)

Ազատորեն ստուգեք տեսանյութը, մանրամասն տեսեք հավաքման գործընթացը:

Քայլ 4: Էլեկտրոնիկա

Երբ շրջանակը և ցանքի մեխանիզմը հավաքվեն, ժամանակն է կատարել էլեկտրոնային մասը:

WԳՈՇԱՈՄ

• Doոդումը ճիշտ կատարելը, վատ կապը կարող է ունենալ աղետալի հետևանքներ, ինչպես ինքնաթիռի ամբողջովին թուլացումը կամ դժբախտ պատահարները:
• Օգտագործեք մեծ քանակությամբ զոդ, քանի որ որոշ լարեր կպահպանեն բարձր ամպերաժներ:
• Միացրեք մարտկոցները միայն անվտանգության բոլոր ստուգումներն ավարտելուց հետո: Դուք պետք է ստուգեք (փորձարկիչով), որ լարերի միջև կարճ միացում չկա:
• Երբեք մի դրեք պտուտակները, մինչև ամեն ինչ լավ կազմաձևված լինի: Պտուտակների տեղադրումը ՄԻՇՏ վերջին քայլն է:

Գործընթացի այս հատվածի համար դուք պետք է ունենաք բոլոր էլեկտրոնային բաղադրիչները.

• 6 շարժիչ P60 179KV.
• 6 ESC Ֆլեյմ 60A:
• 2 LiPo մարտկոց 6S:
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS մոդուլ:
• 2 Ռադիոհեռաչափության հաղորդիչ սարքեր:
• 1 ռադիոընդունիչ:
• 2 AS150 Մարտկոցի միակցիչ:
• 6 MT60 երեք մետաղալար միակցիչ:
• Մարտկոցի ժապավեն:
• 1 մետր Սև մալուխ 12 AWG
• 1 մետր կարմիր մալուխ 12 AWG:
• 1 մետր Սև մալուխ 10 AWG
• 1 մետր կարմիր մալուխ 10 AWG:
• 24 պտուտակ շարժիչների համար: M4 x 16

Եվ որոշ գործիքներ, ինչպիսիք են.

• Sոդման և զոդման երկաթ:
• Heat Shrink խողովակների մեկուսացում
• Կպչուն ժապավեն:
• Velcro
• Handոդման համար երրորդ ձեռքը:
• Երկկողմանի ժապավեն:

Ուրեմն գնա!

Շարժիչներ և ESC

Յուրաքանչյուր շարժիչից կա երեք մալուխ, մնացած էլեկտրոնային սարքավորումների հետ էլեկտրամագնիսական միջամտություններից խուսափելու համար լավ գաղափար է լարերը փակցնելը, այս միջամտությունները նվազեցնելու համար, ինչպես նաև այս կապի երկարությունը պետք է լինի հնարավորինս կարճ:

Այս երեք մալուխները շարժիչներից պետք է միացված լինեն ESC- ի երեք մալուխներին, այս լարերի կարգը կախված է շարժիչների վերջնական ուղղությունից, դուք պետք է փոխեք երկու լար `ուղղությունը փոխելու համար: Ստուգեք սխեման յուրաքանչյուր շարժիչի ճիշտ ուղղության համար:

Վերջնական էլեկտրագծերը պատրաստելու համար կարող եք օգտագործել MT60- ը երեք միակցիչներով. Մալուխները միացրեք շարժիչից դեպի արական միակցիչ, և երեք լարերը ESC- ից ՝ իգական միակցիչին:

Պարզապես կրկնեք սա 6 անգամ յուրաքանչյուր զույգ Motor-ESC- ի համար:

Այժմ դուք կարող եք շարժիչները պտուտակել յուրաքանչյուր թևի վրա ՝ օգտագործելով M4 պտուտակները: Տեղադրեք նաև ESC- ները շրջանակի ներսում և միացրեք յուրաքանչյուր շարժիչը համապատասխան ESC- ի հետ:

Թռիչքի վերահսկիչ

Օգտագործեք երկկողմանի թրթռացող մեկուսիչ ժապավեն `թռիչքի տախտակը շրջանակին տեղադրելու համար, կարևոր է, որ ճիշտ ժապավեն օգտագործեք` տախտակը տատանումներից մեկուսացնելու համար: Ստուգեք, որ թռիչքի տախտակի սլաքը գտնվում է շրջանակի սլաքի նույն ուղղությամբ:

Էլեկտրաէներգիայի բաշխման խորհուրդ:

PDB- ն անօդաչու թռչող սարքի էլեկտրական օջախն է, որը հզորացնում է յուրաքանչյուր տարր: Բոլոր ESC- ն այնտեղ լարված են մարտկոցից լարումը ստանալու համար: Այս PDB- ն ինտեգրվել է BEC- ին `5V պահանջող բոլոր տարրերին սնուցելու համար, ինչպես թռիչքի վերահսկիչը և էլեկտրոնիկան: Նաև չափեք ինքնաթիռի էլեկտրաէներգիայի սպառումը, որպեսզի իմանաք մնացած մարտկոցը:

Մարտկոցի միակցիչները միացրեք PDB- ին:

P60 շարժիչները, որոնք մենք օգտագործում ենք, նախատեսված են 12S (44 վոլտ) աշխատելու համար, քանի որ մեր մարտկոցները 6S են, դրանք պետք է սերիական միացված լինեն ՝ յուրաքանչյուրի լարման ավելացման համար: Յուրաքանչյուր մարտկոց ունի 22.2 վոլտ, եթե մարտկոցները շարքով միացնենք, մենք կստանանք 44.4 վոլտ:

Սերիաներով մարտկոցներ միացնելու ամենահեշտ ձևը AS150 միակցիչն է, ինչը թույլ է տալիս մեզ ուղղակիորեն միացնել մեկ մարտկոցը մյուսին, իսկ յուրաքանչյուր մարտկոցի դրական և բացասական կողմը ՝ BՀՀ -ին:

Եթե ձեր մարտկոցն այլ միակցիչ ունի, կարող եք հեշտությամբ փոխել միակցիչը AntiSpark AS150- ով կամ օգտագործել ադապտեր:

Սկսեք 10 AWG լարերը զոդել BԿ -ին, օգտագործեք բավարար մալուխ `BՀԹ -ի դիրքերից մարտկոցներ հասնելու համար: Այնուհետեւ ավարտեք AS150 միակցիչների զոդումը: Խնդրում ենք հոգ տանել ճիշտ բևեռականության մասին:

ESC- ների զոդում PDB- ին:

Մարտկոցներից ստացվող էներգիան ուղղակիորեն գնում է BՀՀ, այնուհետև BՀՀ -ից էներգիան անցնում է վեց տարբեր ESC- ին: Սկսեք տեղադրել BՀԹ -ն իրենց նախագծած տեղում և պտուտակել այն կամ օգտագործել velcro- ն `շրջանակին ամրացնելու համար:

ESոդեք երկու լարերը `յուրաքանչյուր ESC- ի դրական և բացասական PDB- ին 12 AWG մետաղալարով: Այս PDB- ն կարող է ապահովել մինչև 8 շարժիչ, բայց մենք կապերը կօգտագործենք միայն վեց շարժիչի համար, այնպես որ ESC- ն կպցրեք ESC- ով` դրական և բացասական, Պ theԲ -ին:

Յուրաքանչյուր ESC- ն ունի երեք լարային միակցիչ: Դուք կընտրեք այս միակցիչի ազդանշանի սպիտակ մետաղալարերը և կպցրեք այն positionԲԲ -ի նշված դիրքին:

Վերջապես, PDB- ն նախագծված նավահանգստով կցեք թռիչքի տախտակին,

GPS և թևի կոճակ և ազդանշան

Այս GPS- ը միացրել է ինքնաթիռը զինելու կոճակ և ազդանշան `ազդանշան կամ տարբեր ազդանշաններ ազդանշան տալու համար:

Տեղադրեք GPS- ի հիմքը նշված վիճակում և պտուտակեք այն շրջանակի վրա, հոգ տանել առանց թրթռումների և շարժումների ամուր կցորդ կառուցելու մասին, այնուհետև այն միացրեք թռիչքի տախտակին նշված մալուխներով:

Հեռաչափություն

Սովորաբար ձեզ հարկավոր կլինի մի զույգ սարք ՝ մեկը ինքնաթիռի համար, մեկը ՝ ցամաքային կայանի համար: Տեղադրեք մեկ հեռաչափական ընդունիչ `ցանկալի դիրքում և օգտագործեք թավշյա կամ երկկողմանի ժապավեն` իրենց դիրքում ամրացնելու համար: Միացրեք այն հատուկ նավահանգստով թռիչքի տախտակին:

Ռադիոընդունիչ

Տեղադրեք ռադիոընդունիչը նախագծված տեղում ՝ ամրացնելով այն վելկրո կամ երկկողմանի ժապավենով, այնուհետև ալեհավաքները հնարավորինս հեռու դրեք և դրանք ամրացրեք ժապավենով ապահով շրջանակին: Տեղադրեք ընդունիչը թռիչքի տախտակին, ինչպես տեսնում եք սխեմայում:

Քայլ 5: Softwareրագրակազմի կազմաձևում

Հուշում

Մենք կատարել ենք այս Հրահանգը հնարավորինս ամբողջական ՝ անհրաժեշտ հրահանգներով, որոնք անհրաժեշտ են թռիչքի վերահսկիչը թռիչքի պատրաստ լինելու համար: Ամբողջական կազմաձևման համար միշտ կարող եք ծանոթանալ Ardupilot / PixHawk նախագծերի պաշտոնական փաստաթղթերին, եթե ինչ -որ բան անհասկանալի է կամ որոնվածը թարմացվում է նոր տարբերակի:

Այս քայլը կատարելու համար դուք պետք է ունենաք ինտերնետային կապ `անհրաժեշտ ծրագրակազմը և որոնվածը ներբեռնելու և տեղադրելու համար:

Որպես ցամաքային կայան ՝ ուղղաթիռների վրա հիմնված մեքենաներում թռիչքների պլաններ կազմաձևելու և իրականացնելու համար կարող եք օգտագործել APM Planner 2 կամ QGroundControl, երկուսն էլ լավ են աշխատում բոլոր հարթակներում ՝ Linux, Windows և OSX: (QGroundControl նույնիսկ Android- ում)

Այսպիսով, առաջին քայլը կլինի ներբեռնել և տեղադրել ձեր ընտրած Ground Station- ը ձեր համակարգչում:

Կախված ձեր օպերացիոն համակարգից, գուցե անհրաժեշտ է տեղադրել լրացուցիչ վարորդ `տախտակին միանալու համար:

Տեղադրվելուց հետո միացրեք թռիչքի վերահսկիչը ձեր համակարգչին USB մալուխի միջոցով, ընտրեք Տեղադրեք որոնվածը, որպես օդային շրջանակ, դուք պետք է ընտրեք hexacopter անօդաչու թռչող սարքը + կազմաձևով, սա վերջին ներկառուցված ծրագիրը կներբեռնի ձեր համակարգչում և կբեռնի այն անօդաչու թռչող սարքի վրա: Մի ընդհատեք այս գործընթացը կամ մի անջատեք մալուխը վերբեռնման ընթացքում:

Երբ որոնվածը տեղադրված է, կարող եք միանալ անօդաչու թռչող սարքին և կատարել ինքնաթիռի կազմաձևումը, այս կազմաձևումը պետք է կատարվի միայն մեկ անգամ կամ ամեն անգամ, երբ նոր որոնվածը արդիականացվի: Քանի որ դա մեծ ինքնաթիռ է, ավելի լավ կլինի նախ կարգավորել անլար կապով հեռաչափության ռադիոկայանների հետ կապը ՝ անօդաչուն առանց լարային մալուխի հեշտ տեղափոխելու համար:

Ռադիոհեռաչափության միացում:

Միացրեք USB- ռադիոն ձեր համակարգչին և միացրեք դրոնը մարտկոցների միջոցով:

Այնուհետև մարտկոցները միացրեք անօդաչու թռչող սարքին և կտտացրեք «Միացեք ցամաքային կայարանում» ՝ կախված ձեր օպերացիոն համակարգից, լռելյայն կարող է հայտնվել այլ նավահանգիստ, սովորաբար AUTO- ի նավահանգստի դեպքում պետք է ամուր կապ հաստատել:

Եթե ոչ, ստուգեք, որ օգտագործում եք ճիշտ նավահանգիստը և ճիշտ արագությունը այս նավահանգստում:

ESC Calibration. ESC- ները նվազագույն և առավելագույն շնչափողի արժեքով կազմաձևելու համար պետք է կատարվի ESC ճշգրտում: Դա անելու ամենադյուրին ճանապարհը Mission Planer- ի միջոցով է ՝ կտտացնելով ESC Calibration- ին և էկրանին հետևելով քայլերին: Եթե կասկածներ ունեք, կարող եք ստուգել ESC- ի չափագրման բաժինը պաշտոնական փաստաթղթերում:

Արագացուցիչի չափաբերում:

Արագացուցիչը չափագրելու համար ձեզ հարկավոր կլինի հարթ մակերես, այնուհետև կտտացրեք Calibrate Accelerometer- ի կոճակին և հետևեք էկրանի ցուցումներին, նրանք ձեզ կխնդրեն անօդաչուն տեղադրել տարբեր դիրքերում և ամեն անգամ սեղմել կոճակը, դիրքերը պետք է լինել հավասար, ձախ կողմում, աջ կողմում, քիթը վերև և քիթը ներքև:

Մագնիսաչափի չափաբերում:

Մագնիսաչափը չափագրելու համար, երբ սեղմում եք Calibrate Magnetometer կոճակը, դուք պետք է շարժեք ամբողջ ինքնաթիռը 360 աստիճանով, որպեսզի կատարեք ամբողջական ճշգրտում, էկրանը կօգնի ձեզ գործընթացում և զգուշացնում ձեզ, երբ դա արվի:

Paույգ ռադիոընդունիչին:

Հետևեք ձեր ռադիոկառավարիչի հրահանգներին `թողարկողը և ընդունիչը միացնելու համար: Միացումն ավարտվելուց հետո կտեսնեք ազդանշանները, որոնք հասնում են թռիչքի վերահսկիչին:

Սերվոյի կարգավորումը սերմերի ազատման համար

Թռիչքի վերահսկիչի համար սերմերի արձակման համակարգը կարող է կազմաձևվել որպես տեսախցիկ, բայց լուսանկարելու փոխարեն, սերմեր գցեք:)

Տեսախցիկի կազմաձևումը գտնվում է գործարկման ռեժիմների ներքո, տարբեր ռեժիմներ են աջակցվում, պարզապես ընտրեք ձեր առաքելության համար ավելի լավը.

1. Աշխատում է որպես հիմնական ինտերվալոմետր, որը կարող է միացվել և անջատվել: Ավտոմատ բացում և փակում:
2. Անընդհատ միացնում է ինտերվալոմետրը: Անօդաչու թռչող սարքը միշտ սերմեր է նետում: Գուցե այնքան էլ օգտակար չէ, քանի որ թռիչքի ժամանակ մենք որոշ սերմեր կկորցնենք:
3. Ձգվում է հեռավորության վրա հիմնված: Ձեռքով թռիչքներում օգտակար կլինի հատուկ հաճախականությամբ սերմեր գցել գետնին ՝ անկախ ինքնաթիռի արագությունից: Համակարգը դուռը բացում է ամեն անգամ, երբ սահմանված հորիզոնական տարածությունը գերազանցվում է:
4. Առաքելության ռեժիմում հետազոտություն կատարելիս ինքնաբերաբար գործարկվում է: Օգտակար է ցամաքային կայարանից սերմերը գցելու վայրերը պլանավորելու համար:

Մեր շրջանակը լավ է աշխատում ստանդարտ կազմաձևով, ուստի հատուկ կազմաձևման կարիք չկա կատարել:

Քայլ 6. Թռչեք և կատարեք անտառվերականգնման նախագծեր:

Տարածքի քարտեզագրում: Հրդեհից կամ դեգրադացված տարածքի վերականգնումից հետո առաջին քայլը կլինի վնասի գնահատումը և փաստել ընթացիկ վիճակը նախքան որևէ միջամտություն: Այս առաջադրանքի համար անօդաչու թռչող սարքերը հիմնարար գործիք են, քանի որ հավատարմորեն փաստում են երկրի վիճակը: Այս առաջադրանքները կատարելու համար մենք կարող ենք օգտագործել սովորական անօդաչու թռչող սարք, կամ տեսախցիկներ, որոնք ֆիքսում են մոտ ինֆրակարմիր ճառագայթները, որոնք մեզ հնարավորություն կտան տեսնել բույսերի ֆոտոսինթետիկ գործունեությունը:

Որքան ավելի շատ ինֆրակարմիր լույս է անդրադարձվում, բույսերն ավելի առողջ կլինեն: Կախված տուժած տեղանքի քանակից, մենք կարող ենք օգտագործել բազմաչափ շարժիչներ, որոնք կարող են քարտեզագրման կարողություն ունենալ մոտ 15 հա մեկ թռիչքի համար, կամ ընտրել ֆիքսված թև, որը կարող է քարտեզագրել մինչև 200 հա մեկ թռիչքի ժամանակ: Ընտրելու բանաձևը կախված է նրանից, թե ինչ ենք ուզում դիտարկել: Առաջին գնահատումը կատարելու համար բավարար կլինի 2 -ից 5 սմ մեկ պիքսել թույլատրությամբ:

Հետագա գնահատումների համար, երբ փնտրում եք ստուգել սերմնացանի էվոլյուցիան մի տարածքում, գուցե նպատակահարմար է կատարել 1 սմ/պիքսել թույլատրելիությամբ նմուշառումներ `աճը տեսնելու համար:

23 մետր բարձրության վրա թռիչքը կստանա 1 սմ/պիքսել, իսկ 70 մետր արագությամբ թռիչքները `3 սմ/պիքսել թույլատրություն:

Տեղանքի օրթոֆոտո և թվային մոդելը դարձնելու համար մենք կարող ենք օգտագործել անվճար գործիքներ, ինչպիսիք են PrecissionMapper- ը կամ OpenDroneMap- ը, որը նույնպես Ազատ Softwareրագրակազմ է:

Օրթոֆոտոն ավարտելուց հետո, խնդրում ենք այն վերբեռնել Բաց օդային քարտեզ ՝ ուրիշների հետ կիսելու երկրի վիճակը:

Տարածքի վերլուծություն և դասակարգում

Երբ մենք վերակառուցել ենք օրթոֆոտոն, այս պատկերը, սովորաբար geoTIFF ձևաչափով, պարունակում է յուրաքանչյուր պիքսելի աշխարհագրական կոորդինատները, ուստի պատկերի ցանկացած ճանաչելի օբյեկտ իրական աշխարհում կապել է իր 2D, լայնության և երկայնության կոորդինատները:

Իդեալում, տարածքը հասկանալու համար մենք պետք է աշխատենք նաև 3D տվյալների հետ և վերլուծենք դրա բարձրության բնութագրերը ՝ նպատակ ունենալով տեղակայել ցանելու իդեալական վայրերը:

Մակերևույթի դասակարգում և բաժանում

Անտառվերականգնվող տարածքը, տեսակների խտությունը և տեսակը կորոշվեն կենսաբան, բնապահպան, անտառային ինժեներ կամ վերականգնման մասնագետ, ինչպես նաև իրավական կամ քաղաքական հարցերով:

Որպես մոտավոր արժեք, մենք կարող ենք մատնանշել 50 հազար սերմ մեկ հեկտարի համար, սա կլինի 5 սերմ մեկ քառակուսի մետրի համար: Այս սերմանվող մակերեսը կսահմանափակվի նախկինում քարտեզագրված տարածքում: Անտառվերականգնման պոտենցիալ տարածքը որոշելուց հետո առաջին անհրաժեշտ դասակարգումը կլինի ցանելու իրական տարածքի տարբերակումը, և որտեղ `ոչ:

Դուք պետք է ճանաչեք որպես ոչ ցանքատարածություններ.

• Ենթակառուցվածքներ. Ճանապարհներ, շինություններ, ճանապարհներ:
• :Ուր. Գետեր, լճեր, ողողված տարածքներ:
• Ոչ բերրի մակերեսներ. Քարքարոտ տարածքներ կամ մեծ քարերով:
• Թեքված հող. 35%-ից ավելի թեքությամբ:

Այսպիսով, այս առաջին քայլը կլինի տարածքի բաժանումը դեպի տարածքներ `սերմնացուն իրականացնելու համար:

Մենք կարող ենք ցանել այս տարածքները լցնելով, արտադրելով բուսական ծածկույթ, խուսափել էրոզիայից և հնարավորինս շուտ սկսել հողի վերականգնումով:

Երբ մենք կառուցել ենք այս բազմանկյունները, որտեղ կարելի է սերմանել, մակերեսը սերմերով լրացնելու համար մենք պետք է իմանանք սերմանման լայնության ուղին, որը կարող է բացել Seeder անօդաչուն և թռիչքի բարձրությունը `ամբողջական շրջայց կատարելու համար: տարածքը ՝ այս հայտնի լայնության ուղիների միջև տարանջատմամբ:

Արագությունը նաև կորոշի սերմերի քանակը մեկ քառակուսի մետրի համար, բայց մենք կփորձենք առավելագույնի հասցնել արագությունը, նվազագույնի հասցնել թռիչքի ժամանակը և հնարավորինս նվազագույն ժամանակում իրականացնել մեկ հեկտարի ցանքս: Ենթադրելով, որ մենք թռչում ենք 20 կմ/ժամ արագությամբ, դա կլինի մոտ 5 մետր վայրկյանում, եթե մենք ունենանք 10 մետր լայնություն, մեկ վայրկյանում կփակվի 50 քառակուսի մետր մակերես, ուստի մենք պետք է վայրկյանում 250 սերմ գցենք ծածկելու համար: թիրախը բարձրացրեց 5 սերմ մեկ քառակուսի մետրի համար:

Հուսով ենք, որ հաճելի թռիչքներ կունենաք էկոհամակարգերը վերականգնելու համար: Մեզ անհրաժեշտ եք վայրի հրդեհների դեմ պայքարելու համար:

Եթե դուք ժամանել եք այստեղ, ձեր ձեռքերում է շատ հզոր գործիք ՝ անօդաչու թռչող սարք, որն ընդունակ է ընդամենը 8 րոպեում անտառապատել անտառապատ տարածքը: Բայց այս ուժը մեծ պատասխանատվություն է, օգտագործեք ՄԻԱՅՆ ԲՆԱԿԱՆ Սերմեր ՝ էկոհամակարգին որևէ միջամտություն չանելու համար:

Եթե ցանկանում եք համագործակցել, լուծման խնդիրներ ունենալ կամ այս նախագիծը բարելավելու լավ գաղափարներ ունեք, մենք կազմակերպված ենք վիքիֆաբրիկայի կայքում, ուստի խնդրում ենք օգտագործել այս հարթակը ՝ նախագիծը զարգացնելու համար:

Կրկին շնորհակալ եմ, որ օգնեք մեզ դարձնել ավելի կանաչ մոլորակ:

Դրոնեկորիայի թիմ

Այս ձեռնարկը պատրաստված է ՝

Լոտ Ամորոս (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Սալվա Սերանո (Ootro Studio)

Քայլ 7: Բոնուսային ուղի. Վերցրեք ձեր սեփական սերմերը օդային սերմանման համար

Հզոր սերմերը (Semillas Poderosas) այն նախագիծն է, որը մենք արել ենք օրգանական սերմերի ծածկույթի վերաբերյալ գիտելիքները հասանելի դարձնելու համար ՝ լույս սփռելով բաղադրիչների տեսակի և էժան նյութերով արտադրության մեթոդաբանության վրա:

Դեգրադացված հողերի վերականգնման դեպքում, լինի դա հրդեհների կամ անպտուղ հողերի պատճառով, սերմերի գնդիկավորումը կարող է լինել հիմնական գործոնը ցանքի բարելավման և սերմերի ծախսերի և շրջակա միջավայրի կարիքների նվազեցման համար:

Հուսով ենք, որ այս տեղեկատվությունը օգտակար կլինի ֆերմերների և բնապահպանների համար `վերականգնման ծրագրեր իրականացնելու համար, իրենց սերմերը գնդիկավորելով, բարձրացնելով սերմերի կենսունակությունը, երաշխավորելով, որ սերմերը պաշտպանված կլինեն սնկերից և գիշատիչներից բողբոջման ընթացքում, ավելացնելով մանրէաբանությունը` հողի բերրիության բարձրացման համար:.

Մենք մշակել ենք այս ձեռնարկը `օգտագործելով սովորական ցեմենտի խառնիչ և ջրի սրսկիչ` մեծ քանակությամբ սերմեր գնդիկավորելու համար: Ավելի փոքր սերմեր գնդիկավորելու համար դույլը կարելի է քսել խառնիչին: Մեր եռաշերտ մեթոդը.

1. Առաջին շերտ. Կենսապաշտպանություն: Բնական միացություններ, որոնք թույլ են տալիս պաշտպանել սերմը վնասակար նյութերից, ինչպիսիք են սնկերը և բակտերիաները: Հիմնական բնական ֆունգիցիդներն են ՝ սխտոր, եղինջ, մոխիր, ձիաձետ, դարչին, դիատոմ:
2. Երկրորդ շերտ ՝ սնուցում: Դրանք բնական օրգանական պարարտանյութեր են, որոնք արտադրվում են հողի օգտակար միկրոօրգանիզմների կողմից, որոնք առաջացնում են արմատների հետ սիներգիա: Հիմնական կենսապարարտանյութեր. Հողային հումուս, պարարտություն, հեղուկ պարարտանյութ, արդյունավետ միկրոօրգանիզմներ:
3. Երրորդ շերտ. Արտաքին պաշտպանություն: Բնական միացություններ, որոնք թույլ են տալիս պաշտպանել սերմը արտաքին գործակալներից, ինչպիսիք են գիշատիչները, արևը և ջրազրկելը: Միջատներ միջատների դեմ. Մոխիր, սխտոր, դիատոմես, մեխակ, քրքում ծխախոտ, կայնեն, նարդոս: Արտաքին գործոնների դեմ գործակալներ `կավ, հիդրոգել, փայտածուխ, կրաքարի դոլոմիտիկ:

Միջևում ՝ կապիչներ: Atingածկույթի նյութերը միացված են միացնող կամ կպչուն նյութերի միջոցով `կանխելով ծածկույթի շերտերի կոտրվելը կամ պատռվելը: Այս կապող նյութերը կարող են լինել ՝ պլանտագո, ալգինատ, ագար: ագար, արաբական մաստակ, ժելատին, բուսական յուղ, կաթի փոշի, կազեին, մեղր, օսլա կամ խեժեր:

Խորհուրդ ենք տալիս սկսել փոքր վերահսկումներով, մինչև տեխնիկային տիրապետելը: Գործընթացը պարզ է, բայց պահանջում է փորձ, քանի դեռ չեք ճանաչել ճիշտ գումարները:

Պինդ բաղադրիչները պետք է քսել շատ բարակ, և շատ քիչ -քիչ, որպեսզի չստեղծվեն գունդեր կամ չստեղծվեն հատիկներ ՝ առանց սերմերի ներսում: Հեղուկ բաղադրիչները կիրառվում են հնարավորինս բարակ փոշիացնողի միջոցով, որը կաթիլներ չի առաջացնում: Նյութի և նյութի միջև կիրառվում է նվազագույն քանակությամբ հեղուկ `գնդակների վրա փոշու կպչունությունը բարելավելու համար: Որոշ նյութեր ավելի շատ ամրացնողների կարիք ունեն, քան մյուսները, քանի որ դրանք կարող են լինել ավելի շատ կպչուն պիտակներ: Եթե գնդերը կպչում եք իրար, կարող եք դրանք շատ զգույշ բաժանել ձեռքերով, քանի որ դրանք կարող են կոտրվել: Լավ գնդիկավորումը չպետք է մեխանիկական տարանջատման կարիք ունենա:

Տեսանյութում դուք կտեսնեք Eruca Sativa ծածկույթի գործընթացի օրինակ: Նկատի ունեցեք, որ սա օրինակ է. Դուք կարող եք համատեղել տարբեր բաղադրիչներ ծածկույթի համար `կախված թերություններից կամ պոտենցիալ հողից և սերմերից, ինչպես նաև գիշատիչներից, կամ ձեր տարածաշրջանում բաղադրիչների առկայությունից: Այս ձեռնարկի համար ես կազմեցի նաև հնարավոր բաղադրիչների կցված ցանկը, որոնք կարող եք օգտագործել:

Որպես կապող միջոց մենք կօգտագործենք ագար ագարը: Որպես կենսապաշտպան միջոց մենք կօգտագործենք երկատոմսի երկիր: Որպես սնուցման բաղադրիչներ, փայտածուխ, նաև պարարտություն, դոլոմիտ և հեղուկ կենսապարարտանյութ: Կավ և քրքում `արտաքին պաշտպանիչ շերտի համար:

Ամենակարևոր տարրը սերմն է, որը չպետք է ենթարկվի ագրոքիմիական նյութերի որևէ տեսակի գործընթացի:

• Կենս պարարտանյութը ջրի մեջ նոսրացվում է տասից մեկին համամասնությամբ: Այս դեպքում 50 խորանարդ սանտիմետր կես լիտր ջրի մեջ: Հեղուկ պատրաստուկը հեղուկ հեղուկացիրի մեջ է, և մենք տալիս ենք 15 սեղմում:
• Մենք սերմերը դնում ենք մեքենայի մեջ և դրանք ցողում ջրով: Սփրեյները պետք է հնարավորինս փոքր լինեն, որպեսզի գունդեր չառաջանան: Այնուհետեւ մենք միացնում ենք մեքենան եւ սկսում ծածկույթով:
• Ձեռքերով դուք կարող եք նրբորեն առանձնացնել սերմերը, եթե դրանք կպչեք դրանց միջև:
• Մենք ավելացնում ենք դիաթոմային փոշի և խառնում ենք, որպեսզի ստացվի միատարր խառնուրդ, այնուհետև ավելացնում ենք ջուրը ՝ զինաթափելով գնդերը:
• Ածուխը ավելացվում է խառնուրդին և կրկնում ջրի սանրվածքը, այնուհետև ավելացնում դոլոմիտ կամ կրաքարային հող:
• Երբ շերտերը լավ ձևավորվեն, հիմքը հնարավորինս բարակ է ավելացվում: Դրան հասնելու համար կարող եք օգտագործել զտիչ:
• Կավը ավելացվում է առատորեն լավ խառնվելով սերմերի հետ: Վերջապես արտաքին պաշտպանիչ շերտի համար մենք որոշեցինք քրքում ներառել:
• Գնդիկավոր սերմերը պետք է չորացնել դրսում `ստվերում, հակառակ դեպքում դրանք կարող են արգելակել:

Եվ վերջ! Հաճելի ժամանակ ստեղծելով հիանալի էկոհամակարգ:

Առաջին մրցանակ Epilog X մրցույթում