Ինչպես անել. 17 DOF Humanoid Robot: 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Հետևեք հեղինակի ավելին.

Մասին ՝ ստեղծող, ինժեներ, խելագար գիտնական և գյուտարար Ավելին IgorF2- ի մասին »

DIY ռոբոտների հավաքածուների հավաքումն իմ ամենասիրած զբաղմունքներից է: Դուք սկսում եք փոքրիկ պլաստիկ տոպրակների մեջ կազմակերպված բաղադրիչներով լի տուփով և ավարտվում տեղադրված կառուցվածքով և մի քանի պահեստային պտուտակներով:

Այս ձեռնարկում ես ներկայացնում եմ, թե ինչպես կարելի է հավաքել 17 աստիճանի ազատության (DOF) մարդանման երկոտանի ռոբոտի հավաքածու, այսինքն ՝ ռոբոտ ՝ 17 սերվոմոտորով ՝ երեքը յուրաքանչյուր թևում, հինգը յուրաքանչյուր ոտքի և մեկը գլխի համար:

Այս տեսակի ռոբոտը կարող է օգտագործվել ինչպես որպես մանկական խաղալիք (12 տարեկանից բարձր երեխաների համար, ովքեր ցանկանում են ծանոթանալ ռոբոտաշինությանը, մեխանիկային, էլեկտրոնիկային և այլն), այնպես էլ երիտասարդների և մեծահասակների համար, ովքեր ցանկանում են մի փոքր ավելի շատ զբաղվել ծրագրային ծրագրավորմամբ. Այն կարող է օգտագործվել նույնիսկ որպես հետազոտությունների և զարգացման հարթակ: Հավանաբար, դուք չեք կարողանա ռոբոտ պատրաստել, որը զբաղվում է պարկուրով, ինչպես Ատլասը, բայց կարող եք փորձել ստիպել ձեր ռոբոտին քայլել, ընդօրինակել շարժումները կամ նույնիսկ ֆուտբոլ խաղալ: Այս ձեռնարկում ես ներկայացնում եմ միայն, թե ինչպես հավաքել հավաքածուն և օգտագործել հիմնական ծրագրակազմը, բայց վերահսկման և ծրագրավորման հնարավորությունները բազմաթիվ են (և դրանց կարելի է մոտենալ հետագա նախագծերում):

Հավաքածուի մասին

Այս նախագծում ես օգտագործեցի Sainsmart հավաքածուն, որը կարող եք գտնել հետևյալ հղումով ՝

Առավելությունները

• Մասերի որակը. Ռոբոտի կառուցվածքն ամբողջությամբ ալյումինից է և ունի լավ մեխանիկական դիմադրություն: Նյութը հավաքման ընթացքում ենթակա է քերծվածքների, բայց դժվար թե թեքվի կամ կոտրվի:
• Պահեստամասեր. Հավաքածուն ունի մի քանի պահեստային պտուտակներ և ընկույզներ: Հուսադրիչ է իմանալ, որ կորած պտուտակը չի խանգարի ավարտել ռոբոտի հավաքումը:
• Գործիքներ. Հավաքման համար անհրաժեշտ բոլոր գործիքները ներառված են հավաքածուի մեջ: Ձեզ հարկավոր չէ որևէ լրացուցիչ սարքավորում (եթե չեք ցանկացել ինչ -որ եռակցում կատարել, ինչպես իմ դեպքում):
• Էլեկտրոնային բաղադրիչներ. Ինչպես սերվոմոտորները, այնպես էլ կառավարման տախտակը ցուցադրվել են գերազանց որակի: Հավաքածուն նույնիսկ ունի հեռակառավարման վահանակ, որը կարող է օգտագործվել ռոբոտի շարժումները վերահսկելու համար, ինչը չի ուսումնասիրվել այս ձեռնարկում:
• Includedրագրային ապահովում ներառված է.

Թերություններ:

• Փաստաթղթեր. Հավաքածուն չունի լավ փաստաթղթեր, որոնք հասանելի են առցանց, ինչը սկզբում կարող է մի փոքր հիասթափեցնել: Ձեռնարկի որոշ հատվածներ հասանելի են միայն չինարենով և հաճախ վերաբերում են այլ հավաքածուներին, քան այստեղ օգտագործվածը:
• Մասերը բացակայում են. Չնայած պահեստամասերին, այն կարող է ունենալ ևս մի քանի անջատիչ `ռոբոտի մարմնի միացումն ու առջևի կառուցվածքը ամրացնելու համար:
• Էլեկտրաէներգիայի մատակարարում. Հավաքածուն չի գալիս մարտկոցներով կամ շարժիչի սնուցման համար հատուկ էներգիայի աղբյուրով (5 -ից մինչև 7.4 Վ): Someրագրի մարտկոցները ճիշտ որոշելու համար որոշ ժամանակ պահանջվեց:

Քայլ 1: Գործիքներ և նյութեր

Այս ձեռնարկում օգտագործվել են հետևյալ գործիքներն ու նյութերը.

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (հղում): Այս հիանալի հավաքածուն ունի այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է մարդանման ռոբոտ կառուցելու համար. 17 սերվո, մետաղական կառուցվածք, պտուտակներ, ընկույզներ և այլն: Այն արդեն գալիս է շասսի հավաքման համար անհրաժեշտ գործիքներով, ինչը հիանալի է սկսնակների համար: Ներառված են նաև էլեկտրոնիկա և մալուխներ:
• Ironոդման երկաթ և մետաղալար (հղում / կապ): Դուք, ի վերջո, դրա կարիքը կունենաք մարտկոցը և միացման/անջատման կոճակը զոդելու համար: Այսպիսով, մտածեք, որ լավ զոդ և երկաթ մետաղալար ունեք:
• 18650 3.7 Վ մարտկոց (x4) (հղում / հղում): Ես միացնում էի ամբողջ միացումը: Այս սերվերն օգտագործում են 5 -ից 7.4 Վ լարման միջև: Ես դրանցից միանգամից երկու 3.7 Վ մարտկոց եմ օգտագործել: Ավելի մեծ հոսանքի համար զուգահեռ օգտագործեցի երկու տուփ:
• 2S 18650 մարտկոցի կրիչ (x2) (հղում / հղում): Այն կարող է անընդմեջ պահել 18650 երկու մարտկոց և հեշտությամբ կարող է ամրացվել ռոբոտի հետևի մասում:
• 18650 մարտկոցի լիցքավորիչ (հղում / հղում): Ձեր մարտկոցները, ի վերջո, կսպառվեն: Երբ դա տեղի ունենա, մարտկոցի լիցքավորիչը կգա ձեզ փրկելու:

Վերևի հղումները միայն առաջարկ են, թե որտեղ կարող եք գտնել այս ձեռնարկում օգտագործվող տարրերը (և գուցե աջակցեք իմ ապագա ձեռնարկներին): Ազատորեն որոնեք դրանք այլուր և գնեք ձեր նախընտրած տեղական կամ առցանց խանութից:

Քայլ 2: Armենք

"loading =" ծույլ "" loading = "ծույլ" "loading =" ծույլ "" loading = "ծույլ"