Բովանդակություն:
- Քայլ 1: սարքավորում
- Քայլ 2: Պտտվող սարք
- Քայլ 3:
- Քայլ 4: Acoplamiento De Motores
- Քայլ 5. Գլանաձև բազայի հետ բազայի տալիս են պտտման ազատության աստիճաններ
- Քայլ 6: Մեխանիկական համակարգի անվանումը
- Քայլ 7: Շարժիչ և էլեկտրոնիկա
- Քայլ 8: Մարմին
- Քայլ 9: Պիեզաս փող
- Քայլ 10: Կոդիգո
Video: Robotic Gear Arm- ը կարող է օգտագործվել 3D տպագրության համար `13 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48
Նպատակը, որն ուզում էի տալ ռոբոտին
Այն պետք է մոդել ստեղծի և ցուցադրի իր ուժի փոխանցման համակարգի ուժը շարժակների միջոցով և դրանով նաև շոշափելիք ստեղծի:
Գնդիկավոր առանցքակալներն օգտագործվում են շփումը նվազեցնելու և ռոբոտին ավելի ներդաշնակ շարժելու համար: Ռոբոտը նախատեսված է ցածր զանգվածի կենտրոն ունենալու համար:
Շարժիչների և թիթեղների համար համապատասխանաբար 12 վ և 5 վ էլեկտրամատակարարում ապահովելու համար օգտագործվեց tx աղբյուր
Քայլ 1: սարքավորում
Կառավարման համակարգում օգտագործվում է Arduino Mega- ն ՝ RAMPS 1.4 տախտակով և A4988 վարորդներով: Ես Arduino- ի համար ապահովում եմ ամուր և ֆունկցիոնալ ծրագրավորման հիմք, որը կարգավորում է սլաքային շարժիչների ինտերպոլացիան, կատարում բոլոր երկրաչափական հաշվարկները և սահուն արագացումները: Այն կարող է կարգավորել մի շարք սերիական GCODE հաղորդակցություններ:
Քայլ 2: Պտտվող սարք
Պտտվող
Այն ունի առանցքակալ, որպեսզի քայլող շարժիչը կարողանա գործարկվել, իսկ թևի ճկունությունը ՝ որպես քայլ:
Վերին մասում լիովին ընդլայնված ռոբոտի բազուկը բազմապատկում է յուրաքանչյուր հանդերձում և կրող հանդուրժողականություն:
Քայլ 3:
Դա սեռերի այս մասն է և կրում է մեխանիկական էներգիա
Այն կազմված է իմպրեզա մասերից (ժ, կողպեքներ), պտուտակներից, սլաքային շարժիչներից և շարժականներից:
Քայլ 4: Acoplamiento De Motores
Դա սեռերի այս մասն է և կրում է մեխանիկական էներգիա
Այն կազմված է իմպրեզա մասերից (ժ, կողպեքներ), պտուտակներից, սլաքային շարժիչներից և շարժականներից:
Քայլ 5. Գլանաձև բազայի հետ բազայի տալիս են պտտման ազատության աստիճաններ
Քայլ 6: Մեխանիկական համակարգի անվանումը
թևի համար (առանցքակալների միացում, նախընտրելի է դրանք սեղմակի միջոցով տեղադրելու համար, ես փոքր սեղմիչ եմ օգտագործում սեղանի դիմաց, դրանք այդքան էլ թանկ չեն սարքավորումների խանութներում այս 3 կամ 5 դոլարով)
Քայլ 7: Շարժիչ և էլեկտրոնիկա
Օգտագործվել են 0.6 -ի Nema 17 շարժիչներ, ինչը ձեզ տալիս է ճշգրտություն, ի տարբերություն սերվերի, Arduino մեգա և 1.4 թեքահարթակ `իր 4988 վարորդով` շարժիչները կառավարելու համար, իսկ tx աղբյուրը կարող եք հանել հին համակարգչից և մալուխը կանաչապատել սև, որպեսզի աղբյուրը միանա ամեն անգամ, երբ այն AC- ով եք կերակրում
Քայլ 8: Մարմին
Քայլ 9: Պիեզաս փող
ահա ամբողջը, որպեսզի կարողանաք այն տպել ձեր 3D տպիչի վրա
Քայլ 10: Կոդիգո
կոդը
Խորհուրդ ենք տալիս:
Octoprint տպագրության մոնիտոր `8 քայլ
Octoprint Printing Monitor. Բարև ձեզ: Կարծում եմ, որ այս նախագիծը օգտակար կլինի այն մարդկանց համար, ովքեր օգտագործում են Octoprint: Դա էկրան է ՝ գունագեղ լուսավորությամբ, որը ձեզ ցույց է տալիս որոշ տեղեկություններ տպագրության ընթացքի մասին: Այն աշխատում է Octoprint API- ի հետ `ընթացիկ գործընթացի վերաբերյալ բոլոր տեղեկությունները ստանալու համար: Փիթ
Բարձրախոսի ձվեր - 3D տպագրության կառուցում `6 քայլ
Speaker Eggs - 3D Printing Build. DIY բարձրախոսի կառուցումն այն էր, ինչ ես ուզում էի անել շատ երկար ժամանակ, և ես վերջապես դա հանեցի իմ անելիքների ցանկից: Այս կառուցվածքը շատ դժվար էր, նախագծման աշխատանքը բավականին ընդարձակ էր և պահանջում էր շատ փոքր փոփոխություններ կատարելուց հետո
Robotic Heart - Դուք կարող եք արտադրանք պատրաստել: 7 քայլ (նկարներով)
Robotic Heart - Դուք կարող եք արտադրանք պատրաստել. Էլեկտրոնիկա գնելիս դրանք հազվադեպ են գալիս որպես մերկ PCB: Տարբեր պատճառներով, PCB- ն գտնվում է պատյանում: Այսպիսով, այս ուսանելիում ես ցույց կտամ, թե ինչպես կարող եք գաղափար վերցնել և այն վերածել արտադրանքի (նախկին): SMD- ի զոդումը կարող է սարսափելի թվալ, բայց ես ձեզ խոստանում եմ
Spline Modeling Flower Blossoms 3DS MAX- ում ՝ 3D տպագրության համար. 7 քայլ (նկարներով)
Spline Modeling Flowers Blossoms in 3DS MAX in 3D Printing: This Instructable you will սովորել խորհուրդներ, թե ինչպես ստեղծել օրգանական տեսք ունեցող ծաղիկ 3DS Max- ում 3d տպագրության համար յուրահատուկ նվերի համար այնպիսի տոների համար, ինչպիսիք են Մայրության օրը կամ Վալենտինի օրը: Պահանջներ. Փորձություն կամ Autodesk 3ds Max- ի անձնական պատճենը Որոշ գիտելիքներ
Ինչպես ստանալ երաժշտություն Գրեթե (ԱՆԿԱԱ Ha (Haha) կայքից (քանի դեռ կարող եք լսել, կարող եք այն ձեռք բերել Լավ, եթե այն տեղադրված է ֆլեշում, հնարավոր է ՝ չկարողանաք) Խմբագրված !!!!! Ավելացված տեղեկատվություն. 4 քայլ
Ինչպես ստանալ երաժշտություն Գրեթե (ԱՆԿԱԱ Ha (Haha) կայքից (քանի դեռ կարող եք լսել, կարող եք այն ձեռք բերել … Լավ, եթե այն տեղադրված է ֆլեշում, հնարավոր է, որ չկարողանաք) Խմբագրվել է !!!!! Ավելացված տեղեկատվություն. Եթե երբևէ այցելում եք որևէ կայք և այն նվագում է այն երգը, որը ձեզ դուր է գալիս և ցանկանում եք, ապա այստեղ ձեզ ուսուցանվում է ոչ իմ մեղքը, եթե ինչ -որ բան խառնեք (միակ ճանապարհը դա կլինի, եթե առանց պատճառի սկսեք ջնջել իրերը ) կարողացել եմ երաժշտություն ստանալ