Կառավարեք լույսի անջատիչը ձեր սեփական ստվարաթղթե անվերջության ձեռնոցով `10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ինձ ոգեշնչեց Avengers Movie- ը, ես սկսեցի պատրաստել Thanos Infinity Gauntlet ստվարաթղթից: Այս նախագծում ես օգտագործեցի MPU6050 և NRF24L01+ 2.4GHz անլար RF հաղորդիչ մոդուլներ ՝ երկու Arduino տախտակների միջև անլար հաղորդակցության համար: Infinity Gauntlet- ը հաղորդիչ է, իսկ Servos- ը (Light Switch) `ընդունիչ:

Քայլ 1: Պահանջվում են սարքավորումներ և նյութեր

Arduino Mega + USB մալուխ II Arduino Uno ՝ https://amzn.to/2qU18sO II

Արդուինո նանո ՝

9 վ մարտկոց ՝

Փոխարկիչ ՝

Թռիչքային լարեր ՝

Արական DC Barrel Jack Adapter Arduino- ի համար ՝

Micro Servo 9g ՝

Mini Breadboard ՝

9v մարտկոցի սեղմիչի միակցիչ ՝

Ստվարաթուղթ ՝

Ռուբին ՝

NRF24L01+ 2.4GHz անլար ՌԴ հաղորդիչ մոդուլ ՝

MPU 6050 ՝

LED շերտեր ՝

Քայլ 2: NRF24L01 2.4GHz հաղորդիչ մոդուլ

NRF24L01 2.4 ԳՀց հաղորդիչ մոդուլը օգտագործում է 2.4 ԳՀց հաճախականություն և այն կարող է աշխատել 250 կբիթ / վրկ արագությունից մինչև 2 Մբիթ / վ արագությամբ, և այն կարող է օգտագործվել մինչև 100 մետր անլար հաղորդակցության համար: Մոդուլի աշխատանքային լարումը 1.9 -ից 3.6 Վ է, բայց լավն այն է, որ մյուս քորոցները հանդուրժում են 5 Վ տրամաբանությունը: Մոդուլը հաղորդակցվում է SPI արձանագրության միջոցով: Դուք պետք է նայեք arduino pin միակցիչի մոդելի SPI կապում:

Քայլ 3: MPU6050

MPU6050- ը բաղկացած է 3 առանցքի արագացուցիչից և դրա ներսում 3 առանցքի գիրոսկոպից: Այս տվիչը օգնում է մեզ չափել համակարգի կամ օբյեկտի արագացումը, արագությունը, կողմնորոշումը, տեղաշարժը և շարժման հետ կապված բազմաթիվ այլ պարամետրեր: Այս չիպը օգտագործում է I2C (ինտեգրված միացում) արձանագրությունը հաղորդակցության համար:

Քայլ 4: WS2812B LED ժապավեն

WS2812B- ը խելացի կառավարման լույսի աղբյուր է, որի կառավարման միացումն ու RGB չիպը միացված են անմիջապես 5050 RGB (կարմիր, կանաչ և կապույտ) LED լուսադիոդին: Յուրաքանչյուր LED ունի երեք միակցիչ յուրաքանչյուր ծայրում, երկուսը սնուցման և մեկ ՝ տվյալների համար: Բոլոր երեք LED- ների վիճակը, պայծառությունն ու գույնը վերահսկելու համար այն պահանջում է տվյալների միայն մեկ մուտքագրում:

Քայլ 5. Ստվարաթղթից Infinity ձեռնոց պատրաստելը

Կարող եք դիտել տեսանյութը, թե ինչպես եմ պատրաստել The Infinity Gauntlet ստվարաթղթից:

Քայլ 6. Հաղորդիչի (Infinity Gauntlet) ծածկագիր

Մնում է տեղադրել MPU6050 գրադարան, I2C գրադարան, FastLED գրադարան, RF24 գրադարան: Եթե սխալ տեղադրեք, սխալ կստանաք:

Երբ ցանկանում եք նոր գրադարան ավելացնել ձեր Arduino IDE- ին: Գնացեք գրացուցակ, որտեղից ներբեռնել եք գրադարանի ZIP ֆայլը: Ractամանակավոր թղթապանակում հանեք ZIP ֆայլը ՝ իր ամբողջ պանակի կառուցվածքով, ապա ընտրեք հիմնական թղթապանակը, որը պետք է ունենա գրադարանի անունը: Պատճենեք այն «գրադարաններ» թղթապանակում ՝ ձեր ուրվագծային գրքի ներսում:

Միացրեք arduino- ն և վերբեռնեք տրված ծրագիրը ձեր arduino uno- ում:

Քայլ 7: Ստացողի կոդը

Միացրեք arduino- ն և վերբեռնեք տրված ծրագիրը ձեր arduino uno- ում:

Քայլ 8. Հաղորդիչի միացման դիագրամ (Infinity Gauntlet)

Այս նախագծում ես իմ էլեկտրոնիկան դրեցի անվերջության ձեռնոցի ներսում: Հնարավոր է, որ ցանկանաք էլեկտրոնիկան տեղադրել անվտանգ վայրում:

Քայլ 9. Ստացողի միացման սխեմա

Ես պատին ամրացրեցի arduino uno, 9v մարտկոց և անլար մոդուլ, օգտագործելով կրկնակի ժապավեն, և ես տեղադրեցի սերվոներ լույսի անջատիչի մոտ, այնպես որ կարող եք անլար միացնել/անջատել լույսը, երբ ուզեք:

Քայլ 10: Ավարտեք

Անվերջության քարե LED- ն և սերվերը վերահսկվում են MPU6050 սենսորի միջոցով հայտնաբերված ձեռնաշղթայի շարժումով, այնպես որ ձեռնոցը վերև տեղափոխելիս Infinity stone LED- ը կլուսավորվի, իսկ սպասարկուները կշրջվեն, և եթե նորից ձեռնոցը վեր բարձրացնեք, LED- ը կլինի: անջատված է, և սպասարկողները պտտվելու են հակառակ ուղղությամբ: