Ինչպես օգտագործել IR խոչընդոտներից խուսափելու սենսորը Arduino- ում. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Բարև բոլորին, Այս հոդվածում ես կգրեմ, թե ինչպես օգտագործել Arduino- ի վրա խուսափելու օբյեկտի IR սենսորը:

Պահանջվող բաղադրիչներ.

• IR խոչընդոտներից խուսափելու ցուցիչ
• Arduino Nano V.3
• Jumpe մետաղալար
• USB մինի

Պահանջվող ծրագրակազմ.

Arduino IDE

Քայլ 1. Avoiddance Obstance IR ցուցիչ

Նրա տվիչը կարող է օգտագործվել իր առջևի առարկաները կամ խոչընդոտները հայտնաբերելու համար `օգտագործելով անդրադարձած ինֆրակարմիր ճառագայթը:

Այս սենսորն ունի 2 հիմնական մաս ՝ IR արտանետիչ և IR ընդունիչ: IR ճառագայթիչը պարտավոր է ինֆրակարմիր լույս արձակել: երբ այն հարվածում է օբյեկտին, ինֆրակարմիր լույսը կարտացոլվի: Իսկ IR ստացողի գործառույթը ինֆրակարմիր արտացոլումն ստանալն է:

Երբ IRreceiver- ը ստանում է արտացոլված ինֆրակարմիր լույս, ելքը կլինի «LOW»: Երբ IRreceiver- ը չի ստանում արտացոլված ինֆրակարմիր լույս, ելքը կլինի «ԲԱՐՁՐ»:

Այս սենսորում կա 2 LED ցուցիչ: Էլեկտրաէներգիայի ցուցիչ led և ելքային ցուցիչ led: Էլեկտրաէներգիայի ցուցիչ LED- ը կմիանա, եթե մոդուլը սնուցվի էլեկտրական հոսանքով: Ելքային ցուցիչ LED- ն կլուսավորվի, եթե սենսորի կամ ինֆրակարմիր ստացողի դիմաց կա օբյեկտ, որը ստանում է ինֆրակարմիր լույսի անդրադարձում:

Քայլ 2. Միացրեք IR սենսորը Arduino- ին

Օգտագործեք jumper մալուխ `IR սենսորը Arduino- ին միացնելու համար:

Տեսեք վերևի նկարը կամ դրա վերաբերյալ հրահանգները.

IR դեպի Arduino

VCC ==> + 5V

GND ==> GND

OUT ==> D2

Քայլ 3: Programրագրավորում

Ստորև բերված է ուրվագիծ, որը ես պատրաստել եմ այս IR սենսացիան փորձելու համար.

int pinIR = 2;

void setup () {

Serial.begin (9600); pinMode (pinIR, INPUT); Serial.println («Հայտնաբերել IR սենսոր»); ուշացում (1000); } void loop () {int IRstate = digitalRead (pinIR); if (IRstate == LOW) {Serial.println ("Հայտնաբերված է"); } else if (IRstate == HIGH) {Serial.println ("Չի հայտնաբերվել"); } ուշացում (1000); }

Ես նաև տրամադրում եմ ֆայլը, որը կարելի է ներբեռնել ստորև.

Քայլ 4: Արդյունք

Եթե օբյեկտը տեղադրեք սենսորի դիմաց, սերիական մոնիտորը կասի «Հայտնաբերված է»:

եթե սենսորի դիմաց օբյեկտ չկա, մոնիտորի սերիան կասի «Չի հայտնաբերվել»:

Այս արդյունքը կարող է օգտագործվել LED- ները, ռելեներ և այլն վերահսկելու համար:

IR սենսորների գործառույթը ոչ միայն օբյեկտների հայտնաբերումն է: մենք կարող ենք օգտագործել այս IR սենսորը `հեռակառավարիչից տվյալները կարդալու համար: և ես դա կանեմ հաջորդ հոդվածում: